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大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法
1
作者
李灵军
张洋
+3 位作者
郑研
宋丽刚
张俊辉
刘巍
《航天制造技术》
2025年第2期1-8,共8页
针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐...
针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐点优化和方向引导策略改进A*算法,最后融合遗传算法实现多站位路径规划。通过仿真分析和试验验证,所提方法与传统A*算法相比,规划的路径拐点数量减少33.3%~47.1%,搜索时间缩短5.4%~26.1%,同时确保了实际应用中多站位移动路径的全局最优性。研究结果验证了该方法在移动激光测量系统应用中的有效性和实用性,为复杂环境下的多站位路径规划提供了新的解决方案。
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关键词
移动激光测量系统
路径规划
A*算法
栅格地图
遗传算法
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职称材料
题名
大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法
1
作者
李灵军
张洋
郑研
宋丽刚
张俊辉
刘巍
机构
大连理工大学
机械
工程
学院
大连理工大学国家卓越工程师学院
北京卫星制造厂有限公司
出处
《航天制造技术》
2025年第2期1-8,共8页
基金
大连市高层次人才创新支持计划项目(202***001)
“兴辽英才计划”项目(XLY****2017)。
文摘
针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐点优化和方向引导策略改进A*算法,最后融合遗传算法实现多站位路径规划。通过仿真分析和试验验证,所提方法与传统A*算法相比,规划的路径拐点数量减少33.3%~47.1%,搜索时间缩短5.4%~26.1%,同时确保了实际应用中多站位移动路径的全局最优性。研究结果验证了该方法在移动激光测量系统应用中的有效性和实用性,为复杂环境下的多站位路径规划提供了新的解决方案。
关键词
移动激光测量系统
路径规划
A*算法
栅格地图
遗传算法
Keywords
mobile laser measurement system
path planning
A*algorithm
grid map
genetic algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V42 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法
李灵军
张洋
郑研
宋丽刚
张俊辉
刘巍
《航天制造技术》
2025
0
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职称材料
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参考文献
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