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多模型系统的神经网络控制器设计
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作者 李刚阳 李红星 朱文娜 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期43-44,共2页
针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法。仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强。
关键词 多模型系统 神经网络控制 PID控制
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6-SPS并联机器人运动学仿真系统研究
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作者 李刚阳 李红星 曹丽婷 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期20-22,共3页
文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题。对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现... 文章对6-SPS并联机器人的运动学仿真进行了系统研究,解决了一些关键问题。对于显示消隐问题,采用一种算法判断各构件在空间的远近关系,调整各构件的绘图优先级,达到消隐的目的;对于杆系干涉问题,以平行平面截取杆件的方法判断是否出现干涉现象。文章还讨论了软件系统的结构和各模块的功能。 展开更多
关键词 并联机器人 计算机仿真 消隐 干涉
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一种基于划分的聚类算法分析与改进 被引量:4
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作者 郭伟 唐晓君 刘万军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第6期826-828,共3页
K-means 是一种基于划分的聚类算法,由于 K-means 算法在选择初始聚类中心时是随机选取 k 个点,因此一旦 k 个点选取不合理,将会误导聚类过程,得到一个不合理的聚类结果。在分析聚类结果对初值依赖性的基础上,对初值选取方法进行了分析... K-means 是一种基于划分的聚类算法,由于 K-means 算法在选择初始聚类中心时是随机选取 k 个点,因此一旦 k 个点选取不合理,将会误导聚类过程,得到一个不合理的聚类结果。在分析聚类结果对初值依赖性的基础上,对初值选取方法进行了分析和研究,采取“射靶”的原理进行类中心搜索。从实验结果中可以发现,改进后 K-means 得到的聚类结果更加稳定,对初始聚类中心的依赖性减弱了。 展开更多
关键词 数据挖掘 聚类 算法 K-MEANS
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基于遗传算法的分布式异构数据库的查询优化 被引量:4
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作者 芦金石 李红星 李晓 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第11期41-42,60,共3页
对于分布式异构数据库,查询优化问题是其核心问题。本文用基于位、值结构树型编码的遗传算法对分布式异构数据 库进行查询优化,取得了很好的效果。
关键词 分布式异构数据库 查询优化 遗传算法 数据元字典
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基于软测量技术实现罐内重油的精确测量 被引量:1
5
作者 于忠得 程绍洪 林敏 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期44-47,共4页
作者提出一种基于软测量技术的方法,仅需一台高精度压力变送器,利用文中给出的软测量模型,实现对罐内重油质量、流出量的精确测量。并给出了该测量系统的软、硬件实现方法。实际运行结果表明,该方法对罐内重油的测量准确、稳定、可靠,... 作者提出一种基于软测量技术的方法,仅需一台高精度压力变送器,利用文中给出的软测量模型,实现对罐内重油质量、流出量的精确测量。并给出了该测量系统的软、硬件实现方法。实际运行结果表明,该方法对罐内重油的测量准确、稳定、可靠,能够满足工厂的计量要求。 展开更多
关键词 软测量技术 重油储罐测量 测量算法 流出量 密度 测量原理
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VHDL语言在EDA仿真中的应用 被引量:5
6
作者 金凤莲 《现代电子技术》 2005年第6期115-116,122,共3页
介绍了 VHDL语言及其基本特点 ,讨论了 VHDL语言在 EDA中的诸多优点 ,并以交通信号灯主控制电路的设计为例 ,说明了用 VHDL语言设计数字电路的方法以及 VHDL语言在数字电路设计仿真中的重要作用 ,给出了交通信号灯主控制电路的时序仿真... 介绍了 VHDL语言及其基本特点 ,讨论了 VHDL语言在 EDA中的诸多优点 ,并以交通信号灯主控制电路的设计为例 ,说明了用 VHDL语言设计数字电路的方法以及 VHDL语言在数字电路设计仿真中的重要作用 ,给出了交通信号灯主控制电路的时序仿真波形。仿真结果表明 VHDL语言应用于数字电路仿真是切实可行的 ,在跟踪性和快速性方面达到了令人满意的效果。 展开更多
关键词 VHDL 仿真 EDA 数字电路
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分布式异构数据库的遗传查询优化
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作者 芦金石 李红星 李晓 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第7期31-32,84,共3页
对于分布式异构数据库系统的集成 ,查询优化既是非常复杂的问题 ,又是影响系统性能的关键因素。本文用基于位、值结构树型编码的遗传算法 ,对分布式异构数据库复杂的查询问题进行优化 ,取得了很好的效果。
关键词 分布式异构数据库系统 遗传算法 数据查询 优化
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