盾构掘进土压控制模型的建立及仿真 被引量：11

1

作者 刘宣宇 邵诚 刘任喜 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期575-579,共5页

为建立以密封舱压力平衡为目标的土压控制模型,提出了采用机理分析与LS-SVM技术相结合的方法。首先对盾构掘进过程进行机理分析,根据掘进过程的连续性方程、力学平衡方程等,建立了密封舱土压控制模型;由于盾构总推力、推进速度、螺旋输... 为建立以密封舱压力平衡为目标的土压控制模型,提出了采用机理分析与LS-SVM技术相结合的方法。首先对盾构掘进过程进行机理分析,根据掘进过程的连续性方程、力学平衡方程等,建立了密封舱土压控制模型;由于盾构总推力、推进速度、螺旋输送机转速等施工参数对密封舱土压的影响程度不同,在模型中引入了权重系数γ。然后基于LS-SVM技术建立了误差模型并求取参数γ的最优值。最后通过仿真验证了模型的有效性。 展开更多

关键词 盾构 土压平衡 控制模型 施工参数

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铝粉雾化炉铝液温度模糊-PID复合控制 被引量：5

2

作者 张永辉 邵诚 崔波 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期572-575,共4页

铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模... 铝粉氮气雾化生产过程中,保持雾化炉铝液温度的稳定非常重要,但铝粉雾化炉是一个非线性、大滞后、不确定性系统,采用常规P ID控制器很难保证控制效果.为此针对雾化炉的铝液温度变化特性,结合模糊控制器和P ID控制器的特点,设计了一种模糊-P ID复合控制器.利用加权因子,将模糊控制器的输出和P ID控制器的输出加权综合,使得控制器在误差较大时,主要由模糊控制器起作用,而在误差较小时主要由P ID控制器起作用.模糊-P ID复合控制器既保持了P ID控制的稳定误差小、稳定性好的优点,又具有模糊控制自适应和调节速度快的特点,能够很好地保持铝液温度的稳定,在现场应用中取得了较好的控制效果. 展开更多

关键词 模糊-PID复合控制 铝粉氮气雾化 温度控制

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盾构机密封舱土压平衡综合优化控制 被引量：4

3

作者 刘宣宇 邵诚 栗觅 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期447-454,共8页

为了实现盾构机掘进过程密封舱土压平衡的精确高效控制,提出了盾构刀盘系统、推进系统和排渣系统的综合优化控制方法.设计了以扭矩切深指数(TPI)和场切深指数(FPI)为特征输入参数的地层识别系统,然后建立了专家控制系统,根据地层识别的... 为了实现盾构机掘进过程密封舱土压平衡的精确高效控制,提出了盾构刀盘系统、推进系统和排渣系统的综合优化控制方法.设计了以扭矩切深指数(TPI)和场切深指数(FPI)为特征输入参数的地层识别系统,然后建立了专家控制系统,根据地层识别的量化结果和控制规则给出刀盘转速的控制策略;在此基础上,提出了采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)非线性预测控制方法来协调控制推进速度和螺旋输送机转速,并利用蚁群算法(ACS)滚动优化控制变量,实现密封舱土压平衡控制.实验结果表明即使在工况发生变化时亦能够很好地控制密封舱土压平衡,证明了方法的有效性,实现了盾构机土压平衡的多子系统协调优化控制. 展开更多

关键词 土压平衡盾构机 密封舱 综合优化控制 地层识别 预测控制

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基于KPCA-SVM颤振预报模式研究 被引量：3

4

作者 邵强 王璐 +1 位作者 康晶 邵诚 《煤矿机械》 北大核心 2009年第4期58-60,共3页

针对切削加工过程颤振孕育的动态模式,提出基于KPCA-SVM模型的颤振预报新方法。首先提取切削加工振动信号,进行FFT变换,使KPCA-SVM模型对变换后的切削实验数据进行学习、训练,得到KPCA-SVM识别模型;提取切削加工过程的振动信号,经过FFT... 针对切削加工过程颤振孕育的动态模式,提出基于KPCA-SVM模型的颤振预报新方法。首先提取切削加工振动信号,进行FFT变换,使KPCA-SVM模型对变换后的切削实验数据进行学习、训练,得到KPCA-SVM识别模型;提取切削加工过程的振动信号,经过FFT变换后,得到其幅频特征量,送给KPCA-SVM模型进行颤振情况分析与识别。 展开更多

