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海洋工程装备清洗技术应用现状及发展前景 被引量:3
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作者 刘润泽 曲正 +3 位作者 姚政利 叶晨 施伟 鞠恒 《热加工工艺》 北大核心 2022年第8期1-5,共5页
清洗技术对于现代海洋产业的资源利用与环境保护意义重大,引起广泛的关注与研究。概述了清洗技术的基本情况,然后针对建设海洋强国战略,重点介绍了若干种海洋工程装备清洗方法的特点、研究现状及应用。分析了清洗技术未来发展的主要趋势。
关键词 海洋工程装备 清洗技术 应用现状 发展趋势
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考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法
2
作者 蔡卫国 郭晟翰 +2 位作者 袁威 张柏芝 王澍霖 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期50-53,共4页
为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态... 为保证船用水下机械臂在具有奇异摄动、不确定性和动态特性变化的环境中,平稳完成作业任务,研究考虑奇异摄动的船用水下机械臂轨迹自适应规划方法。将复杂的水下机械臂结构划分成慢变和快变2个子系统,分析奇异摄动的船用水下机械臂状态后,研究奇异摄动抑制下水下机械臂自适应轨迹规划方法,设计奇异摄动影响下机械臂作业振动量最小化的轨迹规划目标函数,并由狼群优化算法求解满足此目标函数目标的关节角位移、角速度和角加速度规划方案。将所求解的关节角位移、角速度和角加速度输入自适应模糊PID跟踪控制器,实现奇异摄动抑制轨迹自适应生成。实验结果表明,该方法可在奇异摄动环境中,为机械臂自适应规划平稳的作业轨迹,且机械臂末端振动位移得到了有效抑制。 展开更多
关键词 奇异摄动 船用水下机械臂 轨迹规划 狼群优化算法 自适应模糊PID 几何轨迹生成
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测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置 被引量:3
3
作者 蔡卫国 汪静 +1 位作者 迟建卫 唐茂勇 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期463-466,共4页
设计了一种测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置,该装置采用试样不动而海水流动的方式,模拟了航行中船舶的实际工况,可以方便地测试防污涂层表面污损生物的附着情况,为进一步测试防污材料的表面性能提供了依据。试验证明,该装... 设计了一种测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置,该装置采用试样不动而海水流动的方式,模拟了航行中船舶的实际工况,可以方便地测试防污涂层表面污损生物的附着情况,为进一步测试防污材料的表面性能提供了依据。试验证明,该装置性能稳定,能满足测试的要求。 展开更多
关键词 污损生物 附着强度 试验装置
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菲律宾蛤仔浅海养殖底质离散元接触参数标定与仿真
4
作者 赵佳佳 张国琛 +6 位作者 吴昊 李秀辰 张倩 娄玉仲 李航企 徐斌 母刚 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期295-304,共10页
针对菲律宾蛤仔等埋栖贝类采收作业时底质颗粒间缺乏准确的接触参数,该研究以辽宁丹东大鹿岛菲律宾蛤仔养殖区浅海底质为研究对象,选取EDEM中Hertz-Mindlin with JKR接触模型,对底质颗粒间接触参数进行标定。通过物理试验测定了浅海底... 针对菲律宾蛤仔等埋栖贝类采收作业时底质颗粒间缺乏准确的接触参数,该研究以辽宁丹东大鹿岛菲律宾蛤仔养殖区浅海底质为研究对象,选取EDEM中Hertz-Mindlin with JKR接触模型,对底质颗粒间接触参数进行标定。通过物理试验测定了浅海底质含水率、容重、内摩擦角、粘聚力和泊松比。基于漏斗法测定了浅海底质堆积角,确定了需要标定接触参数的范围为:JKR表面能4.50~18.00 J/m^(2)、碰撞恢复系数0.35~0.75、静摩擦系数0.20~1.04、滚动摩擦系数0.10~0.20。通过Design-Expert软件的优化模块对模型寻优得到JKR表面能、碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为10.96 J/m^(2)、0.37、0.63、0.10,在该最优解下仿真试验所得堆积角为49.83°,与物理试验所得的堆积角(51.00°)相对误差为2.29%。通过旋切试验对底质间接触参数进行验证,在物理试验与仿真试验中,旋切机构刀轴扭矩相对误差为7.76%,相对误差较小,结果表明标定的参数准确可靠,可为后续研究浅海底质-蛤仔-采收机构互作机制提供重要参考。 展开更多
