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全矿井综合自动化系统在余吾煤业公司的应用 被引量:5
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作者 芦建军 贺耀宜 《工矿自动化》 2009年第6期130-133,共4页
针对余吾煤业公司各自动化系统采用的技术差异较大,难以对各自动化系统进行高效、有机整合的问题,文章提出了一种全矿井综合自动化系统的改造方案,详细介绍了系统结构及工作原理、主要功能和关键技术。该系统在保留原有投资的基础上对... 针对余吾煤业公司各自动化系统采用的技术差异较大,难以对各自动化系统进行高效、有机整合的问题,文章提出了一种全矿井综合自动化系统的改造方案,详细介绍了系统结构及工作原理、主要功能和关键技术。该系统在保留原有投资的基础上对该公司的各自动化系统进行升级改造,建立了矿井综合自动化软件平台,实现了不同技术背景的自动化系统的有机整合、各类信息的深加工利用以及分级遥控功能,有效解决了系统的实时性问题、保护原有投资问题、资源合理配置问题、系统的包容性和扩展性问题。 展开更多
关键词 矿井 综合自动化 软件平台 信息整合
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基于SWOT分析法的国有煤矿自动化企业发展战略分析——以A公司为例
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作者 周澍 《无线互联科技》 2020年第10期142-143,共2页
国内煤炭行业已经走过了黄金发展时期,正处于一个周期性波动和阶段性调整的时期,在这种形势下,煤矿运营企业对于自动化设备的购置越来越精打细算。再加上私营煤矿自动化企业的不断崛起,国外企业进入中国市场,国有煤矿自动化企业为了保... 国内煤炭行业已经走过了黄金发展时期,正处于一个周期性波动和阶段性调整的时期,在这种形势下,煤矿运营企业对于自动化设备的购置越来越精打细算。再加上私营煤矿自动化企业的不断崛起,国外企业进入中国市场,国有煤矿自动化企业为了保住自己的市场地位,必须针对新形势和变化的竞争对手制定新的发展战略。文章以A公司为例,采用SWOT分析方法,对国有煤矿自动化企业发展的优势、劣势、机会和威胁4个方面进行详细分析,然后将特定的外部因素和内部因素进行匹配形成战略组合,为A公司等国有煤矿自动化企业提供参考。 展开更多
关键词 煤矿企业 自动化 SWOT 发展战略
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从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践——纪念《工矿自动化》创刊50周年 被引量:19
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作者 王国法 杜毅博 +6 位作者 陈晓晶 王晖 包建军 邢震 贺耀宜 韩安 顾义东 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期1-18,共18页
回顾《工矿自动化》杂志推动和见证中国煤炭50年从煤矿机械化到自动化和智能化发展与创新实践的发展概况,阐述了煤矿自动化和智能化的创新历程。对煤矿信息基础设施、自动化及智能化装备和系统的研发与实践进行了分析。实现异构网络融... 回顾《工矿自动化》杂志推动和见证中国煤炭50年从煤矿机械化到自动化和智能化发展与创新实践的发展概况,阐述了煤矿自动化和智能化的创新历程。对煤矿信息基础设施、自动化及智能化装备和系统的研发与实践进行了分析。实现异构网络融合与统一承载是煤矿自动化、智能化的信息基础。在主干网+接入网异构网络不断成熟的基础上,有线通信传输速率已达10 Gibit/s以上,5G和WiFi6等无线通信技术得到广泛应用,为煤矿智能化建设提供了可靠的通信平台;将有线通信、无线通信、IP广播、人员位置监测系统、视频监控系统融合,构建多网融合通信系统,实现了融合承载网络与统一位置服务。煤矿自动化、智能化装备发展迅速,采煤工作面在实现工作面采煤机记忆截割、液压支架自动跟机移架等技术的基础上,探索基于透明地质的工作面自适应截割技术、自动放煤控制技术等;掘进工作面在实现仿形截割、定位导航、远程控制的基础上,针对钻锚一体化、多机协同、基于地质模型的掘进截割模板规划等技术进行攻关,取得较好效果;智能变频节能传动支撑煤流运输系统智能装备发展;煤矿机器人集成研发及应用,巡检机器人成熟应用,智能辅助作业机器人得到攻关,多场景机器人集群调度指挥系统研发形成机器人集群。煤矿自动化和智能化建设由单系统自动化、矿井综合自动化、矿山物联网阶段正式迈入智能矿山综合管控阶段,实现智能感知、智能自控、高速传输、协同管控和智能决策是智能化发展的必然要求。提出了煤矿智能化技术迭代发展重点方向,包括建立高精度透明地质模型、无人操作系统常态化可靠运行、构建煤矿巨系统智能化兼容与协同机制、“掘、采、运、洗、销”全流程智能协同管控、优化柔性煤炭生产供给体系。 展开更多
