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全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化被引量：3: 1; 作者梁艺王伟振 +3 位作者汪步云全鹏孙凯汪玉冰《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期32-38,共7页; 针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,... 展开更多; 关键词光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真清扫试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究被引量：2: 2; 作者梁艺汪步云 +3 位作者全鹏孙凯王伟振汪玉冰《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期239-245,共7页; 针对光伏面板清扫特点、大斜面稳定行走的严苛要求,设计了变斜面光伏清扫全向轮式机器人构型。在建立其数学模型基础上,完成了机器人行走特性分析和实验。分析了斜面角φ变化的附着特性,给出了在2种工况下行走机构斜面上稳定附着角度。... 展开更多; 关键词光伏清扫机器人行走特性附着特性双PI控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_(x)叠层钝化膜对PERC太阳电池性能及LID效应的研究被引量：2: 3; 作者凡金星陈达明 +2 位作者许林云杨言华周宏平《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期122-127,共6页; 由于等离子体增强化学的气相沉积(PECVD)法制备的SiO_(x)N_(y)薄膜中含有大量H原子,因而具有优异的表面钝化性能。通过在PERC太阳电池的Al_(2)O_(3)/SiN_(x)背钝化叠层中间插入一层SiO_(x)N_(y)薄膜,形成Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_... 展开更多; 关键词 PERC太阳电池背钝化 SiO_(x)N_(y) LID 叠层膜场钝化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MLP-Garson模型的分钟尺度太阳辐照直、散射分离建模与验证研究被引量：1: 4; 作者张起源王磊 +3 位作者陈天鹏谢鹏张臻全鹏《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期531-538,共8页; 为模拟分钟尺度的太阳辐射波动,根据江苏省常州市2018—2021年逐分钟辐射数据,采用Garson权重算法优化模型输入特征,并引入前10分钟的清晰度指数k_(t)时序数据作为附加特征,建立基于时序数据与MLP神经网络的分钟尺度新分离模型。在此基... 展开更多; 关键词太阳辐射机器学习神经网络分离建模波动性; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型钙钛矿太阳电池的电化学阻抗图谱分析被引量：1: 5; 作者潘武淳王磊 +2 位作者王鼎张臻盛赟《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第3期536-539,共4页; 有机-无机杂化钙钛矿太阳电池因光电能量转换效率高、制备工艺简单等优点而具有广阔的发展应用前景。结合最近的初步研究工作,就目前利用电化学阻抗测试技术分析有机卤化物钙钛矿电池微观机理的研究做了系统性总结,重点介绍了平面异质... 展开更多; 关键词钙钛矿太阳电池电化学阻抗图谱等效电路; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化被引量：3: 1; 作者梁艺王伟振汪步云全鹏孙凯汪玉冰; 机构安徽工程大学人工智能学院哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室马鞍山学院人工智能创新学院; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期32-38,共7页; 基金先进制造智能化技术教育部重点实验室开放课题(KFKT202209) 光伏科学与技术国家重点实验室开放基金(202100070101) +1 种基金安徽未来技术研究院企业合作项目(2023qyhz35)。; 文摘针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,建立机器人吸尘管道、清扫机构流场仿真模型,完成结构模型的清扫特性分析与结构优化仿真,以及实际清扫效果对比评价试验。试验结果表明:设计的清扫机器人能实现86.5%清扫效率,同时改善了运动制动能力。; 关键词光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真清扫试验; Keywords PV modules cleaning robot structural optimization flow field simulation cleaning test; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究被引量：2: 2; 作者梁艺汪步云全鹏孙凯王伟振汪玉冰; 机构安徽工程大学人工智能学院天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室马鞍山学院人工智能创新学院芜湖安普机器人产业技术研究院; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期239-245,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61741101) 光伏科学与技术国家重点实验室开放基金项目(202100070101) +3 种基金安徽工程大学-鸠江区协同创新专项基金重点项目(2021cyxta1)。; 文摘针对光伏面板清扫特点、大斜面稳定行走的严苛要求,设计了变斜面光伏清扫全向轮式机器人构型。在建立其数学模型基础上,完成了机器人行走特性分析和实验。分析了斜面角φ变化的附着特性,给出了在2种工况下行走机构斜面上稳定附着角度。通过仿真和实验,验证了在满足力学模型约束下,三全向轮式对称构型,在斜面上有一定附着角度。