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LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
被引量：
2
1
作者
江秀红
段富海
+1 位作者
金霞
曲萍萍
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第4期1352-1355,共4页
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态...
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
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关键词
组合导航
动态仿真
激光捷联惯导
自动驾驶仪
飞行试验
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职称材料
题名
LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
被引量：
2
1
作者
江秀红
段富海
金霞
曲萍萍
机构
大连理工大学传感测控技术研究所
沈阳航空航天
大学
电子信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014年第4期1352-1355,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50905022)
中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT12LK21)
文摘
为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。
关键词
组合导航
动态仿真
激光捷联惯导
自动驾驶仪
飞行试验
Keywords
integrated navigatiom dynamic simulatiom laser strap-down inertial navigation system （LSINS） ~ autopilot~ flight test
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LSINS/GPS与自动驾驶仪的动态仿真实验构建
江秀红
段富海
金霞
曲萍萍
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2014
2
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