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电动汽车电子差速控制技术研究综述被引量：11: 1; 作者姚芳林祥辉 +1 位作者吴正斌李贵强《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页; 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的... 展开更多; 关键词电子差速控制分布式驱动整车模型抗扰算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究被引量：16: 2; 作者姚芳赵晓鹏 +2 位作者吴正斌林祥辉郑帅《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期177-191,共15页; 电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参... 展开更多; 关键词滑移率自抗扰控制电子差速控制混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于采摘农产品的质量安全生产控制与信息溯源系统被引量：2: 3; 作者杜彦芳刘伟 +3 位作者徐义鑫张雪飞王建春尹川《山西农业科学》 2017年第12期2009-2012,2048,共5页; 随着人们生活质量的不断提高,对农产品的质量安全问题提出了更高的要求。而随着近几年由于农产品不安全导致的事故频发,农产品安全问题越来越引起人们的关注。将网络信息技术与农产品生产实际相结合,应用Java技术、Android技术、二维码... 展开更多; 关键词农产品 JAVA ANDROID 追溯系统质量安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制被引量：4: 4; 作者姚芳姜帆 +2 位作者吴正斌李贵强武利强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1569-1577,共9页; 电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学... 展开更多; 关键词电动汽车电子驻车自抗扰控制永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Resin系统的温室植物生长环境数据采集分析平台建设被引量：1: 5; 作者刘长悦张远芳 +6 位作者王海亮郝志愚吴贶王坤刘伟王建春郭锐《天津农业科学》 CAS 2017年第8期67-71,共5页; 农业大数据是运用大数据的技术和方法,解决农业或涉农领域数据的采集、存储、计算与应用等一系列问题,为食品安全、环境监测、精细生产、产品溯源、生物感知以及农业科研等管理与研究提供科学支撑。本文论述了基于Resin系统的数据自动... 展开更多; 关键词大数据采集分析温室环境 RESIN; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统被引量：5: 6; 作者李贵强吴正斌 +2 位作者姜帆林祥辉武利强《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期941-948,共8页; 针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数... 展开更多; 关键词电动汽车坡度辨识质量辨识自抗扰控制坡道静止保持; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车电子差速控制技术研究综述被引量：11: 1; 作者姚芳林祥辉吴正斌李贵强; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津中科先进技术研究院有限公司中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页; 基金河北省自然科学基金(E2019202481) 面向传感器智能制造的高速高精机器人的关键技术研发基金(天津市科委18YFZNGX00030)资助。; 文摘首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能.; 关键词电子差速控制分布式驱动整车模型抗扰算法; Keywords Electronic differential control(EDC) distributed drive the vehicle mode anti-interference algorithm; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究被引量：16: 2; 作者姚芳赵晓鹏吴正斌林祥辉郑帅; 机构河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室中国科学院大学深圳先进技术研究院天津中科先进技术研究院有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期177-191,共15页; 基金河北省自然科学基金(E2019202481) 天津市科委(18YFZBFX00030)项目资助; 文摘电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。; 关键词滑移率自抗扰控制电子差速控制混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim; Keywords slip rate active disturbance rejection control electronic differential control chaos particle swarm optimization algorithm Simulink/Carsim; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于采摘农产品的质量安全生产控制与信息溯源系统被引量：2: 3; 作者杜彦芳刘伟徐义鑫张雪飞王建春尹川; 机构天津市农业科学院信息研究所天津中科先进技术研究院有限公司天津市星火科技开发中心; 出处《山西农业科学》 2017年第12期2009-2012,2048,共5页; 基金天津市蔬菜现代农业产业技术体系(ITTVRS2017018) 天津市农业科技成果转化和推广项目(201601220) +2 种基金 17010); 文摘随着人们生活质量的不断提高,对农产品的质量安全问题提出了更高的要求。