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FDLIE-YOLO:频域增强的端到端低照度图像目标检测方法
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作者 李扬 李现国 +3 位作者 陈莲 杨清永 徐常余 徐晟 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期256-268,共13页
针对低照度图像目标检测的挑战,提出一种端到端检测方法FDLIE-YOLO。首先,设计频域处理模块FDPB(Frequency Domain Processing Block),采用傅里叶变换提取全局信息,从而获取估计幅度分量,利用其与亮度的正相关关系,提升低光照图像质量,... 针对低照度图像目标检测的挑战,提出一种端到端检测方法FDLIE-YOLO。首先,设计频域处理模块FDPB(Frequency Domain Processing Block),采用傅里叶变换提取全局信息,从而获取估计幅度分量,利用其与亮度的正相关关系,提升低光照图像质量,进而构建频域低照度图像增强网络FDLIENet(Frequency Domain Low-light Image Enhancement Network)。然后,使用YOLOv8n进行目标检测,通过联合损失实现图像增强与目标检测的端到端训练。该损失引入马氏距离的幅度差异损失,以精准调整图像幅度,并用MPDIoU(Minimum Point Distance based IoU)损失取代YOLOv8n原有的回归损失,提高检测准确性。实验结果显示,FDLIENet在低照度环境下的图像增强表现显著,在LOLReal和ExDark数据集上的PSNR、SSIM和NIQE指标分别达到23.18 dB、0.858和3.98;FDLIEYOLO在ExDark数据集,平均精度均值mAP为80.6%,较当前主流端到端检测方法提高了1.1%~1.6%,且实时性好。 展开更多
关键词 低照度图像 目标检测 增强网络 频域处理 幅度差异损失 回归损失
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焙烧磨矿DCS系统控制架构与数据通信研究 被引量:2
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作者 刘洋 顾贵鸿 +4 位作者 卢强 邬青秀 李然 曾尚林 符嘉浚 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期74-77,共4页
为实现某冶炼厂稀贵金属综合回收技术改造项目全流程优化控制,结合工艺流程和生产过程,进行DCS管控一体化系统配置,组态三层级系统控制架构,实现全流程精准执行、现场控制与过程监控,并对焙烧磨矿车间关键设备焙烧炉和雷蒙磨机等进行数... 为实现某冶炼厂稀贵金属综合回收技术改造项目全流程优化控制,结合工艺流程和生产过程,进行DCS管控一体化系统配置,组态三层级系统控制架构,实现全流程精准执行、现场控制与过程监控,并对焙烧磨矿车间关键设备焙烧炉和雷蒙磨机等进行数据通信监控。生产实际表明:该系统运行稳定,提高了整体生产技术水平,体现了生产工艺技术与过程控制系统的深度融合。 展开更多
关键词 集散控制系统 智能控制 数据通信 流程监控
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基于生成对抗网络的三维模型识别攻击算法
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作者 刘佳 金志刚 金诗博 《信息安全学报》 2025年第1期119-129,共11页
现有三维模型识别网络对特征分布和扰动特性的关注不到位,导致识别稳定性和灵活性差。因此,提出一种新的对抗样本生成算法,以探究深度网络模型容易受到攻击的原因。算法以点云为对象,首先利用生成网络有效地学习点云关键点的特征,兼顾... 现有三维模型识别网络对特征分布和扰动特性的关注不到位,导致识别稳定性和灵活性差。因此,提出一种新的对抗样本生成算法,以探究深度网络模型容易受到攻击的原因。算法以点云为对象,首先利用生成网络有效地学习点云关键点的特征,兼顾原始点云分布及其对抗特性,以生成对抗点的特征表示。此外,生成器能够根据不同的输入点云调整对抗点的生成,以达到欺骗原始三维模型识别网络的目的,进而实现对三维模型深度识别网络稳定性的探究。不同于传统攻击模型的损失函数,算法引入误分类损失扩大攻击力学习的可见范围。同时,还在原有对抗损失函数的基础上提出了感知损失函数,通过对比原始输入与生成样本的相似度来提高对抗样本的质量,从而更加逼真地模拟可能出现的对抗样本。基于该设计,算法所生成的对抗样本不仅可以欺骗三维识别网络,甚至可以在视觉上欺骗人类,从而实现对三维模型识别网络对抗鲁棒性的测试,完成对深度网络模型脆弱性原因的探索。在ModelNet10和ModelNet40数据集上的对比实验及消融实验证明,生成式对抗网络和感知损失的有机结合使算法可以有效地生成高质量的对抗样本。 展开更多
关键词 对抗样本 生成式对抗网络 信息安全 三维模型识别
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基于虚拟现实技术的虚拟校园系统设计与实现 被引量:5
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作者 刘明 《中国新通信》 2017年第22期61-62,共2页
