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多传感器分组加权融合算法研究
被引量:
14
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作者
仲崇权
张立勇
+1 位作者
杨素英
赵文豪
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期242-245,共4页
将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器...
将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器和环境干扰未知情况下 。
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关键词
极大似然原理
加权融合算法
方差估计
多传感器
权系数
数据融合
状态估计
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职称材料
题名
多传感器分组加权融合算法研究
被引量:
14
1
作者
仲崇权
张立勇
杨素英
赵文豪
机构
大连理工大学
电子
与信息工程学院
大连通广仪器电子有限公司
出处
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期242-245,共4页
基金
国家"8 63"计划 CIMS主题重点资助项目 (2 0 0 1AA413 0 10 )
文摘
将多传感器对某一状态的测量结果分组 ,针对每组测量变量的算术平均值 ,依据极大似然原理 ,提出了多传感器分组加权融合算法 .通过对各组传感器测量值的方差进行估计 ,从而对每组传感器测量平均值的权值进行合理的分配 ,解决了在传感器和环境干扰未知情况下 。
关键词
极大似然原理
加权融合算法
方差估计
多传感器
权系数
数据融合
状态估计
Keywords
maximum\| likelihood principle
weighted fusion/variance estimation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器分组加权融合算法研究
仲崇权
张立勇
杨素英
赵文豪
《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
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