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德国双元制应用技术大学对我国地方院校转型的启示 被引量:4
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作者 陈愚 李鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第4期275-279,共5页
在研究德国双元制应用技术大学办学特点的基础上,并以典型院校为实例,总结了德国双元制应用技术大学的历史沿革和办学成效。结合我国国情,探讨德国经验对我国地方院校转型所带来的启示,并对建设具有中国特色的应用技术大学提出合理化建议。
关键词 双元制 应用技术大学 地方院校转型 职业教育
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应用位置敏感探测器检测平面度的方法研究 被引量:4
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作者 韩金玉 王守志 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第7期82-85,共4页
为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次... 为实现平面度误差值的在线检测,文章在分析平面度最小二乘法评定方法和位置敏感探测器测距原理的基础上,提出了一种基于应用直射式光学三角法的平面度在线检测方法,并设计了一种试验装置。该方法首先应用3组位置敏感探测器检测组件逐次检测被测表面的Z向偏离值,确定各被测点的坐标值,然后应用最小二乘法计算平面度,评定基准面后,计算平面度误差值。仿真试验结果表明,文中方法对于一般平面的测量精度较高,优于千分尺指示器法,其测量结果可靠有效。 展开更多
关键词 平面度 检测 位置敏感探测器
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衍射光学可变图像去云雾算法的研究与应用
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作者 于浩 张志利 《激光杂志》 北大核心 2017年第3期97-100,共4页
衍射光学图像研究领域中针对衍射光学图像去云雾处理的研究,一直被作为衍射光学图像科学研究领域中重要的一项研究项目。近年来,在不断的应用实践中发现,传统衍射光学图像去云雾方法中采用算法存在光线可变度逻辑运算差、图像特征处理... 衍射光学图像研究领域中针对衍射光学图像去云雾处理的研究,一直被作为衍射光学图像科学研究领域中重要的一项研究项目。近年来,在不断的应用实践中发现,传统衍射光学图像去云雾方法中采用算法存在光线可变度逻辑运算差、图像特征处理检索速度慢、衍射光学可变图像去云雾处理效果差等问题。针对传统衍射光学图像去云雾处理方法存在的问题,提出衍射光学可变图像去云雾算法设计,采用三维一体化设计对传统算法进行改进、优化。分别采用衍射光线性动态分布算法(XIVNW)、像素特征捕捉技术(BJNEF)、雾罩层提取剥离技术对传统算法进行改进升级。通过实验证明,提出的衍射光学可变图像去云雾算法设计具有衍射光学图像去云雾效果好、资源开销少、处理速度快等特点。 展开更多
关键词 衍射 光学 图像 去雾 雾罩层
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一种可越障的抛投机器人设计 被引量:4
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作者 邵欣 王峰 +2 位作者 张建新 汤晓华 张兴会 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期47-50,54,共5页
为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系... 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。 展开更多
关键词 机器人竞赛 攻占堡垒 越障 抛投
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准连续调制激光吸收谱测量CO气体系统研究 被引量:4
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作者 邵欣 王峰 +2 位作者 张兴会 陈文亮 杨彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期52-58,共7页
准连续信号是一种重要的调制信号形式,在多个领域有广泛应用。准连续调制激光吸收谱是准连续信号典型应用之一,具有响应迅速、检测精度高、检测限低的特点。在地震、塌方、火灾等灾害环境下,由于堆积形成复杂封闭环境或燃烧不充分有可... 准连续信号是一种重要的调制信号形式,在多个领域有广泛应用。准连续调制激光吸收谱是准连续信号典型应用之一,具有响应迅速、检测精度高、检测限低的特点。在地震、塌方、火灾等灾害环境下,由于堆积形成复杂封闭环境或燃烧不充分有可能产生极易燃爆的CO有毒有害气体。因此,灾害现场破拆机器人进行救援时,需要对现场的气体环境进行监测和分析,避免造成二次爆炸伤害。本系统对CO气体展开研究,采用准连续调制激光吸收谱技术,搭建测量实验系统,实施了改变浓度、压力和温度条件的CO测量实验,得出了准连续调制激光吸收谱2f信号幅值与CO浓度、实际测量时的压力、温度的关系模型。这些关系模型可使破拆机器人在灾害现场根据测量系统实际测得的压力和温度值对CO气体的浓度进行相应的压力以及温度补偿。 展开更多
