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三角轮系式移动机构动力学建模及仿真被引量：3: 1; 作者岳龙旺朱敬花 +1 位作者吴利涛武可艳《机床与液压》北大核心 2015年第3期1-3,19,共4页; 三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用拉格朗日法建立了三角轮系式移动机构的动力学模型,利用MATLAB的Simulation工具箱对三角轮系式移动机构进行控制系统仿真。结果表明:该系统可在1.2 s进入稳定状态,说明该系统有... 展开更多; 关键词三角轮系动力学模型拉格朗日法移动机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的三角轮系式移动机构动力学仿真被引量：3: 2; 作者岳龙旺朱敬花 +1 位作者武可艳吴利涛《机床与液压》北大核心 2015年第5期127-129,共3页; 三角轮系式移动机构是爬楼越障机器人的重要组成部分。利用动力学仿真分析软件ADAMS建立三角轮系式移动机构的虚拟样机模型,对其各工况进行了动力学仿真分析,验证了其结构设计的合理性,分析结果为爬楼越障机器人机构的设计提供参考。; 关键词三角轮系式移动机构 ADAMS 动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

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