大学生综合创新实验中心建设的探索与实验 被引量：26

1

作者 冯林 吴振宇 于丽英 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第8期110-113,共4页

介绍了大连理工大学综合创新实验中心的历史沿革、管理运行体制、创新实验教育新模式及新体系。多年实验表明,该模式取得了丰硕的教学成果,培养了一大批创新型人才。

关键词 实验中心 创新教育 教育模式 实验体系

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“质量工程”视角下的大学生创新性实验计划 被引量：70

2

作者 冯林 张崴 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第6期27-29,共3页

"质量工程"是国家在新一阶段提出的带动高等教育改革与大学本科教学质量提高的又一项重要举措。以"质量工程"为契机,建立健全大学生创新教育体系势在必行。为了进一步提高本科教学质量和大学生综合素质培养,需要全... "质量工程"是国家在新一阶段提出的带动高等教育改革与大学本科教学质量提高的又一项重要举措。以"质量工程"为契机,建立健全大学生创新教育体系势在必行。为了进一步提高本科教学质量和大学生综合素质培养,需要全面开展大学生创新性实验计划。本文就开展大学生创新性实验计划的意义和具体措施作了论述,并给出了一些建议。 展开更多

关键词 “质量工程” 创新性实验计划 创新人才培养

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智能车调试实验平台设计与应用 被引量：7

3

作者 吴振宇 宋曦 李胜铭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第6期75-78,89,共5页

以全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了智能车调试实验平台。该实验平台支持Kinetis和MC9S12两个系列主流微控制器的同时,使用核心板接口的方式支持各种微控制器,扩展了其使用范围。该实验平台整合了智能车上需要使用的所有电路模块,... 以全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了智能车调试实验平台。该实验平台支持Kinetis和MC9S12两个系列主流微控制器的同时,使用核心板接口的方式支持各种微控制器,扩展了其使用范围。该实验平台整合了智能车上需要使用的所有电路模块,包括电源管理、传感器信号采集与调理、伺服器、电机及其驱动等模块。配套的实验教材为制作智能车提供较为系统和完整的指导,降低了学生参加智能车竞赛的入门难度。该实验平台已经应用于本科生实验教学,并获得良好的教学效果。 展开更多

关键词 智能车 实验平台 教学改革 微控制器

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国家精品课程“创新教育基础与实践”建设的经验与体会 被引量：7

4

作者 冯林 路慧 贺明峰 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2011年第11期40-42,共3页

结合"创新教育基础与实践"国家精品课程建设,文章从课程发展历史沿革与课程体系、师资队伍建设、课程内容与教材建设、实验教学改革等方面谈了精品课程建设的经验与体会。

关键词 创新教育基础与实践 精品课程 教学改革

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基于MOODLE平台的大学英语教学资源库建设研究 被引量：9

5

作者 车玲 姚翠莉 金博 《教育与职业》 北大核心 2012年第12期151-153,共3页

本文针对目前语言类课程(如大学英语)教学中"费时低效"现象,种类数目繁多的教学资源不能得到有效合理的整合利用等现象,建设利用模块化对象导向动态学习情境平台(Modular Object-Oriented Dynamic Learning Environment,MOOD... 本文针对目前语言类课程(如大学英语)教学中"费时低效"现象,种类数目繁多的教学资源不能得到有效合理的整合利用等现象,建设利用模块化对象导向动态学习情境平台(Modular Object-Oriented Dynamic Learning Environment,MOODLE)的教学资源库,实现多元、共生的教学设计或课程创新,更好地整合资源、辅助课堂教学来提高外语教学的效率和质量。 展开更多

关键词 外语教学 网络教学 教学资源库

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用于高效冶炼氧化镁的双电极直流电弧炉的仿真与实验 被引量：3

6

作者 付友 王振 王宁会 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期79-87,共9页

将一台3 000k V·A的三相交流氧化镁冶炼电弧炉改造成相同容量的双电极直流电弧炉。揭示了在不同冶炼电流下,输出电压与最大弧长之间的关系。同时,采用三维有限元法对氧化镁熔池的温度场分布进行仿真分析,得出熔池温度场的分布规律... 将一台3 000k V·A的三相交流氧化镁冶炼电弧炉改造成相同容量的双电极直流电弧炉。揭示了在不同冶炼电流下,输出电压与最大弧长之间的关系。同时,采用三维有限元法对氧化镁熔池的温度场分布进行仿真分析,得出熔池温度场的分布规律。利用改造后的电弧炉制得高纯度的氧化镁晶体,且冶炼得到的氧化镁熔坨的形貌近似椭圆形横截面的拉伸体,与仿真结果一致。最后,比较采用直流电弧炉和交流电弧炉冶炼氧化镁的生产数据,结果表明双电极直流电弧炉冶炼氧化镁的工艺,在单吨能耗、电极损耗以及晶体纯度等方面,均优于传统的三相交流电弧炉。本文工作为采用双电极直流电弧炉生产氧化镁提供了理论指导和依据。 展开更多