关键词 中国煤炭工业 煤矿智能化 通信网络技术 智能装备 综合管控系统
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全矿井综合自动化系统在丁集煤矿的应用 被引量:3
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作者 褚春华 刘序言 樊晓明 《工矿自动化》 2009年第10期97-99,共3页
文章详细介绍了淮沪煤电公司丁集煤矿全矿井综合自动化系统的网络结构和软件功能。丁集煤矿全矿井综合自动化系统采用千兆工业以太环网构建3层网络结构,实现了对矿井供电、运输、选煤、提升、安全监控、通风、瓦斯抽采等系统的远程监控... 文章详细介绍了淮沪煤电公司丁集煤矿全矿井综合自动化系统的网络结构和软件功能。丁集煤矿全矿井综合自动化系统采用千兆工业以太环网构建3层网络结构,实现了对矿井供电、运输、选煤、提升、安全监控、通风、瓦斯抽采等系统的远程监控功能。实际应用表明,该系统运行稳定,从根本上解决了以往各系统各自运行、各自管理的弊端,达到了减员增效的目的。 展开更多
关键词 煤矿 综合自动化 工业以太网 远程监控
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机器人与全矿山自动化 被引量:12
5
作者 李东晓 黎彦学 《工矿自动化》 北大核心 2007年第5期40-42,共3页
文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技... 文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用。 展开更多
关键词 煤矿自动化 机器人 采掘 凿岩 喷浆 瓦斯巡检 地压巡检 抢险救灾
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自动化技术在电子信息工程设计中的应用研究 被引量:8
6
作者 贾新辉 《科技创新与应用》 2020年第30期97-98,共2页
伴随着科技的发展,人们的生活水平日新月异,已经步入了信息化新时代。目前,多个行业领域都会运用到自动化技术,该技术的科学应用,使得相关产业在提高产品生产速度的同时,也极大提升了企业的经济效益,符合当今时代的发展趋势,是历史发展... 伴随着科技的发展,人们的生活水平日新月异,已经步入了信息化新时代。目前,多个行业领域都会运用到自动化技术,该技术的科学应用,使得相关产业在提高产品生产速度的同时,也极大提升了企业的经济效益,符合当今时代的发展趋势,是历史发展的大势所趋。 展开更多
关键词 电子信息 工程设计 自动化技术
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自动化调节风窗控制系统研究 被引量:2
7
作者 马瑞峰 杨雨 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第10期217-219,共3页
为有效解决现有调节风窗存在的调节不及时、不准确和人员劳动量大等问题,提出了研究自动化调节风窗控制系统,提高矿井通风系统的管理水平,通过研究得出自动化风窗调节系数B=1.21,控制系统主要由控制器、动力系统和监测系统等组成,控制... 为有效解决现有调节风窗存在的调节不及时、不准确和人员劳动量大等问题,提出了研究自动化调节风窗控制系统,提高矿井通风系统的管理水平,通过研究得出自动化风窗调节系数B=1.21,控制系统主要由控制器、动力系统和监测系统等组成,控制系统现场使用误差控制在2%以内。 展开更多
关键词 矿井通风 自动化系统 调节风窗 调节参数
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矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究 被引量:1
8
