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题名机械设计制造中液压机械传动控制系统的应用
被引量：8
- 1
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作者
陈致欣
王纯杰
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机构
大连装备制造职业技术学院
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出处
《南方农机》
2019年第9期110-110,共1页
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文摘
随着社会的进步,人们对机械设计制造的要求也越来越高,传统的机械制造对接技术已经满足不了制造业的要求,液压机传动控制系统是顺应形势需求而产生的,并得到了迅猛发展。当今的机械设计制造已经不仅仅是粗略的工序,而是具有精密的制造工序和有序的制造流程,我国是机械制造大国,凭借着丰富的资源和充足的人力资源将机械设计制造业发展的越来越壮大,液压机的加入为制造业又增添了新的活力。本文介绍了液压机械传动控制系统的基本原理和机械设计制造中液压机械传动控制系统的优缺点,阐述了液压机械传动控制系统在机械设计制造中的应用。
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关键词
机械设计制造
液压机械转动控制系统
应用
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于路面识别的电动汽车驱动防滑控制策略研究
被引量：6
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作者
段敏
郭文涛
李刚
于倩
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
大连装备制造职业技术学院汽车工程系
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出处
《机电工程》
CAS
2015年第9期1257-1262,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(E51305190)
辽宁省教育厅科学技术研究资助项目(L2012217)
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文摘
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究,提出了基于模糊路面识别的自适应模糊PID控制方法,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。首先根据轮毂电机转矩、转速易于测得的优势,设计了基于Burckhardtμ-S模型的模糊路面识别算法。根据车辆运动状态,路面识别算法对当前路面和最优滑转率进行辨识。然后采用自适应模糊PID控制器将驱动轮滑转率实时控制在最优滑转率附近。最后选择典型工况,基于Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真实验对控制方法进行了验证。仿真结果表明,该模糊路面识别算法能够较好识别路面附着系数和其最优滑转率;基于路面识别的驱动防滑控制具有良好的控制效果,提高了极限工况下车辆的稳定性与动力性。
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关键词
电动汽车
驱动防滑控制
路面识别
最优滑转率
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Keywords
EV （electric vehicle）
acceleration slip regulation control
road identification
the optimal slip ratio
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名电动车驱动防滑控制策略研究
被引量：5
- 3
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作者
段敏
郭文涛
李刚
于倩
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
大连装备制造职业技术学院汽车工程系
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第2期173-176,共4页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(E51305190)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2012217)
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文摘
针对驱动轮在附着条件恶劣的路面行驶时滑转问题,对后轮独立驱动电动汽车进行驱动防滑控制研究。提出了基于自适应模糊神经网络控制的驱动防滑控制策略,提高汽车在极限工况下车辆的稳定性。根据车辆运动状态,路面识别算法对当前路面和最优滑转率进行辨识。采用自适应模糊神经控制器将驱动轮滑转率实时控制在最优滑转率附近。仿真结果表明:模糊路面识别算法能够较好识别路面附着系数和其最优滑转率;基于自适应模糊神经控制的驱动防滑具有良好的控制效果,提高了恶劣路面行驶时车辆的稳定性与动力性。
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关键词
电动汽车
驱动防滑控制
自适应模糊神经控制
路面识别
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Keywords
Electric Vehicle
Acceleration Slip Regulation Control
Fuzzy Neural Control
Road Identification
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究
被引量：3
- 4
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作者
郭文涛
段敏
李刚
于倩
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
大连装备制造职业技术学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第7期38-42,51,共6页
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基金
辽宁省教育厅项目(L2012217)
辽宁省教育厅项目(L2013253)
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文摘
依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对接路面和对开路面进行联合仿真。仿真结果表明:在有路面识别的ASR系统能够实时准确地识别出路面峰值附着系数μmax变化,实时地调整控制参数,使车轮滑转率基本上控制在最佳滑转率Sopt附近,明显改善了电动汽车的纵向动力性及行驶稳定性。
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关键词
独立驱动
路面识别
滑转率
模糊PID控制器
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Keywords
independent drive
road identification
slip ratio
Fuzzy-PID controller
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车主动转向自适应模糊PI控制研究
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作者
郭文涛
王冠一
于倩
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机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
大连装备制造职业技术学院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第4期14-18,共5页
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基金
辽宁省教育厅项目(L2012217)
辽宁省教育厅项目(L2013253)
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文摘
针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器。选择高速双移线仿真实验,在Car Sim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析。结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性。
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关键词
线控转向
自适应模糊PI
横摆角速度
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Keywords
steering-by-wire
adaptive fuzzy PI
yaw rate.
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
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题名浅谈果树剪枝机械化及自动化研究进展
被引量：5
- 6
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作者
陈致欣
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机构
大连装备制造职业技术学院
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出处
《南方农机》
2019年第5期50-50,共1页
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文摘
果树剪枝是种植、培育果树所有环节中较为关键的一环,对果树进行修剪也有益于果树的生长。当前,随着我国经济水平逐渐提升,果园的种植面积也越来越广,关于果树修剪的问题更是层出不穷,技术工短缺、果树修剪效率低下、出错率高等,都限制了果园的发展。本文就果树修剪的自动化和机械化进行论述,力求推动果树修剪机械化和自动化的发展。
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关键词
果树修剪
机械化
自动化
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分类号
S224
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于优化算法的包装印刷设备车间生产研究
- 7
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作者
王亚会
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机构
大连装备制造职业技术学院
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出处
《南方农机》
2017年第8期85-85,157,共2页
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文摘
包装印刷设备制造行业是典型的离散生产模式,多品种、小批量、客户定制化生产。目前行业内以中小规模企业居多,企业上层计划信息化程度有限,车间设备自动化程度低,数据采集困难。车间生产缺少必要的计算机辅助管理工具,车间生产效率较低,拖期交货时常发生,导致成本增加,为此本文应用改进遗传算法对车间生产进行优化。
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关键词
包装印刷设备
遗传算法
车间生产
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Keywords
Packaging printing machinery
GA
Floor Shop
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分类号
TS851.6
[轻工技术与工程]
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