关键词 准连续信号 吸收谱测量 CO气体 2f信号 关系模型
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基于FPGA的VC12交叉汇聚系统研究 被引量:2
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作者 张志利 马晓明 +1 位作者 张通勇 陈韵 《光通信技术》 北大核心 2017年第5期23-26,共4页
为了实现SDH通信中VC12颗粒的提取,应用FPGA实现ITU-T G.707协议中粒度为VC12的严格无阻塞全交叉系统。该系统交叉容量为15G,实现6个STM16输入到4个STM16输出的VC12汇聚型交叉。完成开销解释和生成、指针解释和生成、帧识别定位和成帧... 为了实现SDH通信中VC12颗粒的提取,应用FPGA实现ITU-T G.707协议中粒度为VC12的严格无阻塞全交叉系统。该系统交叉容量为15G,实现6个STM16输入到4个STM16输出的VC12汇聚型交叉。完成开销解释和生成、指针解释和生成、帧识别定位和成帧等标准SDH协议处理,并对数据传输性能进行监测和统计,实现告警和中断上报功能。 展开更多
关键词 FPGA SDH 低阶交叉
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基于SVR-PF的无人机电池健康状态诊断研究 被引量:1
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作者 张志利 史艳霞 祖林禄 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期750-751,756,共3页
针对无人机锂离子电池健康状态诊断问题,提出一种基于支持向量回归机粒子滤波(SVR-PF)的电池健康状态诊断方法。根据锂离子电池阻抗衰退机理与阻抗和容量的相关性,定义电池健康状态变量;建立阻抗衰退模型及电池容量-阻抗关系模型,并分... 针对无人机锂离子电池健康状态诊断问题,提出一种基于支持向量回归机粒子滤波(SVR-PF)的电池健康状态诊断方法。根据锂离子电池阻抗衰退机理与阻抗和容量的相关性,定义电池健康状态变量;建立阻抗衰退模型及电池容量-阻抗关系模型,并分别对两个参数进行辨识;利用辨识得到的电池健康状态变量,为无人机电池的健康状态诊断提供了一种可行手段。 展开更多
关键词 支持向量回归机粒子滤波 无人机电池 电池健康状态
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高精度实时激光加工路径识别研究
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作者 于浩 张志利 《激光杂志》 北大核心 2017年第11期85-88,共4页
传统算法存在识别精度较低,实时性较差的问题。为了提高识别精度,提出基于视觉分析的高精度实时激光加工路径识别算法,首先利用合理的点运算分析法提高激光加工目标物体图像的对比度;其次通过迭代阈值分割法与二值图像闭运算提取激光加... 传统算法存在识别精度较低,实时性较差的问题。为了提高识别精度,提出基于视觉分析的高精度实时激光加工路径识别算法,首先利用合理的点运算分析法提高激光加工目标物体图像的对比度;其次通过迭代阈值分割法与二值图像闭运算提取激光加工目标物体图像特征;然后对提取的激光加工目标物体路径信息进行滤波处理;再利用适应度函数对激光加工目标物体路径进行排序;最后通过视觉分析法按排序结果进行依次识别,选取出激光加工目标物体的最优路径。实验结果分析证明,利用该算法能够实现激光加工目标物体路径的高精度识别,且实时性强。 展开更多
关键词 高精度 实时 激光加工 视觉分析法 路径识别
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变速恒频风力发电机转子机械故障模糊诊断方法 被引量:3
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作者 解太林 张志利 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第9期123-127,共5页
针对当前方法在诊断变速恒频风力发电机转子机械故障过程中,抗干扰能力差、准确率低的不足,提出一种基于改进支持向量机(FSVM)与粒子群(PSO)加权模糊聚类相结合的转子机械故障模糊诊断方法。首先提取风力发电机转子机械故障的信号特征,... 针对当前方法在诊断变速恒频风力发电机转子机械故障过程中,抗干扰能力差、准确率低的不足,提出一种基于改进支持向量机(FSVM)与粒子群(PSO)加权模糊聚类相结合的转子机械故障模糊诊断方法。首先提取风力发电机转子机械故障的信号特征,对特征奇异点进行模极大值分析;构建FSVM诊断数学模型,完成信号特征的分类处理;基于PSO方法对分类处理后的特征信号,进行加权模糊聚类和个体寻优,实现发电机转子机械故障的模糊诊断。实验证明,提出的方法诊断精度高、收敛速度快、具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 发电机转子 FSVM PSO 模糊诊断
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