作者 杨佳佳 张传伟 +2 位作者 周李兵 秦沛霖 赵瑞祺 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期53-61,89,共10页
矿用车辆实现无人驾驶依赖于准确的环境感知,激光雷达和相机的结合可以提供更丰富和准确的环境感知信息。为确保激光雷达和相机的有效融合,需进行外参标定。目前矿用本安型车载激光雷达多为16线激光雷达,产生的点云较为稀疏。针对该问题... 矿用车辆实现无人驾驶依赖于准确的环境感知,激光雷达和相机的结合可以提供更丰富和准确的环境感知信息。为确保激光雷达和相机的有效融合,需进行外参标定。目前矿用本安型车载激光雷达多为16线激光雷达,产生的点云较为稀疏。针对该问题,提出一种矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法。利用多帧点云融合的方法获得融合帧点云,以增加点云密度,丰富点云信息;通过全景分割的方法提取场景中的车辆和交通标志物作为有效目标,通过构建2D-3D有效目标质心对应关系,完成粗校准;在精校准过程中,将有效目标点云通过粗校准的外参投影在逆距离变换后的分割掩码上,构建有效目标全景信息匹配度目标函数,通过粒子群算法最大化目标函数得到最优的外参。从定量、定性和消融实验3个方面验证了方法的有效性:(1)定量实验中,平移误差为0.055 m,旋转误差为0.394°,与基于语义分割技术的方法相比,平移误差降低了43.88%,旋转误差降低了48.63%。(2)定性结果显示,在车库和矿区场景中的投影效果与外参真值高度吻合,证明了该方法的稳定性。(3)消融实验表明,多帧点云融合和目标函数权重系数显著提高了标定精度。与单帧点云相比,使用融合帧点云作为输入时,平移误差降低了50.89%,旋转误差降低了53.76%;考虑权重系数后,平移误差降低了36.05%,旋转误差降低了37.87%。 展开更多
关键词 矿用车辆 无人驾驶车辆 激光雷达 相机 多帧点云融合 全景分割 外参标定 无目标标定
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一种煤矿自动化预警综合分析方法 被引量:1
9
作者 李亚茹 卢东贵 韩安 《工矿自动化》 北大核心 2017年第7期93-96,共4页
针对现有煤矿综合自动化系统缺少故障报警溯源机制、难以排查故障原因等问题,提出了一种煤矿自动化预警综合分析方法。该方法基于事故致因理论,通过构建异常事件关联图,对系统故障报警信息进行因果前后向推理,从而得出导致异常事件发生... 针对现有煤矿综合自动化系统缺少故障报警溯源机制、难以排查故障原因等问题,提出了一种煤矿自动化预警综合分析方法。该方法基于事故致因理论,通过构建异常事件关联图,对系统故障报警信息进行因果前后向推理,从而得出导致异常事件发生的原始原因,并预测出该异常事件可能引发的其他事件,实现了对异常事件关联信息的联动监视。 展开更多
关键词 煤矿综合自动化 自动化预警 物联网 事故致因 事件关联
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UPS在矿山综合自动化系统中的应用 被引量:2
10
作者 许波 《科技创新与应用》 2012年第9期90-90,共1页
本文介绍了UPS在矿山综合自动化系统中应用的重要性,以及UPS的工作原理及工作模式,并通过实例分析以体现UPS应用的重要性。
关键词 UPS 综合自动化系统 原理 应用
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煤矿机械电气设备自动化调试技术分析 被引量:2
11
作者 苏华兴 《科技创新与应用》 2018年第34期149-150,共2页
随着我国经济的不断发展,人民生活水平的不断提升,社会对于煤炭等能源的需求量也越来越大,因此对煤矿生产效率的要求也越来越高。目前我国大多数煤矿均已实现了机械化生产,因此加强煤矿生产机械电气设备的调试是保证煤矿安全、顺利生产... 随着我国经济的不断发展,人民生活水平的不断提升,社会对于煤炭等能源的需求量也越来越大,因此对煤矿生产效率的要求也越来越高。目前我国大多数煤矿均已实现了机械化生产,因此加强煤矿生产机械电气设备的调试是保证煤矿安全、顺利生产的重要措施,该项技术操作相对便捷,在设备调试中还会降低生产成本,因此通过自动化调试技术可以优化煤矿机械电气设备的性能,提高煤矿机电设备整体的运营效益,提高煤矿生产的产能。文章主要针对煤矿机械电气设备自动化调试技术进行分析。 展开更多
关键词 煤矿机械 电气设备 自动化调试