关键词 浅海底质 堆积角 直剪试验 离散元法 接触参数标定 仿真试验
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K403铸造高温合金低温微量润滑车削加工性能研究
5
作者 奚军生 罗成 +3 位作者 焦振华 丁永军 潘鹤 甘涌泉 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期88-94,共7页
针对K403铸造高温合金加工中切削温度高、切削力大,导致刀具磨损严重,加工表面质量和加工精度难以保证的问题,提出了K403铸造高温合金低温微量润滑切削方法。分别在LN2、微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)、ScCO_(2)、ScCO_(2... 针对K403铸造高温合金加工中切削温度高、切削力大,导致刀具磨损严重,加工表面质量和加工精度难以保证的问题,提出了K403铸造高温合金低温微量润滑切削方法。分别在LN2、微量润滑(minimum quantity lubrication,MQL)、ScCO_(2)、ScCO_(2)+MQL、ScCO_(2)+MQL+Air(压缩空气)这5种冷却条件下开展了K403铸造高温合金微量润滑切削试验。结果表明,采用ScCO_(2)+MQL的冷却方式在冷却效能和润滑性能方面具有良好的综合性能,可减少K403铸造高温合金已加工表面缺陷,降低表面粗糙度Ra,减少刀具磨损,降低切削力,有效提升了K403铸造高温合金车削加工性能,为K403铸造高温合金的精密切削加工提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 K403高温合金 低温冷却 微量润滑 加工性能 刀具磨损
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滩涂贝类采收设备自动驾驶滑移模型研究 被引量:2
6
作者 张志磊 郭飞宏 +3 位作者 周炳洋 徐斌 吴昊 母刚 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第1期81-90,共10页
针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并... 针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并结合轮胎横向和纵向受力特性,建立设备行走动力学模型,明确纵向滑移与横向滑移滑转的计算方法。本研究设计了一套自动驾驶试验平台,包括感知层、规划层和控制层,通过RTK-GNSS系统及相关传感器采集设备位置、转角及轮速等信息。通过纵向滑移试验与横向滑移滑转试验,探究采收设备在滩涂环境下的滑移特性。纵向滑移试验分析了电机PWM(pulse width modulation)与设备载重对滑移率的影响,并通过数据拟合建立纵向滑移模型。横向滑移滑转试验探讨了不同转向角条件下的滑移特性,拟合得出横向滑移滑转模型。为简化计算,模型采用泰勒多项式形式表达滑移系数函数,并通过试验验证模型准确性,实际轨迹与预测轨迹误差小于16%,显著降低了滩涂自动驾驶滑移干扰误差。本研究通过试验分析和模型优化,提升了滑移预测精度,为滩涂贝类采收设备在软质地面环境下实现高精度导航提供参考。未来可进一步研究滑移模型参数实时估计与触土部件动力学建模,以提高设备作业性能。 展开更多
关键词 自动驾驶 滩涂 贝类采收 动力学模型 滑移预测
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智能贝类播苗设备离散元仿真参数标定 被引量:1
7
作者 栾宇航 钱宇星 +3 位作者 高敏 王明宇 李秀辰 张寒冰 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第2期69-78,共10页
