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提高电子信息类专业研究生教育国际化质量和水平的探索与实践
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作者 孙希明 夏卫国 +1 位作者 王伟 王开宇 《工业和信息化教育》 2024年第8期11-14,共4页
文章以大连理工大学控制科学与工程学院持续开展的研究生国际联合培养为典型案例,分析现有国际化联合培养模式中存在的问题,提出提高电子信息类专业研究生教育国际化质量和水平的对策和建议。
关键词 电子信息 研究生教育 国际化 高层次人才培养
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基于CESE/IBM算法的NACA0018翼型气动模拟及抖振分析
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作者 张旭童 于煜斌 +2 位作者 落龑寿 郑新 李京杰 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期17-28,共12页
飞行器在飞行过程中,流体气动力和结构弹性体之间会形成耦合作用,这种相互作用可能会使弹性体发散抖动产生不同程度的破坏,造成安全隐患。针对以上问题,提出基于时-空守恒元解元和浸入式边界的流固耦合数值模拟方法,利用时-空守恒元解... 飞行器在飞行过程中,流体气动力和结构弹性体之间会形成耦合作用,这种相互作用可能会使弹性体发散抖动产生不同程度的破坏,造成安全隐患。针对以上问题,提出基于时-空守恒元解元和浸入式边界的流固耦合数值模拟方法,利用时-空守恒元解元方法进行流体域计算,利用浸入式贴体网格边界法进行流固耦合边界面识别。以NACA0018为例,通过仿真数据得出不同攻角下机翼外流场压力与速度云图;同时研究机翼在不同来流速度下的抖振幅度的变化及其规律。研究表明,该流固耦合求解方法,在求解具有复杂流型的高速可压缩流包括激波或爆轰与大变形问题上具有较高的精度及稳定性,可为相关研究提供借鉴。 展开更多
关键词 流固耦合 时-空守恒元解元 浸入式边界 数值模拟 抖振
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基于神经网络时延预测的航空发动机内模控制器设计
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作者 杜宪 马艳华 +1 位作者 王欣悦 徐羚 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期214-226,共13页
针对航空发动机分布式控制系统中时延不确定问题,提出了一种基于神经网络时延预测的航空发动机内模多变量控制设计方法。首先分析了分布式控制架构下网络时延产生的原因及影响因素。然后设计了内模控制器,包括基于神经网络的时延预测模... 针对航空发动机分布式控制系统中时延不确定问题,提出了一种基于神经网络时延预测的航空发动机内模多变量控制设计方法。首先分析了分布式控制架构下网络时延产生的原因及影响因素。然后设计了内模控制器,包括基于神经网络的时延预测模块、内模主控制器模块、执行机构小闭环控制模块以及与发动机起动过程开环控制计划相结合的切换控制模块。在理想和扰动条件下,从理论上分析了基于预测时延的内模控制系统的稳定性能,并对所提控制策略下允许的最大时延进行了说明。最后进行了全数字仿真和硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的神经网络时延预测模块具备高精度预测能力,内模控制器的稳态误差不超过0.5%,具有良好的抗干扰能力、并满足实时性要求,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航空发动机控制 神经网络时延预测 内模控制 多变量控制 硬件在环仿真
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TSDSIR:机器人系统中多业务并发的消息数据流调度
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作者 丁男 冀承慧 +1 位作者 胡创业 许力 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期205-220,共16页
针对机器人云-边-端协同场景中所面临的多业务并发、多模态消息数据混杂等特点,基于机器人操作系统2(ROS2)中消息分发机理分析,提出了面向时间敏感属性的多消息动态调度方法。首先,根据ROS2中多话题消息流并发属性和网络实时状态,定义... 针对机器人云-边-端协同场景中所面临的多业务并发、多模态消息数据混杂等特点,基于机器人操作系统2(ROS2)中消息分发机理分析,提出了面向时间敏感属性的多消息动态调度方法。首先,根据ROS2中多话题消息流并发属性和网络实时状态,定义了消息数据优先权、最大传输时间和剩余传输时间等流调度参数,进而对待调度的流队列状态进行实时表征。其次,设计了包含时间优先和优先权优先的混杂切换调度模型,并结合流调度参数给出调度切换规则及理论边界条件。最后,提出了ROS2中面向时间敏感属性的多消息动态调度方法,并在其数据分发服务层中集成应用。仿真实验与实际应用验证表明,所提方法能提升ROS2中多消息流并发传输效率,同时保障高优先级的、具有时间敏感属性的消息数据实时可靠传输。 展开更多
关键词 机器人操作系统2 数据分发服务 时间敏感属性 混杂切换 多消息流调度
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基于全基因组选择的长牡蛎肥满度分布参数预测方法 被引量:1
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作者 董青原 曹隽喆 +3 位作者 张国范 李莉 刘圣 顾宏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期94-99,共6页
全基因组选择是一种用于改良动植物育种群体中数量性状的方法,通过使用覆盖整个基因组的分子标记信息对复杂性状进行预测,从而帮助筛选出更适合培育的亲本.基于长牡蛎的单核苷酸多态性(SNP)位点信息,提出了一种预测长牡蛎肥满度分布参... 全基因组选择是一种用于改良动植物育种群体中数量性状的方法,通过使用覆盖整个基因组的分子标记信息对复杂性状进行预测,从而帮助筛选出更适合培育的亲本.基于长牡蛎的单核苷酸多态性(SNP)位点信息,提出了一种预测长牡蛎肥满度分布参数的全基因组选择的新方法.首先,采用一种基于不同评价准则的二次特征选择方法,挑选与肥满度相关性较高的SNP位点;其次,利用所挑选的SNP位点信息构建具有正则化项的高斯通用加性模型对每个长牡蛎样本肥满度分布参数进行预测;最后,在长牡蛎数据上将所提方法和一些现有方法进行了验证比较.实验结果表明,所提方法具有更好的拟合精度和更低的均方误差,并能对样本性状稳定性进行有效的评估. 展开更多
关键词 全基因组选择 单核苷酸多态性 二次特征选择 高斯通用加性模型 长牡蛎
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空气轴承支撑的燃料电池离心空压机转子动力学分析 被引量:5
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作者 靳彩妍 徐方程 +2 位作者 吴孟龙 范俊岩 辛军 《汽车零部件》 2020年第11期6-9,共4页
根据燃料电池系统对空压机提出高压比、大流量、高效率的需求,设计了高转速两级压缩电动离心式空压机,采用动压空气轴承作为转子的支撑,利用DyRoBes软件DyRoBes-Rotor转子动力学软件包,对燃料电池离心空压机转子动力学特性进行了分析。... 根据燃料电池系统对空压机提出高压比、大流量、高效率的需求,设计了高转速两级压缩电动离心式空压机,采用动压空气轴承作为转子的支撑,利用DyRoBes软件DyRoBes-Rotor转子动力学软件包,对燃料电池离心空压机转子动力学特性进行了分析。分析结果表明:空压机的一阶弯曲临界转速为3168 Hz,远高于转子系统的最高运行转速的30%;对应的振动模态为弯曲模态,在运行转速范围内轴心轨迹总跳动比值小于20%,最大轴承受力为60 N,远低于轴承承载能力100 N,为轴承和转子进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 燃料电池 离心空压机 空气轴承 转子动力学
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