关键词 直流电弧炉 氧化镁 单吨能耗 电极损耗

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基于分水岭变换和图论的图像分割方法 被引量：28

7

作者 冯林 孙焘 +1 位作者 吴振宇 管慧娟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期649-653,共5页

提出了一种融合分水岭变换和图论的图像分割方法。利用图像的局部灰度信息进行分水岭变换后,将图像分割成多个小区域,再结合各小区域的灰度和空间信息从全局角度用Normalized Cut方法在区域之间进行分割,产生最终的分割结果。实验结果表... 提出了一种融合分水岭变换和图论的图像分割方法。利用图像的局部灰度信息进行分水岭变换后,将图像分割成多个小区域,再结合各小区域的灰度和空间信息从全局角度用Normalized Cut方法在区域之间进行分割,产生最终的分割结果。实验结果表明,该方法可以消除分水岭变换后所产生的过分割现象,是一种有效的图像自动分割方法。 展开更多

关键词 图像分割 分水岭 图论 Normalized CUT

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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算 被引量：103

8

作者 梁延德 程敏 +1 位作者 何福本 李航 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期56-58,61,共4页

针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤... 针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤波器算法的求解器能显著降低对处理器速度和精度的要求,有效融合了捷联惯性测量单元的传感器数据,实现了小型四旋翼飞行器的高精度姿态解算。 展开更多

关键词 姿态解算 四旋翼飞行器 惯性测量单元 互补滤波器

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基于BP神经网络的速度前馈PID控制器设计 被引量：16

9

作者 盛贤君 姜涛 +1 位作者 王杰 刘宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期134-137,共4页

针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器... 针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对控制器参数进行一次离线优化预处理,再通过BP神经网络实现控制器参数在优化预处理基础上的二次在线自适应整定,以达到实时最优控制的目的。在MATLAB下进行仿真验证,结果表明:与常规PID控制器相比,阶跃输入下的系统响应时间减少22%,正弦输入下的系统跟随误差减少12%,控制器参数能实时自适应调节。 展开更多

关键词 BP神经网络 速度前馈 PID控制器 遗传算法 自适应控制

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基于FPGA的USB虚拟示波器 被引量：8

10

作者 冯林 李莉 +2 位作者 吴振宇 金博 王善坤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第7期59-62,共4页

介绍了一种基于FPGA和AD9224的USB虚拟示波器,该系统用AD9224实现模数转换;用FPGA实现多路开关、可变增益放大器、A/D和D/A的逻辑控制和内部FIFO高速缓存读写;控制D/A转换器实现自动换档;并通过直接控制CY7C68013A芯片实现采集板与上位... 介绍了一种基于FPGA和AD9224的USB虚拟示波器,该系统用AD9224实现模数转换;用FPGA实现多路开关、可变增益放大器、A/D和D/A的逻辑控制和内部FIFO高速缓存读写;控制D/A转换器实现自动换档;并通过直接控制CY7C68013A芯片实现采集板与上位机之间的USB数据传输;利用LabVIEW编写了上位机示波功能界面。该虚拟仪器系统实现了信号的采集、存储、传输、显示及信号处理,经实验测试性能稳定,能够满足便携性要求。 展开更多

关键词 虚拟示波器 AD9224 FPGA USB 高速信息采集 自动换档

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高维数据中鲁棒激活函数的极端学习机及线性降维 被引量：12

11

作者 冯林 刘胜蓝 +1 位作者 张晶 王辉兵 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1331-1340,共10页

极端学习机(extreme learning machine,ELM)训练速度快、分类率高,已经广泛应用于人脸识别等实际问题中,并取得了较好的效果.但实际问题中的数据往往维数较高,且经常带有噪声及离群点,降低了ELM算法的分类率.这主要是由于:1)输入样本维... 极端学习机(extreme learning machine,ELM)训练速度快、分类率高,已经广泛应用于人脸识别等实际问题中,并取得了较好的效果.但实际问题中的数据往往维数较高,且经常带有噪声及离群点,降低了ELM算法的分类率.这主要是由于:1)输入样本维数过高;2)激活函数选取不当.以上两点使激活函数的输出值趋于零,最终降低了ELM算法的性能.针对第1个问题,提出一种鲁棒的线性降维方法(RAF-global embedding,RAF-GE)预处理高维数据,再通过ELM算法对数据进行分类;而对第2个问题,深入分析不同激活函数的性质,提出一种鲁棒激活函数(robust activation function,RAF),该激活函数可尽量避免激活函数的输出值趋于零,提升RAF-GE及ELM算法的性能.实验证实人脸识别方法的性能普遍优于使用其他激活函数的对比方法. 展开更多