为提高智能贝类播苗设备离散元仿真参数的准确性,本研究首次系统标定了移滩规格四角蛤蜊贝苗与接触材料(EVA、不锈钢板)及贝苗间的接触参数。通过物理特性试验与离散元相结合的方法对贝苗接触参数进行标定。利用三维扫描仪逆向工程技术... 为提高智能贝类播苗设备离散元仿真参数的准确性,本研究首次系统标定了移滩规格四角蛤蜊贝苗与接触材料(EVA、不锈钢板)及贝苗间的接触参数。通过物理特性试验与离散元相结合的方法对贝苗接触参数进行标定。利用三维扫描仪逆向工程技术获取贝苗轮廓,基于Hertz-Mindlin无滑移接触模型建立贝苗颗粒模型。分别采用自由下落碰撞法、倾斜平面滑动法、固定斜面滚动法对贝苗与接触材料(EVA、不锈钢板)间接触参数进行标定,结果表明:贝苗与EVA间碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.339、0.538、0.205;贝苗与不锈钢板间碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.128、0.323、0.177。通过悬挂碰撞法与MXZ-1型摩擦系数仪测定贝苗间接触参数。以贝苗与贝苗间接触参数为试验因素,以实测堆积角与仿真堆积角相对误差为指标,进行三因素三水平正交试验,以最小相对误差为优化目标,对试验数据寻优分析得到:贝苗与贝苗间碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数分别为0.170、0.620、0.313。通过提升圆筒法对标定结果进行验证试验,结果表明:仿真堆积角与实测堆积角相对误差为3.6%,证明标定结果真实可靠。本研究填补了移滩四角蛤蜊贝苗离散元参数标定的空白,为智能播苗设备的料仓倾角、落料口位置和叶轮盘等关键部件优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 智能播苗设备 四角蛤蜊 贝苗 离散元 参数标定
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保护性耕作机械式除草技术的研究现状及发展趋势 被引量:10
8
作者 牛春亮 孙晶 《农业与技术》 2015年第19期45-46,共2页
机械式除草技术作为绿色农业发展的一个配套技术,在作物生产中有着重要作用。我国农业正面临着从传统农业向现代农业转型的历史时期,农作物生产全程机械化是其重要的组成部分。机械式除草技术是农艺与农机现代科学技术的有机结合,国内... 机械式除草技术作为绿色农业发展的一个配套技术,在作物生产中有着重要作用。我国农业正面临着从传统农业向现代农业转型的历史时期,农作物生产全程机械化是其重要的组成部分。机械式除草技术是农艺与农机现代科学技术的有机结合,国内外已开始广泛研究。如何提高机械式除草的技术,一直是国内外科研攻关的重点和难点。 展开更多
关键词 机械除草 研究 发展趋势 绿色农业
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基于物联网的扇贝幼体培育环境监控系统设计及应用
9
作者 陈硕 钱宇星 +5 位作者 王欣毅 李阔 熊彧可 栾宇航 张国琛 张寒冰 《渔业现代化》 北大核心 2025年第4期111-120,共10页
为提高扇贝幼体培育成活率,本研究开发了一种基于物联网三层体系架构的扇贝幼体培育环境监测调控系统,由水质监测、视频监视、智能控制和远程服务中心组成,实现了对扇贝幼体培育环境的远程智能监控。该系统采用STM32单片机作为主控中心... 为提高扇贝幼体培育成活率,本研究开发了一种基于物联网三层体系架构的扇贝幼体培育环境监测调控系统,由水质监测、视频监视、智能控制和远程服务中心组成,实现了对扇贝幼体培育环境的远程智能监控。该系统采用STM32单片机作为主控中心,通过ModBus协议采集水质数据,实现了溶氧、水温和液位的实时监测;视频监视采用萤石云平台,实现了对培养锥水位和扇贝幼体培育状态的监视;采用模糊神经网络PID控制,实现溶氧和水温的智能控制;应用层开发了Web和Android应用端。整个系统组网采用WiFi无线网络模块,接入阿里云平台,通过搭建的服务器管理程序,用户可以通过Web和Android应用端远程浏览培育环境数据。搭建试验系统,并对通讯稳定性、数据准确性、Web应用端分别进行测试,整个系统通讯成功率达到99%以上,溶氧平均相对测量误差为±0.074 mg/L,水温平均相对测量误差为±0.079℃。研究表明,该系统运行稳定可靠,能够满足循环水扇贝幼体培育的需求,为扇贝育苗产业提供装备支撑。 展开更多
关键词 扇贝幼体培育 监控 溶氧 水温 液位 物联网
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基于状态-空间-时间的水产品即时配送调度方法研究
10
作者 陈一泓 周松 +3 位作者 薛冬娟 安相华 禹国旭 谢韶旺 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期308-317,共10页