而随着近几年由于农产品不安全导致的事故频发,农产品安全问题越来越引起人们的关注。将网络信息技术与农产品生产实际相结合,应用Java技术、Android技术、二维码技术和数据库等技术,构建了一套基于采摘农产品的质量安全生产控制与信息溯源系统。该系统的实现对提高采摘园生产管理水平、信息共享和保障农产品的质量安全具有很重要的现实意义,目前已在天津市滨海新区永丰蔬菜种植专业合作社和天津农科院现代农业科技创新基地实际应用。; 关键词农产品 JAVA ANDROID 追溯系统质量安全; Keywords agricultural products Java Android traceability system quality safety; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制被引量：4: 4; 作者姚芳姜帆吴正斌李贵强武利强; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津中科先进技术研究院有限公司中国科学院大学深圳先进技术研究院北京科瑞远腾测控技术有限公司; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1569-1577,共9页; 基金天津市科委项目(16JCYBJC42200,16YFZCGX00220)资助。; 文摘电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.; 关键词电动汽车电子驻车自抗扰控制永磁同步电机; Keywords electric car electronic parking brake active disturbance rejection control permanent magnet synchronous motor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Resin系统的温室植物生长环境数据采集分析平台建设被引量：1: 5; 作者刘长悦张远芳王海亮郝志愚吴贶王坤刘伟王建春郭锐; 机构天津科润黄瓜研究所天津市现代农业科技创新基地管理中心天津中科先进技术研究院有限公司天津市农业科学院信息研究所; 出处《天津农业科学》 CAS 2017年第8期67-71,共5页; 基金 2016农业技术试验示范(农业科技成果转化与推广应用)项目; 文摘农业大数据是运用大数据的技术和方法,解决农业或涉农领域数据的采集、存储、计算与应用等一系列问题,为食品安全、环境监测、精细生产、产品溯源、生物感知以及农业科研等管理与研究提供科学支撑。本文论述了基于Resin系统的数据自动采集分析平台的建设方法,及其实现了数据采集、远程传输、数据筛选和环境分析的功能。; 关键词大数据采集分析温室环境 RESIN; Keywords big data acquisition analysis greenhouse environment Resin; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统被引量：5: 6; 作者李贵强吴正斌姜帆林祥辉武利强; 机构中国科学院大学深圳先进技术研究院天津中科先进技术研究院有限公司河北工业大学北京科瑞远腾测控技术有限公司; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期941-948,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(11702303) 天津市科委研发项目(18YFZNGX00030)。; 文摘针对传统坡道驻车系统制动力释放时间延迟或提前会引起坡道起步具有冲击和后移问题,文中提出了一种基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统,基于驱动电机系统参数建立了坡道静止保持系统动力学模型.对于模型中坡度和整车质量参数的不确定性,系统采用了参数辨识-自抗扰技术控制策略.参数辨识技术作为控制器输入初值,并使用自抗扰控制技术补偿辨识误差.实验数据表明:变遗忘因子最小二乘法能够估算坡度和整车质量参数,且误差在15%以内.此外,控制器中自抗扰算法能消除参数估算误差和扰动,与传统PI控制器相比,具有控制车辆后移距离短、响应速度快的特点.; 关键词电动汽车坡度辨识质量辨识自抗扰控制坡道静止保持; Keywords electric vehicle slope identification mass identification active disturbance rejection control still hold; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	电动汽车电子差速控制技术研究综述	姚芳林祥辉吴正斌李贵强	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究	姚芳赵晓鹏吴正斌林祥辉郑帅	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于采摘农产品的质量安全生产控制与信息溯源系统	杜彦芳刘伟徐义鑫张雪飞王建春尹川	《山西农业科学》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制	姚芳姜帆吴正斌李贵强武利强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Resin系统的温室植物生长环境数据采集分析平台建设	刘长悦张远芳王海亮郝志愚吴贶王坤刘伟王建春郭锐	《天津农业科学》 CAS	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于驱动电机控制的电动汽车坡道静止保持系统	李贵强吴正斌姜帆林祥辉武利强	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料