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双层泵腔压电无阀微泵结构设计与优化
被引量：
1
1
作者
单杰
郭利华
+1 位作者
冉朋辉
李经民
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第5期746-751,共6页
面向植入式微泵在生物医疗领域的应用需求,为了提高低电压及微型化条件下微泵的输出流量,该文设计了一种双层泵腔压电无阀植入式微泵。基于压电振子的压电耦合仿真以及微泵的电-固-液三相耦合仿真,验证了双层泵腔微泵设计的有效性,并优...
面向植入式微泵在生物医疗领域的应用需求,为了提高低电压及微型化条件下微泵的输出流量,该文设计了一种双层泵腔压电无阀植入式微泵。基于压电振子的压电耦合仿真以及微泵的电-固-液三相耦合仿真,验证了双层泵腔微泵设计的有效性,并优化了结构及驱动参数。通过实验验证了耦合仿真结果的正确性,并测试了微泵的流量范围。结果表明,微泵最优设计参数:扩散角为30°,颈宽为300μm,上层泵腔高度为100μm。微泵的净流量随电压的增大而增大,且适用于低频驱动。实验结果表明,双层泵腔压电无阀微泵的输出流量是传统压电无阀微泵的5.38倍。
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关键词
压电微泵
双层泵腔
电-固-液耦合
压电耦合
喷嘴扩散器
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职称材料
基于特定偏振态成像的水下图像去散射方法
被引量：
17
2
作者
褚金奎
张培奇
+1 位作者
成昊远
张然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1207-1215,共9页
为了实现对浑浊水下模糊图像的去散射处理,建立了水下偏振成像的物理模型,研究了水下散射对偏振光传输的影响,提出了一种基于特定偏振态的水下图像去散射方法。首先,使用偏振相机进行了浑浊水下的成像对比实验。然后,通过优化算法选定...
为了实现对浑浊水下模糊图像的去散射处理,建立了水下偏振成像的物理模型,研究了水下散射对偏振光传输的影响,提出了一种基于特定偏振态的水下图像去散射方法。首先,使用偏振相机进行了浑浊水下的成像对比实验。然后,通过优化算法选定了特定的偏振度和偏振角的最优成像区间,从而获得了去散射后的目标图像。最后,对不同情况下目标图像进行主观视觉和客观指标的评价和分析。实验结果表明:目标图像的主观视觉质量显著提升,客观评价指标的EME值提升幅度达455%,方差提升了124%和38%,平均梯度则提升19%和6%。本文的方法能简单有效抑地制浑浊水体的散射,增加图像对比度,改善图像质量。
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关键词
偏振成像
水下光学
散射
图像质量评价
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职称材料
基于偏振成像的低光照强背景噪声下的目标位姿估计
被引量：
6
3
作者
张然
桂心远
+1 位作者
成昊远
褚金奎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期647-655,共9页
物体位姿信息在航空、航海、室内机器人定位等领域都有着十分重要的地位,越来越多的研究表明偏振是某些生物进行导航以及在低光照下拥有视觉的关键。本文提出了一种基于偏振成像的低光照强背景噪声环境下的物体位姿求解方法。该方法通...
