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机械臂新型固定时间非奇异终端滑模控制: 1; 作者杨佳杨理 +2 位作者许强余希瑞吴佩林《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第1期83-92,共10页; 针对初始状态未知的机械臂实际运行时,存在外界未知扰动、建模误差等非线性因素,导致机械臂无法进行精准快速工作的问题,提出基于固定时间算法的机械臂优化NTSMC方案。构造新的分段滑动变量来解决终端滑模控制带来的奇异性问题,并在固... 展开更多; 关键词机械臂固定时间算法 NTSMC 强化学习; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价被引量：4: 2; 作者李文礼陆宇 +3 位作者汪杨凡郑维东严海燕徐瑞《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第5期18-25,共8页; 为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据... 展开更多; 关键词电动汽车电驱动系统模型预测控制仿真分析性能评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分层精简双线性注意力网络的鱼类识别被引量：8: 3; 作者董绍江刘伟 +1 位作者蔡巍巍饶志荣《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期186-192,共7页; 由于水下鱼类图像采集困难,现有的数据集主要以视频提取为主,采集到的鱼类图像存在背景环境复杂、像素低下等问题,使得细粒度鱼类图像识别任务难度较大。针对上述问题,提出了一种基于空间域注意力机制和分层精简双线性特征融合的网络。... 展开更多; 关键词水下鱼类识别空间变换网络分层精简双线性网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究被引量：7: 4; 作者江松秦董绍江 +3 位作者蔡巍巍胡宇王燕张潇汀《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第6期90-93,97,共5页; 针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电... 展开更多; 关键词三相异步伺服电机模型参考自适应转子磁链定子电阻辨识转速辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二阶滑模算法的永磁同步电机直接转矩控制研究被引量：4: 5; 作者胡宇董绍江 +1 位作者蔡巍巍江松秦《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第6期86-89,共4页; 针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩以及磁链脉动较大,开关频率不恒定以及电机在处于低速时,电压磁链估算存在误差比较大等缺点,提出了一种基于二阶滑模的方法来对永磁同步电机的直接转矩控制进行优化。该方法利用SVPWM空间电... 展开更多; 关键词直接转矩永磁同步电机滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械臂新型固定时间非奇异终端滑模控制: 1; 作者杨佳杨理许强余希瑞吴佩林; 机构重庆理工大学电气与电子工程学院重庆工商大学人工智能学院大陆汽车研发(重庆)有限公司; 出处《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心 2025年第1期83-92,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52177129) 重庆市教委科学技术研究重点项目(KJZD-K201901102) +1 种基金重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20233095)。; 文摘针对初始状态未知的机械臂实际运行时,存在外界未知扰动、建模误差等非线性因素,导致机械臂无法进行精准快速工作的问题,提出基于固定时间算法的机械臂优化NTSMC方案。构造新的分段滑动变量来解决终端滑模控制带来的奇异性问题,并在固定时间内获得更快的收敛速度。为了实时逼近和补偿模型不确定性及外部扰动,采用基于actor-critic架构的强化学习算法。设计辅助系统缓解输入饱和问题,通过对比实验验证了所提方法的优越性和实用性,在相同控制参数下具有更快的固定时间内收敛速度和较高的控制精度。; 关键词机械臂固定时间算法 NTSMC 强化学习; Keywords robotic arm fixed time algorithm NTSMC reinforcement learning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价被引量：4: 2; 作者李文礼陆宇汪杨凡郑维东严海燕徐瑞; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室大陆汽车研发(重庆)有限公司东风汽车股份有限公司东风商品研发院; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第5期18-25,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51805061) 国家重点研发计划项目(2018YFB0105402)。; 文摘为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。