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题名应用径向基函数网络进行足球机器人视觉系统的标定
被引量：1
- 1
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作者
袁野
田中旭
欧宗瑛
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机构
上海交通大学图像通信与信息处理研究所
上海大学机器人中心
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2003年第6期65-66,91,共3页
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文摘
在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定。由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,论文将径向基函数网络应用于足球机器人视觉系统的标定,仿真实验结果表明该算法是确实可行的。
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关键词
径向基函数网络
足球机器人
视觉系统
标定
摄像机标定
学习算法
神经网络
智能机器人系统
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Keywords
MIROSOT,Camera calibration,RBF neural networks
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于B-Rep模型的三维实体的真实感显示
被引量：6
- 2
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作者
秦绪佳
纪凤欣
高兆法
欧宗瑛
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机构
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期283-285,共3页
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基金
中国科学院现代制造CAD/CAM技术开放实验室资助项目! (No.990 9)
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文摘
介绍了基于 B- Rep模型的三维实体数据结构。通过对 B- Rep模型表达的三维实体的表面进行 Delau-nay三角剖分 ,对离散后的曲面采用明暗处理技术 ,实现了三维实体的真实感显示 ,获得了效果逼真的三维实体真实感图形。
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关键词
三维实体
真实感显示
B-REP模型
Delaunay三角部分
计算机图形学
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Keywords
3D solid
Realistic representation
B-Rep model
Delaunay triangulation
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法
被引量：4
- 3
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作者
袁野
仲崇权
欧宗瑛
张艳珍
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机构
大连理工大学信息学院自动化系
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2002年第8期1022-1024,共3页
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文摘
为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .
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关键词
足球机器人
颜色属性物体
识别
HSV模型
色调灰度图
亮度灰度图
机器人视觉
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Keywords
MTROSOT
HSV color model
hue histogram
brightness histogram
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于学习向量量化网络的指定颜色物体的识别
被引量：5
- 4
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作者
袁野
仲崇权
杨素英
欧宗瑛
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机构
大连理工大学信息学院自动化系
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第10期100-102,共3页
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文摘
为解决计算机视觉中已知颜色属性的物体的识别问题,文章提出了一种基于HSV模型,以H、V参数特征值作为特征向量,应用基于LVQ学习算法的神经网络分类器进行颜色识别的的方法,很好地解决了指定颜色物体的识别问题。通过实验,对指定颜色的目标物体的识别效果比较理想,表明该算法是确实可行的。
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关键词
计算机视觉
神经网络
学习向量量化
颜色物体
识别
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Keywords
HSV Color Model,LVQ,Pattern Character Vector,Classifier
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种基于主动视觉的线性自标定方法
被引量：2
- 5
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作者
袁野
田中旭
欧宗瑛
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机构
上海交通大学图像与通信研究所
上海大学机器人中心
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第11期2040-2042,共3页
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文摘
基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支 ,通过控制摄像机做严格的运动 ,可以发现一些比较简单的算法 ,本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法 ,通过控制摄像机作 3次不共面的平移运动 ,可以线性标定摄像机的五个内参数 .大量的仿真实验表明该算法精度很高 。
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关键词
摄像机自标定
主动视觉
极点
内参数
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Keywords
camera self calibration,active vision, epipoles, intrinsic parameters
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名描述工程图纸扫描图象的单义域邻接图的构建方法
被引量：3
- 6
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作者
张习文
欧宗瑛
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机构
大连理工大学机械系cad&cg研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第8期62-65,共4页
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文摘
工程图纸扫描图象的编码是矢量化中一个重要问题。该文首先对二值图象作水平黑游程编码，建立游程部接图来表达图象，然后采用深度优先遍历邻接图，即相关游程基于宽度与拓扑的一致性组成条形域（图的一个路径），分裂其中的多义域得到单义域（线段域和圆弧域）。图象的描述单元变为单义域，再继承游程的拓扑关系，建立单义域邻接图。单义域邻接图较好地描述了图象几何属性和拓扑关系。最后给出基于单义域邻接图的矢量化应用，效果也较好。
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关键词
工程图纸
游程邻接图
单义域邻接图
矢量化
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Keywords
engineering drawing, a run-length adjacency graph, a primitive regions adjacency graph, vectorization
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分类号
TB237
[一般工业技术—工程设计测绘]
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