一、虚拟现实的发展现状 虚拟现实(VR,Virtual Reality)技术是一种计算机仿真技术,通过对现实世界的模拟创造出一种全新的计算机高科技交互模拟系统,通过在多维信息空间上创建一个虚拟空间环境,使用户具有身临其境的沉浸感,并在虚拟... 一、虚拟现实的发展现状 虚拟现实(VR,Virtual Reality)技术是一种计算机仿真技术,通过对现实世界的模拟创造出一种全新的计算机高科技交互模拟系统,通过在多维信息空间上创建一个虚拟空间环境,使用户具有身临其境的沉浸感,并在虚拟现实的环境下实现交互,有助于使用者加深感受,启发认知,在游戏、影视、医疗、教育等诸多领域带来革命性的影响。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 模拟系统 虚拟校园 计算机仿真技术 设计 多维信息空间 空间环境 现实世界
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水下无线传感器网络安全研究综述 被引量:8
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作者 苏毅珊 张贺贺 +4 位作者 张瑞 马素雅 范榕 付晓梅 金志刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1121-1133,共13页
水下无线传感器网络(UWSNs)广泛应用于如灾害预警、资源勘探等各种领域,然而易受到恶意攻击,迫切需要发展能够适应其通信带宽窄、传播时延长、时空不确定性严重等特性的安全机制。首先,该文从水下无线传感器网络的特性及安全需求入手,... 水下无线传感器网络(UWSNs)广泛应用于如灾害预警、资源勘探等各种领域,然而易受到恶意攻击,迫切需要发展能够适应其通信带宽窄、传播时延长、时空不确定性严重等特性的安全机制。首先,该文从水下无线传感器网络的特性及安全需求入手,对其面临的安全威胁进行了分析。然后,对水下无线传感器网络中的加密、认证、信任管理、入侵检测、安全定位、安全同步和安全路由各类安全机制进行了综述。最后,对水下无线传感器网络安全研究中面临的缺少实际测试及相关数据集等挑战以及利用网络特性发展安全机制的未来研究方向进行了探讨。 展开更多
关键词 水下无线传感器网络 网络安全 恶意攻击 安全技术
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激光雷达成像的帧间偏移估计优化研究 被引量:2
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作者 刘赟宇 徐晟 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期131-136,共6页
为精确辨识与跟踪目标物体,提出了激光雷达成像的帧间偏移估计优化方法。采集激光雷达图像,小波变换与均值滤波对图像进行去噪处理,对去噪后激光雷达图像进行运动估计,获取激光雷达图像的帧间偏移量,利用均值滤波器滤波处理运动估计结果... 为精确辨识与跟踪目标物体,提出了激光雷达成像的帧间偏移估计优化方法。采集激光雷达图像,小波变换与均值滤波对图像进行去噪处理,对去噪后激光雷达图像进行运动估计,获取激光雷达图像的帧间偏移量,利用均值滤波器滤波处理运动估计结果,利用双线性插值后向映射原理建立激光雷达图像的运动补偿模型,完成激光雷达成像帧间的偏移估计优化。实验结果表明:该方法可实现不同噪声环境下激光雷达成像的帧间偏移估计,获得的帧间偏移量更接近实际偏移量,能够更好地满足实际工作需要。 展开更多
关键词 激光雷达成像 帧间偏移估计 噪声去除 图像采集 特征点提取 小波变换
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一种情感分析与质量控制的异常评论识别方法
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作者 张瑞 金志刚 +1 位作者 胡博宏 张子洋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期164-170,共7页
针对因数据量的增加以及异常评论策略的更新,以用户内容和行为为基础的传统微博异常评论识别方法效果不断下降的问题,提出一种基于情感分析和质量控制的微博异常评论识别方法.通过将预处理后的微博评论进行情感分析,将微博评论进行量化... 针对因数据量的增加以及异常评论策略的更新,以用户内容和行为为基础的传统微博异常评论识别方法效果不断下降的问题,提出一种基于情感分析和质量控制的微博异常评论识别方法.通过将预处理后的微博评论进行情感分析,将微博评论进行量化处理,在对微博评论进行质量控制的过程中,根据异常与正常用户在时域上对热点微博的评论分布差别检测可疑时间间隔,结合用户聚类分析,设计了异常评论识别模型.结果表明:该方法利用情感评分,对于评论文本进行较为准确的情感分类,然后通过调整边界值范围和时间阈值范围来限定异常检测等级,当边界值范围增大时,对于异常评论的检测范围扩大,容忍度下降,检测灵敏度高;当时间阈值扩大时,容忍度提高,检测灵敏度较低;适当的选择边界值和时间阈值,可以有效提高与正常评论行为相似的异常评论识别准确率. 展开更多
关键词 情感分析 质量控制 微博评论 异常检测 时间阈值 识别方法
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