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煤矿电气设备自动化控制中单片机的运用 被引量:2
12
作者 陆吉斌 《科技创新与应用》 2015年第27期150-150,共1页
近些年以来,伴随着科学技术的日新月异及时代经济的飞速发展,现代化的煤矿电气自动化控制随着单片机的大范围使用,对煤矿作业的节能性、安全性、可靠性以及自动化水平有着一定作用地提高。
关键词 煤矿自动化技术 单片机 控制技术
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煤矿自动化系统实现配套装置探析 被引量:1
13
作者 殷立 《科技创新与应用》 2013年第28期93-93,共1页
近年来,我国社会发展速度快,在煤矿生产中也逐渐实现了自动化系统,自动化系统主要应用了现代计算机网络技术、通讯技术以及自动控制技术等,自动化系统的功能主要包括矿井数据采集的自动化、生产和管理的现代化等。笔者在文章中主要探析... 近年来,我国社会发展速度快,在煤矿生产中也逐渐实现了自动化系统,自动化系统主要应用了现代计算机网络技术、通讯技术以及自动控制技术等,自动化系统的功能主要包括矿井数据采集的自动化、生产和管理的现代化等。笔者在文章中主要探析了关于煤矿自动化系统实现的几种配套装置,旨在通过本文的分析,为煤矿自动化系统的完善提供更多的指导,为煤矿生产做出贡献。 展开更多
关键词 煤矿自动化 装置 信息
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煤矿自动化控制系统的雷电安全防护措施分析 被引量:1
14
作者 卢东贵 《无线互联科技》 2017年第17期48-49,共2页
目前煤矿自动化控制系统已引起广泛关注。然而从客观角度论证分析,此类控制体系的雷电防护能力相对不是很高,一旦遭遇雷击,不单会令系统自身产生特定程度的损害,严重情况下甚至会直接导致系统失灵,引发施工现场大规模的安全事故,威胁到... 目前煤矿自动化控制系统已引起广泛关注。然而从客观角度论证分析,此类控制体系的雷电防护能力相对不是很高,一旦遭遇雷击,不单会令系统自身产生特定程度的损害,严重情况下甚至会直接导致系统失灵,引发施工现场大规模的安全事故,威胁到施工和管理人员的生命财产安全。因此,文章在理清煤矿自动化控制系统雷电安全防护工作的必要性基础上,结合实际探讨这类系统雷电安全的妥善性防护办法。 展开更多
关键词 煤矿自动化 雷电安全 安全措施 防护办法
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从鲁尔集团调研谈对德国煤矿自动化的认识
15
作者 陈晓晶 《工矿自动化》 北大核心 2015年第8期127-130,共4页
通过对德国鲁尔集团的自动化采煤技术进行调研和技术交流,概述了德国煤矿及其自动化现状,介绍了部分新技术的应用情况,重点阐述了鲁尔集团鲁尔煤业自动化系统的组成及关键技术,并结合中国煤矿自动化的现状及笔者的工作实践,谈了对德国... 通过对德国鲁尔集团的自动化采煤技术进行调研和技术交流,概述了德国煤矿及其自动化现状,介绍了部分新技术的应用情况,重点阐述了鲁尔集团鲁尔煤业自动化系统的组成及关键技术,并结合中国煤矿自动化的现状及笔者的工作实践,谈了对德国煤矿自动化的认识,为中国煤矿自动化的进一步发展提供了部分参考。 展开更多
关键词 鲁尔集团 鲁尔矿业 煤矿自动化
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采煤中自动化技术的应用分析
16
作者 苏华兴 《科技创新与应用》 2016年第24期158-158,共1页
随着全球能源紧张的问题越来越突出,很多矿井年限越来越长、矿井开采越来越深的现实问题也摆在煤矿企业面前,不仅会影响企业的经济效益,而且会导致事故发生率增加。在这种环境背景下,自动化采煤技术应运而生,自动化技术可以在没有人为... 随着全球能源紧张的问题越来越突出,很多矿井年限越来越长、矿井开采越来越深的现实问题也摆在煤矿企业面前,不仅会影响企业的经济效益,而且会导致事故发生率增加。在这种环境背景下,自动化采煤技术应运而生,自动化技术可以在没有人为操作条件下由操作机器人按照特定的程序完成操作,这种全新的生产力不仅可以提高工作效率,而且最大程度上保证了采煤作业安全,因此在煤矿生产中应用范围越来越广泛。文章主要针对采煤中自动化技术的应用进行探究。 展开更多
关键词 采煤 自动化技术 综采作业面
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关于矿山设备自动化的现状及发展方向