为提升客户满意度,控制水产品企业的配送成本,根据常温、冷冻及冰鲜三类状态下水产品的特点,以客户满意度问题为核心,构建了基于状态-空间-时间多维度的水产品即时配送调度模型。通过引入前景理论构建6个配送时间区间的客户满意度函数,... 为提升客户满意度,控制水产品企业的配送成本,根据常温、冷冻及冰鲜三类状态下水产品的特点,以客户满意度问题为核心,构建了基于状态-空间-时间多维度的水产品即时配送调度模型。通过引入前景理论构建6个配送时间区间的客户满意度函数,并根据帕累托二八定律分别赋予4类客户不同权重,以加入权重后的最大平均客户满意度作为配送目标,在进行路径规划过程中,通过“先下先卸”原则,调用模拟退火算法寻求不同状态水产品货箱的最优三维装箱方案。实例仿真结果表明,冰鲜水产品的两条配送路径总路径相比企业原始配送方案缩短15.56%,平均客户满意度相比企业原始配送方案提高5.88%。该水产品多维配送方法能有效提高企业的客户满意度,提升配送企业市场竞争力。 展开更多
关键词 客户满意度 前景理论 状态-空间-时间多维度 三维装箱 路径优化
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贝类净化暂养水质监控系统设计
11
作者 潘澜澜 陈开瑞 +5 位作者 余瀚坤 周阳涛 刘洪源 郑雨 付新元 张国琛 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第3期510-518,共9页
为研究贝类净化暂养中水质变化大及增氧系统滞后性高所导致的增氧不及时等问题,设计并实现了一种基于NB-IoT物联网通信技术的贝类净化暂养水质监控系统,通过多点传感器布局,实时监测温度、pH值、浑浊度和溶解氧等水质参数,采用并结合粒... 为研究贝类净化暂养中水质变化大及增氧系统滞后性高所导致的增氧不及时等问题,设计并实现了一种基于NB-IoT物联网通信技术的贝类净化暂养水质监控系统,通过多点传感器布局,实时监测温度、pH值、浑浊度和溶解氧等水质参数,采用并结合粒子群优化算法(PSO)优化了BP神经网络和PID控制器,建立了溶解氧预测和增氧机控制模型。系统采用STM32单片机作为主控单元集成水质监测传感器,实现了数据的采集与传输,利用NB-IoT模组与阿里云平台进行远程通信和数据存储。仿真结果表明:基于PSO-BP神经网络的溶解氧预测模型具有较高的预测精度,PSO-PID控制器在增氧机调控方面表现出更好的稳定性和快速响应能力。研究表明,本系统各传感器采集精度平均误差均小于5%,具备较高的传感器数据采集精度,实现了贝类净化暂养水质的全过程、全方位数据监控,满足了贝类净化暂养水质监控需求。 展开更多
关键词 贝类净化 贝类暂养 水质监测系统 溶解氧预测 PID控制
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不同发泡剂和催化剂组合对阻燃型硬质聚氨酯泡沫的性能影响研究
12
作者 史立文 李晴文 +3 位作者 杨春光 熊彧可 余瀚坤 时英杰 《化工新型材料》 北大核心 2025年第S1期261-265,共5页
硬质聚氨酯泡沫是一种性能优良的绝热节能材料。以多异氰酸酯(PAPI)、聚醚多元醇(4110)为主要原料,石墨(EG)、十溴二苯乙烷(DBDPE)为阻燃剂,分别用HFC-365mfc、HCFC-141b为发泡剂,三乙烯二胺(A-33)、二甲基环已胺(PC-8)、二月桂酸二丁基... 硬质聚氨酯泡沫是一种性能优良的绝热节能材料。以多异氰酸酯(PAPI)、聚醚多元醇(4110)为主要原料,石墨(EG)、十溴二苯乙烷(DBDPE)为阻燃剂,分别用HFC-365mfc、HCFC-141b为发泡剂,三乙烯二胺(A-33)、二甲基环已胺(PC-8)、二月桂酸二丁基锡(T12)、五甲基二亚乙基三胺(PC-5)为催化剂,研究不同发泡剂和催化剂组合对阻燃型硬质聚氨酯泡沫性能的影响。结果表明:当发泡剂选择HFC-365mfc,催化剂选择A-33、T12时,阻燃型硬质聚氨酯泡沫的综合性能达到最佳。其极限氧指数(LOI)可达到28.1%,压缩强度为429.3kPa,表观密度为63.3kg/m^(3),热导率为0.02726W/(m·K)。另外,扫描电镜实验结果显示,不同发泡剂和催化剂组合对阻燃型硬质聚氨酯泡沫(RPUF)的微观泡孔结构影响不大。通过此实验研究,明确了阻燃型硬质聚氨酯泡沫发泡的最优配方,进而制作出了性能良好的阻燃型硬质聚氨酯泡沫。 展开更多
关键词 阻燃型硬质聚氨酯泡沫 发泡剂 催化剂 制备 性能
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浅析海洋漏油危害及对水产养殖领域的影响 被引量:3
13
作者 牛春亮 孙晶 《农业与技术》 2015年第23期113-114,共2页
近些年,石油及附属产品在制取、运输和应用环节中产生的泄露事故频发,石油一旦进入海洋环境所造成的污染,就会给生态和经济造成了巨大的污染和损失,同时严重危害人们的生活环境。尤其对于水产养殖影响巨大,由于漏油造成的造成水体污染,... 近些年,石油及附属产品在制取、运输和应用环节中产生的泄露事故频发,石油一旦进入海洋环境所造成的污染,就会给生态和经济造成了巨大的污染和损失,同时严重危害人们的生活环境。尤其对于水产养殖影响巨大,由于漏油造成的造成水体污染,改变了局部水生态环境,使水生生物受病害乃至死亡,给水产养殖业带来巨大损失。本文简要分析了海洋漏油的危害及对水产养殖领域的负面影响。 展开更多
