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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究 被引量:2
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作者 贾欣乐 朱利民 +4 位作者 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 《中国航海》 CSCD 北大核心 1998年第2期60-68,共9页
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构,重点讨论航迹和航向控制器的设计方法,报告航迹舵的海上试验概况,给出神经元网络、H∞混合灵敏度及多重增益规划PID三种航向控制算法的实航结果比较,这些经验对航迹舵的进一步研究和产品... 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构,重点讨论航迹和航向控制器的设计方法,报告航迹舵的海上试验概况,给出神经元网络、H∞混合灵敏度及多重增益规划PID三种航向控制算法的实航结果比较,这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。 展开更多
关键词 航迹自动舵 H∞优化控制 神经网络
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基于GSM的养猪场环境无线监测系统
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作者 吕常智 张慧慧 +1 位作者 肖倩倩 杨伟 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期365-368,共4页
随着智能化技术的不断发展,环境监测技术已经越来越多地应用于农业生产中的各个方面。设计了一种应用于养猪场的环境无线检测系统,系统可以将养猪场局域网内每个节点的温湿度和空气质量信息通过nRF24L01芯片以无线方式发送到上位机,上... 随着智能化技术的不断发展,环境监测技术已经越来越多地应用于农业生产中的各个方面。设计了一种应用于养猪场的环境无线检测系统,系统可以将养猪场局域网内每个节点的温湿度和空气质量信息通过nRF24L01芯片以无线方式发送到上位机,上位机能够实时显示这些环境信息,并具有越限报警和手机GSM/GPRS远程监测功能。系统具有价格低廉、功耗小、性能稳定、功能容易扩展等特点。 展开更多
关键词 GSM 无线 NRF24L01 ATmega8L 监测
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浅论独立监事制度 被引量:1
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作者 牛玉静 《会计之友》 北大核心 2006年第12Z期15-15,共1页
我国股市特有的国有股一股独大现象导致无人对产权负责,监事会形同虚设,应引入独立监事制度作为公司治理结构建设的长远之策。
关键词 独立监事制度 公司治理结构 一股独大 国有股 监事会 产权 股市
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海员性病/艾滋病健康教育的效果分析 被引量:1
4
作者 张世博 佟伟 +2 位作者 卢春明 杨君兰 刘书林 《中国健康教育》 2000年第10期597-599,共3页
关键词 性病 艾滋病 健康教育
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