; 关键词电动汽车电驱动系统模型预测控制仿真分析性能评价; Keywords electric vehicle drive system model predictive control simulation analysis performance evaluation; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分层精简双线性注意力网络的鱼类识别被引量：8: 3; 作者董绍江刘伟蔡巍巍饶志荣; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院大陆汽车研发(重庆)有限公司; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第5期186-192,共7页; 基金国家自然科学基金(51775072) 重庆市科委基础与前沿项目(cstc2017jcyjAX0279)。; 文摘由于水下鱼类图像采集困难,现有的数据集主要以视频提取为主,采集到的鱼类图像存在背景环境复杂、像素低下等问题,使得细粒度鱼类图像识别任务难度较大。针对上述问题,提出了一种基于空间域注意力机制和分层精简双线性特征融合的网络。识别网络可进行端到端的训练,由两部分组成:第一部分是以空间变换网络(STN)为注意力机制的背景过滤网络;第二部分以vgg16网络作为特征提取器,根据高层卷积部分对鱼类图像细粒度特征响应的差异性,选取三组特征进行降维近似的网络精简融合,最终级联三组融合的特征送入softmax分类器。特征提取网络以ImageNet数据集上训练的参数进行初始化,采用鱼类数据集进一步微调。通过在F4K鱼类数据集上的对比验证,结果表明,所提出的分层精简双线性注意力网络(STN-H-CBP)在降低特征维度减少计算量的同时,在该数据集上的表现与现有的最优方法相当。; 关键词水下鱼类识别空间变换网络分层精简双线性网络; Keywords underwater fish recognition spatial transformation network hierarchical compact bilinear network; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究被引量：7: 4; 作者江松秦董绍江蔡巍巍胡宇王燕张潇汀; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院大陆汽车研发(重庆)有限公司重庆电力设计院有限责任公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第6期90-93,97,共5页; 基金国家自然基金项目(51775072) 重庆市科委基础与前沿项目(cstc2017jcyjAX0279); 文摘针对三相异步伺服电机无速度传感器矢量控制下转速辨识问题,提出一种基于无功功率模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法。该方法采用了基于反电动势模型参考自适应的定子电阻辨识方法来实时追踪定子电阻参数值的变化情况,并将定子电阻估计值作用于转子磁链观测器,以消除定子电阻设定值和实际值的偏差对转子磁链的影响,最后把观测出的转子磁链传递至无功功率模型参考自适应的可调模型,解决了三相异步伺服电机无速度传感器转速辨识精度低问题,提高了系统转速动态辨识能力。仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。; 关键词三相异步伺服电机模型参考自适应转子磁链定子电阻辨识转速辨识; Keywords three-phase asynchronous servo motor model reference adaptive rotor flux linkage stator resistance identification speed indentifcation; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二阶滑模算法的永磁同步电机直接转矩控制研究被引量：4: 5; 作者胡宇董绍江蔡巍巍江松秦; 机构重庆交通大学机电与车辆工程学院大陆汽车研发(重庆)有限公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2019年第6期86-89,共4页; 基金国家自然基金项目(51775072) 重庆市科委基础与前沿项目(cstc2017jcyjAX0279); 文摘针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩以及磁链脉动较大,开关频率不恒定以及电机在处于低速时,电压磁链估算存在误差比较大等缺点,提出了一种基于二阶滑模的方法来对永磁同步电机的直接转矩控制进行优化。该方法利用SVPWM空间电压矢量脉宽调制技术取代滞环控制以及传统的开关表,同时在转矩以及磁链的调节中引入二阶滑模控制器代替传统直接转矩控制中的PI调节器来减少磁链以及转矩误差造成的影响,加强转矩和磁链在控制上的精度,抑制转矩以及磁链的脉动。仿真结果显示与传统的直接转矩相比较,新的控制方法可以有效的降低磁链和转矩脉动,提高系统的鲁棒性,改善系统动态性能。; 关键词直接转矩永磁同步电机滑模控制; Keywords direct torque permanent magnet synchronous motor sliding mode control; 分类号 TH39 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机械臂新型固定时间非奇异终端滑模控制	杨佳杨理许强余希瑞吴佩林	《重庆理工大学学报(自然科学)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价	李文礼陆宇汪杨凡郑维东严海燕徐瑞	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于分层精简双线性注意力网络的鱼类识别	董绍江刘伟蔡巍巍饶志荣	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模型参考自适应的异步电机转速辨识新方法研究	江松秦董绍江蔡巍巍胡宇王燕张潇汀	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于二阶滑模算法的永磁同步电机直接转矩控制研究	胡宇董绍江蔡巍巍江松秦	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料