17
作者 宋兴家 《数字技术与应用》 2014年第10期215-215,共1页
矿山机电作为一种重机装备是以基础原材料为基础的机电工业的重要分支。近年来,矿山机电的开发十分迅速,已成为促进我国矿业经济发展、实现矿山生产现代化进程中的关键因素。因此,本文主要从我国目前矿山机电的发展现况出发,通过对造成... 矿山机电作为一种重机装备是以基础原材料为基础的机电工业的重要分支。近年来,矿山机电的开发十分迅速,已成为促进我国矿业经济发展、实现矿山生产现代化进程中的关键因素。因此,本文主要从我国目前矿山机电的发展现况出发,通过对造成我国矿山机电发展现状因素的分析,总结概括出我国矿山机电业未来的发展趋势。 展开更多
关键词 矿山设备 自动化 现状 发展方向
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基于环形风洞的矿用风速传感器自动测试系统设计
18
作者 张亚军 褚卫忠 《煤矿机电》 2024年第1期11-14,共4页
为满足矿用风速传感器准确、高效、便捷的示值误差测试需求,研制了一套基于环形风洞的矿用风速传感器自动测试系统,并给出了具体的设计方案和试验风洞的风速测控原理。实际测试表明,该系统操作便捷、可靠,风洞风流稳定准确,提高了矿用... 为满足矿用风速传感器准确、高效、便捷的示值误差测试需求,研制了一套基于环形风洞的矿用风速传感器自动测试系统,并给出了具体的设计方案和试验风洞的风速测控原理。实际测试表明,该系统操作便捷、可靠,风洞风流稳定准确,提高了矿用风速传感器的测试效率和测试质量。 展开更多
关键词 风速传感器 风速测控 风洞 PID控制 示值误差
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基于GAT的矿用高压断路器故障诊断
19
作者 惠阿丽 秦祺 +2 位作者 李瑞 荣相 魏礼鹏 《煤矿机械》 2025年第3期174-177,共4页
为推进矿用高压断路器状态检修的发展和准确迅速识别故障,针对目前矿用高压断路器故障诊断对原始数据的利用程度有限和忽略了故障样本之间的联系的问题,提出一种基于图注意力网络(GAT)的高压断路器故障诊断方法。将采集到的高压断路器... 为推进矿用高压断路器状态检修的发展和准确迅速识别故障,针对目前矿用高压断路器故障诊断对原始数据的利用程度有限和忽略了故障样本之间的联系的问题,提出一种基于图注意力网络(GAT)的高压断路器故障诊断方法。将采集到的高压断路器原始振动信号构建为K近邻图,通过K近邻图来建立故障样本之间的联系;把K近邻图输入到GAT中提取其故障特征,从而实现高压断路器故障诊断。实验结果表明,该方法识别准确率达到98.74%,可以有效实现端到端的矿用高压断路器故障诊断。 展开更多
关键词 高压断路器 K近邻图 GAT 注意力机制 故障诊断
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基于直挂储能控制的煤矿交直流混合配电网电压波动抑制研究 被引量:1
20
作者 史小军 于铄航 +1 位作者 王伟 公铮 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期78-84,94,共8页
针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑... 针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑制母线电压波动的储能装置控制策略。经分析确定直挂储能装置工作于定功率模式,通过加入母线电压反馈进而调整储能装置出力的方式改进传统定功率控制策略,从而减小系统的不平衡功率;采用载波移相调制策略,以降低电流纹波;以荷电状态为对象进行排序均压,保证各储能子模块均匀充放电。在PSCAD/EMTDC中搭建煤矿交直流混合配电网仿真模型并进行实验,结果表明:在切除电动机或纯阻性负载突变情况下,母线电压波动率分别减小约70%和90%,验证了该控制策略可有效抑制母线电压波动,且蓄电池充放电速率为0.628C,满足快速响应要求。在实时数字仿真实验平台中进行硬件在环实验,结果与仿真结果一致,进一步验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 煤矿供电系统 交直流混合配电网 直挂储能 电压波动抑制 定功率控制 载波移相调制 荷电状态
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