关键词 极端学习机 线性降维 鲁棒激活函数 高维数据 神经网络

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基于分数阶PID控制器的智能车控制 被引量：35

12

作者 吴振宇 赵亮 冯林 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期401-404,共4页

针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制... 针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法,框图化实现分数阶PID控制器,通过遗传算法对IAE性能指标寻优整定FOC参数并应用于智能车被控系统。S imu link仿真结果表明,对智能车系统,分数阶PID控制器具有比传统PID控制器更好的动态性能。并且,分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性,当模型参数发生变化时,能够更好地保证系统稳定性。通过对比传统PID控制器和分数阶PID控制器的数字实现,证明了分数阶PID控制器在过程控制中的可操作性。 展开更多

关键词 预瞄跟随 智能车 分数阶PID

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分组排序多特征融合的图像检索方法 被引量：12

13

作者 刘胜蓝 冯林 +1 位作者 孙木鑫 刘洋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1067-1076,共10页

在图像检索中,多特征图融合方法大多仅对最近邻域进行融合.当每个特征的近邻图排序结果较差时,融合后的新图难以得到理想的检索效果.为了解决该问题,提出一种新的多特征图融合图像检索方法——分组排序融合(group ranking fusion,GRF),... 在图像检索中,多特征图融合方法大多仅对最近邻域进行融合.当每个特征的近邻图排序结果较差时,融合后的新图难以得到理想的检索效果.为了解决该问题,提出一种新的多特征图融合图像检索方法——分组排序融合(group ranking fusion,GRF),该方法将数据集合中的相似图片划分为图片组,利用相似图片组对近邻图的检索结果进行改进,在保持精度的前提下扩充了融合范围.最后,在3个标准数据集上的实验结果表明:多特征融合方法能够有效地利用多特征图提高图像检索效果. 展开更多

关键词 多特征融合 基于内容的图像检索 规范最小割 图学习 检索重排

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基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法 被引量：5

14

作者 冯林 柴红霞 +1 位作者 孙焘 殷志远 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期185-187,196,共4页

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联... 针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法。该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率。仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间。 展开更多

关键词 数据关联 启发式图搜索 动态阈值 在线修正 回溯

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人体运动分割算法:序列局部弯曲的流形学习 被引量：7

15

作者 冯林 刘胜蓝 +1 位作者 王静 肖尧 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期460-467,473,共9页

针对已有的基于流形学习的分割算法多采取全局或局部线性化的学习策略,无法解决序列数据的局部高曲率问题,利用数据的几何特征描述运动的连贯性,提出一种时序流形学习的人体运动分割方法.该方法根据序列数据的局部弯曲指标描述人体运动... 针对已有的基于流形学习的分割算法多采取全局或局部线性化的学习策略,无法解决序列数据的局部高曲率问题,利用数据的几何特征描述运动的连贯性,提出一种时序流形学习的人体运动分割方法.该方法根据序列数据的局部弯曲指标描述人体运动的连贯性,利用过渡片段数据局部弯曲较大的特点寻找分割点;通过滤波技术及分段线性近似算法对局部弯曲指标数据进行处理,结合降维后的特征曲线实现人体运动时间序列的分割.对CMU人体运动捕获数据库等的实验结果表明,文中方法是有效的. 展开更多

关键词 序列分割 序列局部弯曲 分段线性表示 流形学习

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MapReduce框架下的实时大数据图像分类 被引量：7

16

作者 张晶 冯林 +1 位作者 王乐 刘胜蓝 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1263-1271,共9页

图像数据作为大数据的重要组成部分蕴含着丰富的知识,且图像分类有着广泛的应用,利用传统分类方法已经无法满足实时计算的需求.针对此问题,提出并行在线极端学习机算法.首先利用在线极端学习机理论得到隐层输出权值矩阵;其次根据MapRed... 图像数据作为大数据的重要组成部分蕴含着丰富的知识,且图像分类有着广泛的应用,利用传统分类方法已经无法满足实时计算的需求.针对此问题,提出并行在线极端学习机算法.首先利用在线极端学习机理论得到隐层输出权值矩阵;其次根据MapReduce计算框架的特点对该矩阵进行分割,以代替原有大规模矩阵累乘操作,并将分割后的多个矩阵在不同工作节点上并行计算;最后将计算节点上的结果按键值合并,得到最终的分类器.在保证原有计算精度的前提下,将文中算法在MapReduce框架上进行拓展,以人脸图像为例对大规模图像数据进行分类的结果表明,该算法能够针对大数据图像进行快速、准确的分类. 展开更多

