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基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用 被引量:9
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作者 王东明 张怀德 马麟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第6期105-108,共4页
介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、"同步轴"... 介绍了多缸同步控制的几种传统方法,国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西门子T-CPU(Technological tasks with SIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案,包括硬件组成原理、软件系统、"同步轴"概念等,并介绍了其在液压板料折弯机中的应用。 展开更多
关键词 T-CPU 多缸同步控制 电液比例系统 液压板料折弯机
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一种折弯机速度切换故障分析与排除 被引量:1
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作者 张怀德 安永成 +1 位作者 刘民祥 闫娟娟 《液压与气动》 北大核心 2016年第3期92-95,共4页
针对滑块快速下行碰到速度切换限位后等待8 s才能进入工作速度的现象,介绍了80 t折弯机液压系统原理,研究了快下工况到工作工况切换时各阀的参数及曲线。采用换向阀油口增加阻尼器局部产生压差阻力的方案,并根据工况计算出阻尼孔直径大... 针对滑块快速下行碰到速度切换限位后等待8 s才能进入工作速度的现象,介绍了80 t折弯机液压系统原理,研究了快下工况到工作工况切换时各阀的参数及曲线。采用换向阀油口增加阻尼器局部产生压差阻力的方案,并根据工况计算出阻尼孔直径大小,并进行验证为实现充液阀的开启提供依据。 展开更多
关键词 板料折弯机 故障 阻尼器 压差阻力
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基于CC-Link、SSCNET总线的三维物料输送机器人 被引量:1
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作者 王东明 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第11期90-94,共5页
论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如... 论述了运用三菱Q系列PLC,结合CC-Link总线技术和SSCNET伺服控制总线技术,以及HMI人机界面,组成直角坐标系机器人,采用示教再现的方法完成该机器人在三维空间内任意位置定位。以数控机床全自动上料、取料为例,说明三维物料输送机器人如何实现在三维空间中的伺服点位控制。 展开更多
关键词 机器人 CC-LINK总线 SSCNET伺服控制总线 示教再现
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