分析了随姿态角θ变化的速度、力矩分配规律基础上,为了消除行走机构3个全向轮之间挤压力问题,对行走机构速度和驱动电机力矩进行综合控制。实验数据表明,采用双PI控制策略后,机器人在斜面上行走的速度偏差和功耗都有一定的减少。; 关键词光伏清扫机器人行走特性附着特性双PI控制; Keywords photovoltaic cleaning robot walking characteristics adhesion properties double PI control; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_(x)叠层钝化膜对PERC太阳电池性能及LID效应的研究被引量：2: 3; 作者凡金星陈达明许林云杨言华周宏平; 机构南京林业大学机械电子工程学院天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期122-127,共6页; 基金江苏省自然科学基金(BK20170322)。; 文摘由于等离子体增强化学的气相沉积(PECVD)法制备的SiO_(x)N_(y)薄膜中含有大量H原子,因而具有优异的表面钝化性能。通过在PERC太阳电池的Al_(2)O_(3)/SiN_(x)背钝化叠层中间插入一层SiO_(x)N_(y)薄膜,形成Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_(x)结构,可避免SiN_(x)所带的固定正电荷对Al_(2)O_(3)负电荷场钝化效应的负面影响。试验结果表明,硅片少子寿命从原来的130μs提高至162μs,电池转换效率增加0.09%。同时,基于Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_(x)背钝化的PERC太阳电池的LID也得到了改善,由对照组的1.83%下降到实验组的1.09%。; 关键词 PERC太阳电池背钝化 SiO_(x)N_(y) LID 叠层膜场钝化; Keywords PERC solar cells rear passivation SiO_(x)N_(y) LID laminated film field passivation; 分类号 TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MLP-Garson模型的分钟尺度太阳辐照直、散射分离建模与验证研究被引量：1: 4; 作者张起源王磊陈天鹏谢鹏张臻全鹏; 机构河海大学机电工程学院中国电力科学研究院有限公司新能源与储能运行控制国家重点实验室上海交通大学智慧能源创新学院天合光能股份有限公司; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期531-538,共8页; 基金新能源与储能运行控制国家重点实验室(中国电力科学院有限公司)开放基金(NYB51202101990)。; 文摘为模拟分钟尺度的太阳辐射波动,根据江苏省常州市2018—2021年逐分钟辐射数据,采用Garson权重算法优化模型输入特征,并引入前10分钟的清晰度指数k_(t)时序数据作为附加特征,建立基于时序数据与MLP神经网络的分钟尺度新分离模型。在此基础上,对Engerer2模型、Starke模型和Yang模型3个最新提出的分钟尺度分离模型进行参数本地优化,并设计测试实验验证。验证结果表明:采用时序数据与MLP神经网络的新模型可有效提取短时间内的太阳辐射波动信息,新模型的归一化均方根误差(e_(nRMSE))为10.690%,新模型精度较Yang模型提高了17.08%。; 关键词太阳辐射机器学习神经网络分离建模波动性; Keywords solar radiation machine learning neural network separation modeling volatility; 分类号 TK51 [动力工程及工程热物理—热能工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型钙钛矿太阳电池的电化学阻抗图谱分析被引量：1: 5; 作者潘武淳王磊王鼎张臻盛赟; 机构河海大学常州校区天合光能股份有限公司光伏科学与技术国家重点实验室; 出处《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第3期536-539,共4页; 基金江苏省科技支撑计划项目(BE2014147-5) 江苏省自然科学基金(BK20151173) +2 种基金国家自然科学基金(51777059) 中央高效基本科研业务费专项资金资助(2018B22714); 文摘有机-无机杂化钙钛矿太阳电池因光电能量转换效率高、制备工艺简单等优点而具有广阔的发展应用前景。结合最近的初步研究工作,就目前利用电化学阻抗测试技术分析有机卤化物钙钛矿电池微观机理的研究做了系统性总结,重点介绍了平面异质结和介观结构的钙钛矿太阳电池的理论研究以及实验验证,希望对深入理解钙钛矿电池的微观机理和抓住机遇迅速跟上国际材料技术研究步伐有所帮益。; 关键词钙钛矿太阳电池电化学阻抗图谱等效电路; Keywords perovskite solar cell electrochemical impedance spectroscopy equivalent circuit; 分类号 TM914.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化	梁艺王伟振汪步云全鹏孙凯汪玉冰	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	可变斜面光伏清扫机器人行走特性研究	梁艺汪步云全鹏孙凯王伟振汪玉冰	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Al_(2)O_(3)/SiO_(x)N_(y)/SiN_(x)叠层钝化膜对PERC太阳电池性能及LID效应的研究	凡金星陈达明许林云杨言华周宏平	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于MLP-Garson模型的分钟尺度太阳辐照直、散射分离建模与验证研究	张起源王磊陈天鹏谢鹏张臻全鹏	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型钙钛矿太阳电池的电化学阻抗图谱分析	潘武淳王磊王鼎张臻盛赟	《电源技术》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料