关键词 核主元函数 支持向量机 颤振 预报 模式识别

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IGBT串联应用中动态过压的控制 被引量：4

5

作者 李勇 邵诚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期43-47,共5页

对高压大功率变流设备中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)串联应用的动态过压问题进行了研究,提出了一种基于磅磅控制原理的快速反馈控制方法对器件端压进行控制,以抑制串联器件间的动态过压.根据控制回路的特点,设计了一种实用的反馈信号交互... 对高压大功率变流设备中绝缘栅双极型晶体管(IGBT)串联应用的动态过压问题进行了研究,提出了一种基于磅磅控制原理的快速反馈控制方法对器件端压进行控制,以抑制串联器件间的动态过压.根据控制回路的特点,设计了一种实用的反馈信号交互电路,该电路可以为串联IGBT提供及时、准确的开关信号.将所提出的方法应用于交流感应电机的变频控制,结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和较快的响应速度,可以满足实际需要,所设计的反馈交互等电路具有良好的可拓展性. 展开更多

关键词 动态过压 绝缘栅双极型晶体管 快速反馈控制 自反馈

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炼厂气膜分离氢回收装置的控制 被引量：3

6

作者 王磊 邵诚 王海 《炼油技术与工程》 CAS 北大核心 2007年第1期44-47,共4页

介绍了膜分离技术在炼厂气氢回收中应用的工艺流程及控制要求,设计了基于DCS／FSC的控制系统。膜分离装置采用了TBM中低压膜,并首次使用了两段分离设计,公称处理量达11 000 m3／h,操作弹性为30％- 130％,设计年开工时间为8-400 h,可产氢... 介绍了膜分离技术在炼厂气氢回收中应用的工艺流程及控制要求,设计了基于DCS／FSC的控制系统。膜分离装置采用了TBM中低压膜,并首次使用了两段分离设计,公称处理量达11 000 m3／h,操作弹性为30％- 130％,设计年开工时间为8-400 h,可产氢气6 798 m3／h,其中氢气体积分数大于91％,氢气回收率大于85％。膜分离装置的基本控制回路主要包括水冷器出口温度、旋风分离器液位、原料气入膜压力及一段、二段渗透气压力、操作温度等。通过在镇海炼油化工股份有限公司的应用证明,该工艺流程设计合理,控制系统安全可靠,整套系统取得了较高的经济效益。 展开更多

关键词 气体膜分离 低压氢回收 DCS FSC 炼厂气 制氢 加氨裂化

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基于拟Broyden法的非线性系统参数优化迭代学习控制 被引量：3

7

作者 逄勃 邵诚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期586-592,共7页

为解决动力非线性系统跟踪控制问题,将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合,即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近似计算,通过参数优化对学习因子进行优化,提出了一种新的具有单调收敛特性的迭代学习控制算法.该算法... 为解决动力非线性系统跟踪控制问题,将拟Broyden法和参数优化迭代学习控制方法结合,即利用拟Broyden算法对系统雅可比矩阵进行迭代近似计算,通过参数优化对学习因子进行优化,提出了一种新的具有单调收敛特性的迭代学习控制算法.该算法不仅能够简化传统牛顿法中对系统雅可比矩阵求逆计算所带来的复杂性,而且从理论上证明了其具有单调递减的特性和全局收敛性.仿真结果表明,该算法能够精确地跟踪给定输入目标,具有实施简便和单调超线速收敛的特点. 展开更多

关键词 迭代学习控制 Broyden法 单调收敛 参数优化

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基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真 被引量：3

8

作者 刘宣宇 邵诚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期725-730,共6页

为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变... 为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。 展开更多

关键词 盾构机 土压平衡 压力场 控制模型 模糊自适应PID

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混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制 被引量：1

9

作者 刘艳 邵诚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期356-362,共7页

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为... 针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性. 展开更多

关键词 传感器故障 重构控制 滑模控制 相电流重构 感应电机 混合动力汽车

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一类非线性切换系统基于观测器的H_∞输出跟踪控制

10

作者 李莉莉 邵诚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期599-604,共6页

对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时... 对一类非线性切换系统,研究了其基于观测器的H∞输出跟踪控制问题.借助微分中值定理,将非线性切换系统转化为线性参数切换系统.当状态变量不可测或不易测时,基于平均驻留时间方法,给出系统在基于观测器的反馈控制器以及满足平均驻留时间条件的切换信号下带有权重的H∞输出跟踪控制问题可解的充分条件.仿真实例证明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 H∞输出跟踪控制 观测器 平均驻留时间

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盾构密封舱土压预测及智能优化控制策略 被引量：6

11

作者 曹曦 邵诚 安毅 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2979-2986,共8页

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对... 盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内4点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法(PSO)对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了参考。 展开更多

