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题名通用型前瞻速度规划算法
被引量：9
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作者
董靖川
王太勇
王自静
李勃
丁彦玉
蒋永翔
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机构
天津大学机械工程学院
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天大精益数控技术有限公司
天津职业技术师范大学机械工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期529-539,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50975193)
天津市科技计划资助项目(10ZXCXGX28700
+2 种基金
11ZCKFGX03400)
天津大学自主创新基金资助项目(60302046)
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(12JCQNJC02500)~~
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文摘
为优化进给速度曲线,节约加工时间并提高加工质量,提出一种通用的前瞻速度规划算法。该算法可以在满足进给速度约束条件的前提下,对加工路径进行预读,实现进给速度的前瞻规划处理。算法以规划元为单位对加工路径进行划分,通过对加减速算法的抽象和封装实现不同种类的前瞻速度规划,以及对进给速度控制功能算法的重构。仿真和实验表明,该算法在几种不同加减速方式下都可以正确重构,实现进给速度的实时前瞻规划,改善数控机床的加工效率和运动平稳性。
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关键词
数控系统
进给速度
前瞻规划
重构
加减速
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Keywords
numerical control system
feedrate
look-ahead planning
reconfiguration
acceleration/deceleration
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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