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模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术被引量：2: 1; 作者朱宇韩学军《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第1期157-160,172,共5页; 模具钢凸曲面的加工较为困难,质量无法得以保证,提出模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术。根据模具钢上的凸曲面分布情况,构建相应的结构模型。从材料和结构两个方面优化钻削刀具,计算模具钢凸曲面不同位置上超细微孔的钻削力。在考... 展开更多; 关键词模具钢凸曲面超细微孔钻削加工技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究: 2; 作者尚斌夏云才 +3 位作者赵丽娜徐磊张鹏张晓庆《南方农机》 2025年第S1期58-60,72,共4页; 【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精... 展开更多; 关键词华为5G-Advanced(5.5G) 北斗卫星 RTK-GNSS算法无人控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法被引量：1: 3; 作者朱宇《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第7期119-122,共4页; 为提高数控车削效率,优化生产质量,减少刀具磨损控制生产成本,提出一种基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法。建立车削参数优化模型,通过多目标约束条件,确定参数优化的取值范围。通过多目标引力搜索方法,确定中心质点位置和质... 展开更多; 关键词引力搜索算法数控机床车削作业参数优化车削效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

“双碳”背景下化工企业节能减排策略研究被引量：3: 4; 作者赵丽娜《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期189-190,共2页; 1“能碳双控”意义化工行业作为全球经济体系中的关键支柱,其重要性不言而喻。然而,这一行业同时也面临着巨大的能源消耗挑战。化工生产过程中从原料的开采、运输到提炼,再到各种复杂的化学反应和产品的制造,每一个环节无不涉及到大量... 展开更多; 关键词化工生产过程化工企业能源消耗低效利用化工行业全球经济体系节能减排策略传统工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

探讨医药化工码垛机器人的结构与轨迹规划被引量：1: 5; 作者谢斌《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期203-203,共1页; 近些年来,随着经济和科技的进步,机器人研究也取得了巨大的进步,码垛机器人作为现代工业机器人的一个重要组成部分,其在物流自动化技术领域也得到了广泛的应用。当前,在现代医药化工生产过程中,其物流生产线已经实现了高度的自动化,并... 展开更多; 关键词码垛机器人工业机器人机器人研究轨迹规划物流自动化医药化工作业精度工作效率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术被引量：2: 1; 作者朱宇韩学军; 机构大连职业技术学院智能制造学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2023年第1期157-160,172,共5页; 基金辽宁省教育厅科学研究经费项目(JYT201901)。; 文摘模具钢凸曲面的加工较为困难,质量无法得以保证,提出模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术。根据模具钢上的凸曲面分布情况,构建相应的结构模型。从材料和结构两个方面优化钻削刀具,计算模具钢凸曲面不同位置上超细微孔的钻削力。在考虑凸曲面曲率的情况下,规划模具钢凸曲面钻削路径,优化温度、速度等钻削参数,实现模具钢凸曲面超细微孔钻削加工技术的优化。通过加工质量测试实验可得出结论:与传统钻削加工技术相比,所提出的优化技术应用使超细微孔钻削加工结果的孔扩量降低了0.0072 mm,孔心偏移量明显降低,平均毛刺面积和磨损量分别降低了0.206 mm^(2)和0.095 mm^(2),钻削加工质量得到明显提升。; 关键词模具钢凸曲面超细微孔钻削加工技术; Keywords die steel convex surface superfine micropore drilling technology; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化] TG52 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究: 2; 作者尚斌夏云才赵丽娜徐磊张鹏张晓庆; 机构大连职业技术学院智能制造学院; 出处《南方农机》 2025年第S1期58-60,72,共4页; 文摘【目的】应对全球气候变化、温室气体排放限制及农业劳动力短缺等挑战,应用无人化技术,实现新能源无人拖拉机在复杂农田环境下的厘米级定位与高效作业。【方法】基于华为5G-Advanced(5.5G)通信技术与北斗卫星导航系统(BDS)RTK-GNSS高精度定位算法,构建了一套集成高效监测与精准控制功能的无人控制系统,建立了RTK-GNSS路径规划算法模型;分析了5.5G通信技术与多传感器数据融合的路径规划控制系统设计,并进行了系统集成与田间试验。【结果】该无人控制系统实现了农田作业的厘米级定位和低延时控制,在非结构化环境中具有较好的适应性,提升了农业机械的自主作业能力。【结论】本研究为无人农机的发展提供了新的技术路径和方法论,对农业智能装备的技术革新与可持续发展具有重要的学术价值和实际应用意义。; 关键词华为5G-Advanced(5.5G) 北斗卫星 RTK-GNSS算法无人控制系统; 分类号 S219 [农业科学—农业机械化工程] P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法被引量：1: 3; 作者朱宇; 机构大连职业技术学院智能制造学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第7期119-122,共4页; 文摘为提高数控车削效率,优化生产质量,减少刀具磨损控制生产成本,提出一种基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法。建立车削参数优化模型,通过多目标约束条件,确定参数优化的取值范围。通过多目标引力搜索方法,确定中心质点位置和质量,衡量质点优劣程度,经过迭代收敛在空间中搜索最优解。利用质点适应度函数并引入混沌思想改进算法实现全局优化。在混沌映射下反复推演质点的最佳位置,获得最终的优化参数最优值。实验结果表明:所提方法能很好地完成参数优化,降低生产成本,具备良好的有效性和鲁棒性。; 关键词引力搜索算法数控机床车削作业参数优化车削效率; Keywords gravity search algorithm CNC machine tools turning operations parameter optimization turning efficiency; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG51 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“双碳”背景下化工企业节能减排策略研究被引量：3: 4; 作者赵丽娜; 机构大连职业技术学院智能制造学院; 出处《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期189-190,共2页; 文摘 1“能碳双控”意义化工行业作为全球经济体系中的关键支柱,其重要性不言而喻。然而,这一行业同时也面临着巨大的能源消耗挑战。化工生产过程中从原料的开采、运输到提炼,再到各种复杂的化学反应和产品的制造,每一个环节无不涉及到大量的能源消耗。尤其是那些传统工艺和旧有设备,由于技术的限制和设计的初衷,导致了能源的浪费和低效利用。; 关键词化工生产过程化工企业能源消耗低效利用化工行业全球经济体系节能减排策略传统工艺; 分类号 F426.7 [经济管理—产业经济] X322 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名探讨医药化工码垛机器人的结构与轨迹规划被引量：1: 5; 作者谢斌; 机构大连职业技术学院智能制造学院; 出处《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期203-203,共1页; 文摘近些年来,随着经济和科技的进步,机器人研究也取得了巨大的进步,码垛机器人作为现代工业机器人的一个重要组成部分,其在物流自动化技术领域也得到了广泛的应用。当前,在现代医药化工生产过程中,其物流生产线已经实现了高度的自动化,并且逐渐向着智能化和高精度的方向发展。医药化工码垛机器人的应用使得很多原来需要人力才能解决的工作得以利用机器人完成,不仅有效提升了工作效率,而且还大幅降低了成本投入,码垛机器人作业精度高。; 关键词码垛机器人工业机器人机器人研究轨迹规划物流自动化医药化工作业精度工作效率; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术	朱宇韩学军	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于5.5G通信+BDS+RTK-GNSS的新能源拖拉机无人控制系统研究	尚斌夏云才赵丽娜徐磊张鹏张晓庆	《南方农机》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进引力搜索算法的数控车削参数优化方法	朱宇	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	“双碳”背景下化工企业节能减排策略研究	赵丽娜	《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	探讨医药化工码垛机器人的结构与轨迹规划	谢斌	《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料