关键词 盾构 土压平衡 LS-SVM 预测 PSO

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基于数据驱动的盾构机密封舱土压预测 被引量：10

12

作者 刘宣宇 张凯举 邵诚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2898-2904,共7页

盾构机是一种暗挖地下隧道工程的专用机械。为了保证盾构机安全、高效掘进,必须控制密封舱土压平衡。盾构机掘进过程中密封舱土压受多系统、多场耦合和地质条件突变等诸多因素影响,极易导致密封舱土压失衡而引起地表塌陷等安全事故。针... 盾构机是一种暗挖地下隧道工程的专用机械。为了保证盾构机安全、高效掘进,必须控制密封舱土压平衡。盾构机掘进过程中密封舱土压受多系统、多场耦合和地质条件突变等诸多因素影响,极易导致密封舱土压失衡而引起地表塌陷等安全事故。针对难以建立有效的机理模型进行密封舱土压预测并实施控制的问题,提出了基于多粒子群协同优化的并行支持向量机(PCPSO-PSVM)密封舱土压的数据驱动建模方法。采用分而治之的原则将数据样本分成4个子集、3个层次进行并行学习,再采用交叉反馈的方式更新初始样本重新训练直至结束,得到支持向量;利用协同粒子群并行计算优化支持向量机的参数,将粒子群并行分组寻优,在各自独立的进程内进行独立搜索,最后各群体汇集到主进程,计算得到模型的全局最优参数C和σ,得到密封舱土压预测模型。基于盾构施工现场的实测数据进行了仿真实验,对密封舱内4个土压力监测点进行建模预测,结果表明该方法具有较高的计算效率和预测精度,能够满足实时在线计算预测的要求。因此,完全可以通过这些压力监测点做出整个开挖面的土压力预测,以对密封舱土压失衡做出提前预警和决策。该方法实现了基于数据的快速密封舱土压建模预测,能够为开挖面的稳定控制提供及时、准确的判断依据,指导工程实践。 展开更多

关键词 盾构机 密封舱土压 数据驱动 并行支持向量机 协同优化

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基于双层规划模型的电梯交通系统群组优化 被引量：6

13

作者 杨祯山 邵诚 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第1期170-176,共7页

目的针对上行高峰交通条件,分析电梯交通系统的性能指标,建立了高层建筑电梯群组分区运行的多目标优化数学模型.提出了采用双层规划模型及遗传算法求解一类特定的多目标问题的新方法.方法通过权向量整体优化以获取目标函数的最优值,进... 目的针对上行高峰交通条件,分析电梯交通系统的性能指标,建立了高层建筑电梯群组分区运行的多目标优化数学模型.提出了采用双层规划模型及遗传算法求解一类特定的多目标问题的新方法.方法通过权向量整体优化以获取目标函数的最优值,进而获得科学合理的决策变量.结果克服了线性组合加权法中依据偏好确定权值的传统方法的缺点,同时对得到的最优解进行成本消耗分析,得出与建筑物特性相关的最终优化运行方案.结论该研究对高层建筑垂直交通系统的设计及其电梯群控技术的实施提供重要依据.算例及仿真结果表明该方法的有效性. 展开更多

关键词 高层建筑 电梯交通系统 性能指标 双层规划 多目标优化 遗传算法 电梯运行周期

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基于盾构掘进参数及粗糙集理论的地层判别 被引量：1

14

作者 柴玉梅 邵诚 《矿业工程》 CAS 2014年第3期63-66,共4页

针对盾构施工中掘进参数数量多、取值波动范围大、易受外界因素影响等特点,提出采用粗糙集理论探索基于掘进参数的地层判别方法,建立了掘进参数与地层之间的关系模型。用广州某隧道工程施工数据进行仿真实验,结果表明,该模型基本能够准... 针对盾构施工中掘进参数数量多、取值波动范围大、易受外界因素影响等特点,提出采用粗糙集理论探索基于掘进参数的地层判别方法,建立了掘进参数与地层之间的关系模型。用广州某隧道工程施工数据进行仿真实验,结果表明,该模型基本能够准确识别相应的地层信息,识别正确率达到约93%,可为同类型地层施工的掘进参数设定提供一定的参考。 展开更多

关键词 盾构 掘进参数 粗糙集 地层判别

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区间时变时滞系统的时滞相关稳定性分析 被引量：8

15

作者 张涛 邵诚 崔艳秋 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期45-47,58,共4页

研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了... 研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了计算上的复杂性。由于判据中充分利用了时变时滞的中值及时滞变化范围两个参数,减少了结果的保守性。数值算例表明了提出方法的有效性及优越性。 展开更多

关键词 时滞系统 稳定性 区间时变时滞 时滞相关

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