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题名低速磁浮列车磁悬浮系统仿真平台设计与控制
被引量：7
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作者
孙友刚
谢久明
徐俊起
强海燕
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机构
上海海事大学物流工程学院
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
天津中德应用技术大学机械与材料学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2018年第5期14-19,共6页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAG19B00-01)
天津市科技计划资助项目(17ZLZDZF00120)
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文摘
低速磁浮列车采用电磁型(EMS)悬浮控制系统。由于系统的本质非线性和开环不稳定,使控制系统的设计成为磁浮交通的关键技术。文中首先建立了磁悬浮系统非线性动力学模型,并搭建了磁悬浮系统仿真平台,该平台可用于控制策略的设计与验证。然后利用线性化模型,设计了带有加速度反馈的PD控制律。通过仿真平台中非线性模型的仿真结果,优化了控制器结构和参数。最后通过整车试验验证了所设计的控制系统的有效性。
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关键词
低速磁浮列车
非线性动力学
仿真平台
磁悬浮系统
整车试验
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Keywords
low-speed maglev train
nonlinear dynamics
simulation platform
magnetic suspension system
train experiment
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名矩形平顶翅片散热带模具成型与试验分析
被引量：2
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作者
孙学娟
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机构
天津中德应用技术大学机械与材料学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第6期77-80,共4页
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基金
天津市高等学校科技发展基金计划资助项目(20140413)
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文摘
基于滚压模具的成型原理,文中针对矩形平顶翅片散热带成型模具设计和制造周期长、制带质量不稳定、加工精度低的问题,分析成型模具参数,采用圆弧代替渐开线齿廓的方法,设计成型模具,通过试验数据分析误差,修正滚压模具,总结出影响矩形平顶翅片散热带成型质量的参数。结果表明圆弧替代法简单可行,成型模具加工方便,矩形平顶翅片成型质量稳定,满足精度要求。
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关键词
矩形平顶
翅片散热带
旋转模具
滚压成型
滚刀齿廓
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Keywords
rectangular flat
fin radiator belt
rotatory mould
roller forming
hob outline
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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