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题名机器人与全矿山自动化
被引量：12
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作者
李东晓
黎彦学
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机构
天地(常州)自动化股份有限公司北京研究中心
甘肃兰阿煤业有限责任公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期40-42,共3页
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文摘
文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用。
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关键词
煤矿自动化
机器人
采掘
凿岩
喷浆
瓦斯巡检
地压巡检
抢险救灾
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Keywords
coal mine automation, robot, mining, rock drilling, gunite, circular checking of gas, circular checking of ground pressure, disaster relief
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于3D GIS技术的三维虚拟矿井设计研究
被引量：11
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作者
郭军
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机构
天地(常州)自动化股份有限公司北京研究中心
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2007年第5期1-4,共4页
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文摘
为了真正实现全矿井"监测、控制、管理"的一体化,必须全面构建矿井采、掘、机、运、通各专业子系统仿真模拟系统——三维虚拟矿井。文章提出了基于3D GIS技术、全面融合全矿井自动化系统构建三维虚拟矿井的设计方案,简要介绍了3D GIS关键技术,较为详细地介绍了三维虚拟矿井系统的软件体系结构、系统功能和数据库的设计。该系统直观地反映了矿井的环境状态、设备状态、人员状态,拥有实用的各专业子系统分析功能,可使矿井各级生产管理部门、安全监察部门直观、快速、全面地了解矿井生产状况和事故原因,为矿井生产管理人员实施调度指挥提供决策依据。该系统也是煤矿的基础信息平台,可以向更高级的各类煤矿生产管理软件和各专家系统提供数据接口。该系统的成功开发将会极大地提升煤矿安全水平,为"数字矿山"建设提供基础服务。
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关键词
煤矿
三维虚拟矿井
3DGIS
自动化
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Keywords
coal mine, 3D virtual mine, 3D GIS, automation
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分类号
TD672
[矿业工程—矿山机电]
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