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双目立体视觉测量系统的标定
被引量：
84
1
作者
杨景豪
刘巍
+2 位作者
刘阳
王福吉
贾振元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期300-308,共9页
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线...
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。
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关键词
视觉测量
大视场
立体视觉
双目视觉测量系统
摄像机标定
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职称材料
题名
双目立体视觉测量系统的标定
被引量：
84
1
作者
杨景豪
刘巍
刘阳
王福吉
贾振元
机构
大连理工大学教育部精密特种加工实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期300-308,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(No.51375075)
国家自然科学基金仪器专项基金资助项目(No.51227004)
+2 种基金
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2014CB46504)
国家创新群体科学基金资助项目(No.51321004)
辽宁省自然科学基金资助项目(No.20140128010)
文摘
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。
关键词
视觉测量
大视场
立体视觉
双目视觉测量系统
摄像机标定
Keywords
vision measurement
large field of view
stereo vision
binocular vision measurement system
camera calibration
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目立体视觉测量系统的标定
杨景豪
刘巍
刘阳
王福吉
贾振元
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
84
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职称材料
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