关键词 大数据 MAPREDUCE 在线极端学习机 人脸识别

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基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪 被引量：7

17

作者 冯林 王晓迪 +1 位作者 吴振宇 马龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第6期38-40,共3页

文中介绍了一款基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪。通过Cyclone II系列FPGA控制12位A/D转换器ADC7886进行数据采集,将信息实时传输到ARM终端进行监控及处理,并控制12位D/A转换器TLV5616实现模拟电压输出,同时采用SD卡进行数据存储。系... 文中介绍了一款基于FPGA和ARM的便携式在线监测仪。通过Cyclone II系列FPGA控制12位A/D转换器ADC7886进行数据采集,将信息实时传输到ARM终端进行监控及处理,并控制12位D/A转换器TLV5616实现模拟电压输出,同时采用SD卡进行数据存储。系统设计在解决在线监测难点的同时达到了便携性的要求,实现了信号的采集、存储、测量和显示,具有很强的实用性[1]。该系统已在煤炭科学研究总院抚顺分院的井下设备监测中稳定应用。 展开更多

关键词 在线监测 FPGA SD卡 ARM 仪表放大器

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高效用项集挖掘算法 被引量：9

18

作者 祝孔涛 李兴建 王乐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4220-4225,共6页

现有高效用项集挖掘算法主要采用项集枚举和两阶段方法 (或称为候选项集测试方法),后者时空效率的主要瓶颈在于候选项集过多。针对该问题,采用降低候选项集twu值,及利用项最大最小效用值来估计候选项集的效用值等策略,进而进行剪枝,从... 现有高效用项集挖掘算法主要采用项集枚举和两阶段方法 (或称为候选项集测试方法),后者时空效率的主要瓶颈在于候选项集过多。针对该问题,采用降低候选项集twu值,及利用项最大最小效用值来估计候选项集的效用值等策略,进而进行剪枝,从而有效地提高挖掘算法的时间和空间效率。实验采用真实数据集和合成数据集进行算法性能测试,实验结果表明改进后的算法性能得到较大的提高。 展开更多

关键词 效用 高效用项集 频繁项集 候选项集 数据挖掘

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基于动态规划求解时间序列DTW中心 被引量：9

19

作者 孙焘 夏斐 刘洪波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期278-282,共5页

中心时间序列表明了一个时间序列集合中的公共特征,是时间序列聚类的重要手段。提出了一个利用动态规划求解两条时间序列DTW中心的方法,即以最小化中心序列到两条样本序列的DTW距离平方和为目标,递归求解最优解。在此基础上,给出了基于... 中心时间序列表明了一个时间序列集合中的公共特征,是时间序列聚类的重要手段。提出了一个利用动态规划求解两条时间序列DTW中心的方法,即以最小化中心序列到两条样本序列的DTW距离平方和为目标,递归求解最优解。在此基础上,给出了基于中心与样本匹配度的剪枝方法,降低了时间复杂度。并在理论上证明了该方法可以获得最优解。实验结果显示,相比于DBA算法,该算法能够获得更小的DTW距离平方和,并且有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 中心时间序列 DTW 动态规划 匹配度剪枝

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基于噪声信号的电弧炉冶炼氧化镁运行状态分析 被引量：7

20

作者 付友 王宁会 +2 位作者 王志强 王振 张小明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期15-22,共8页

电弧炉产生噪声的声压在空间中的某一点对于时间的积分与弧流、弧压有关。采集电弧炉冶炼氧化镁时不同阶段的噪声数据,将噪声的波形信号转换成时频图。将这些图像与电弧炉三相电流的波动对比,分析了噪声信号与电弧炉运行状态之间的内在... 电弧炉产生噪声的声压在空间中的某一点对于时间的积分与弧流、弧压有关。采集电弧炉冶炼氧化镁时不同阶段的噪声数据,将噪声的波形信号转换成时频图。将这些图像与电弧炉三相电流的波动对比,分析了噪声信号与电弧炉运行状态之间的内在相关性,发现电弧炉噪声信号的声强及其频率特性和电弧炉的工作状态高度相关,各特征频率的噪声的强度随着弧电流的增大而增大,而且在电弧炉运行的不同状态呈现不同分布,该研究为后续利用噪声信号控制电弧炉冶炼氧化镁提供了基础。 展开更多

关键词 电弧炉 氧化镁 噪声 数据采集

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