物体位姿信息在航空、航海、室内机器人定位等领域都有着十分重要的地位,越来越多的研究表明偏振是某些生物进行导航以及在低光照下拥有视觉的关键。本文提出了一种基于偏振成像的低光照强背景噪声环境下的物体位姿求解方法。该方法通过在普通光源前设置偏振片,使非偏振光转变为偏振光源。通过偏振相机对偏振光源进行偏振成像,利用计算机视觉技术识别偏振光源并求解光源相对偏振相机的位姿。结果表明,本文提出的偏振方法相比光强具有更高的精度和鲁棒性,在40 m距离上,位姿误差为2.99%。该方法利用偏振成像技术,能够在低光照强背景噪声环境下求解物体相对于光源的位姿,克服了低光照下利用计算机视觉无法计算物体位姿信息的问题。
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关键词
偏振成像
位姿估计
低光照
计算机视觉
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职称材料
题名
双层泵腔压电无阀微泵结构设计与优化
被引量：
1
1
作者
单杰
郭利华
冉朋辉
李经民
机构
大连理工大学辽宁省微纳米技术与系统重点实验室
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第5期746-751,共6页
基金
国家重点研发计划基金资助项目(2020YFB2009002)。
文摘
面向植入式微泵在生物医疗领域的应用需求,为了提高低电压及微型化条件下微泵的输出流量,该文设计了一种双层泵腔压电无阀植入式微泵。基于压电振子的压电耦合仿真以及微泵的电-固-液三相耦合仿真,验证了双层泵腔微泵设计的有效性,并优化了结构及驱动参数。通过实验验证了耦合仿真结果的正确性,并测试了微泵的流量范围。结果表明,微泵最优设计参数:扩散角为30°,颈宽为300μm,上层泵腔高度为100μm。微泵的净流量随电压的增大而增大,且适用于低频驱动。实验结果表明,双层泵腔压电无阀微泵的输出流量是传统压电无阀微泵的5.38倍。
关键词
压电微泵
双层泵腔
电-固-液耦合
压电耦合
喷嘴扩散器
Keywords
piezoelectric micropump
double-layer pump chamber
electric-solid-liquid coupling
piezoelectric coupling
nozzle diffuser
分类号
TM28 [一般工业技术—材料科学与工程]
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于特定偏振态成像的水下图像去散射方法
被引量：
17
2
作者
褚金奎
张培奇
成昊远
张然
机构
大连理工大学
辽宁省
微
/
纳米技术
与系统
重点
实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1207-1215,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51675076,No.51505062)
国家自然科学基金创新研究群体项目资助(No.51621064)
预研基金资助项目(No.61405180102)。
文摘
为了实现对浑浊水下模糊图像的去散射处理,建立了水下偏振成像的物理模型,研究了水下散射对偏振光传输的影响,提出了一种基于特定偏振态的水下图像去散射方法。首先,使用偏振相机进行了浑浊水下的成像对比实验。然后,通过优化算法选定了特定的偏振度和偏振角的最优成像区间,从而获得了去散射后的目标图像。最后,对不同情况下目标图像进行主观视觉和客观指标的评价和分析。实验结果表明:目标图像的主观视觉质量显著提升,客观评价指标的EME值提升幅度达455%,方差提升了124%和38%,平均梯度则提升19%和6%。本文的方法能简单有效抑地制浑浊水体的散射,增加图像对比度,改善图像质量。
关键词
偏振成像
水下光学
散射
图像质量评价
Keywords
polarization imaging
underwater optics
scattering
image quality assessment
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于偏振成像的低光照强背景噪声下的目标位姿估计
被引量：
6
3
作者
张然
桂心远
成昊远
褚金奎
机构
大连理工大学
辽宁省
微
/
纳米技术
与系统
重点
实验室
精密与特种加工教育部
重点
实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期647-655,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51675076,No.51505062)
国家自然科学基金创新研究群体项目(No.51621064)
预研基金资助项目(No.61405180102)。
文摘
物体位姿信息在航空、航海、室内机器人定位等领域都有着十分重要的地位,越来越多的研究表明偏振是某些生物进行导航以及在低光照下拥有视觉的关键。本文提出了一种基于偏振成像的低光照强背景噪声环境下的物体位姿求解方法。该方法通过在普通光源前设置偏振片,使非偏振光转变为偏振光源。通过偏振相机对偏振光源进行偏振成像,利用计算机视觉技术识别偏振光源并求解光源相对偏振相机的位姿。结果表明,本文提出的偏振方法相比光强具有更高的精度和鲁棒性,在40 m距离上,位姿误差为2.99%。该方法利用偏振成像技术,能够在低光照强背景噪声环境下求解物体相对于光源的位姿,克服了低光照下利用计算机视觉无法计算物体位姿信息的问题。
关键词
偏振成像
位姿估计
低光照
计算机视觉
Keywords
polarization imaging
pose estimation
low light
computer vision
分类号
TN29 [电子电信—物理电子学]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双层泵腔压电无阀微泵结构设计与优化
单杰
郭利华
冉朋辉
李经民
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于特定偏振态成像的水下图像去散射方法
褚金奎
张培奇
成昊远
张然
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于偏振成像的低光照强背景噪声下的目标位姿估计
张然
桂心远
成昊远
褚金奎
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
已选择
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