关键词 石油 泄露 水产养殖 影响
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海带苗生物力学特性试验与仿真研究
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作者 袁翔 钱宇星 +5 位作者 吴树桥 薛清松 刘子博 张国琛 母刚 张寒冰 《渔业现代化》 北大核心 2025年第3期33-42,共10页
针对机械化海带夹苗设备研发中,海带苗落苗与夹苗过程产生的落苗口堵苗、伤苗等问题,通过对适夹期的海带苗(Saccharina japonica)生物力学特性参数测量,获取海带苗柄、叶在外力作用下的力学特性参数和形变规律。介绍了海带苗的结构组成... 针对机械化海带夹苗设备研发中,海带苗落苗与夹苗过程产生的落苗口堵苗、伤苗等问题,通过对适夹期的海带苗(Saccharina japonica)生物力学特性参数测量,获取海带苗柄、叶在外力作用下的力学特性参数和形变规律。介绍了海带苗的结构组成并对其生物特性进行了测量;使用质构仪和摩擦系数仪对海带苗的力学特性进行了测量并利用EDEM对海带苗的压缩特性进行了离散元仿真验证。结果显示,海带苗柄的抗拉强度为0.67~0.79 MPa,抗剪强度为1.95~2.23 MPa,压缩恢复性为0.43~0.46;海带苗叶的抗拉强度为0.52~0.71 MPa,抗剪强度为1.12~1.74 MPa,压缩恢复性为0.03~0.06,海带苗柄、叶的抗拉强度和抗剪强度随着加载速度的增大而减小,压缩恢复性随着加载速度的增大而增大。海带苗与不锈钢、橡胶、硅胶3种接触材料之间,当正压力与加载速度一定时,海带苗叶与硅胶之间的摩擦系数最大。基于EDEM的海带苗叶的径向压缩仿真值与实测值的误差为8.2%。研究结果可为海带夹苗设备设计优化提供数据和理论支撑。 展开更多
关键词 海带苗 夹苗 力学特性 仿真验证
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自动投饵设备现状分析及未来展望
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作者 褚天舒 刘硕 +2 位作者 姜忠爱 于赢水 袁琛 《农业技术与装备》 2025年第4期26-28,31,共4页
在阐述中外水产养殖业中自动投饵设备研究现状及未来发展方向的基础上,通过分析中国池塘养殖、网箱养殖和工厂化养殖中投饵系统存在的人工投饵不精准、技术水平不足、装备的实用性和经济性无法满足要求等问题,提出中国未来的研究方向应... 在阐述中外水产养殖业中自动投饵设备研究现状及未来发展方向的基础上,通过分析中国池塘养殖、网箱养殖和工厂化养殖中投饵系统存在的人工投饵不精准、技术水平不足、装备的实用性和经济性无法满足要求等问题,提出中国未来的研究方向应聚焦于设计经济效益与高效率兼顾的自动投饵设备,利用机器视觉和声觉技术提高投饵精准度和智能化水平,提升养殖效率和产品质量,促进产业的可持续发展。 展开更多
关键词 水产养殖 定量投饵 投饵机 气力输送 自动化
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半潜式海洋平台抗冰性能分析 被引量:6
16
作者 张大勇 于东玮 +3 位作者 王国军 王帅飞 李书兴 刘大辉 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期208-220,共13页
全球范围内,北极海底油气资源十分丰富。随着钻探技术的进步,加上易开采油气资源变少,北极地区的油气开采已经是势在必行。半潜式海洋平台拥有较强的抵抗极端环境的能力,在冰区不同的冰况下亦可操作。由于冰与不同结构物作用的复杂性,... 全球范围内,北极海底油气资源十分丰富。随着钻探技术的进步,加上易开采油气资源变少,北极地区的油气开采已经是势在必行。半潜式海洋平台拥有较强的抵抗极端环境的能力,在冰区不同的冰况下亦可操作。由于冰与不同结构物作用的复杂性,长期以来尚未形成关于半潜式海洋平台在海冰作用下的设计准则。本文通过对典型半潜式平台与海冰相互作用机理与冰载荷模型分析,提出了该类结构在海冰作用下的主要失效模式及评价方法。最后,以我国首座北极海域传统半潜式钻井平台为例,对其抗冰性能进行了评价,明确了半潜式平台在抗冰设计及安全保障中需要考虑的关键失效模式。 展开更多
关键词 半潜式海洋平台 冰载荷 海冰 抗冰性能
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紫菜机械化采收装备技术研究进展 被引量:2
17
作者 唐嘉鸿 李秀辰 +6 位作者 张国琛 卢薇 倪尚 张寒冰 张倩 翟祎琳 母刚 《渔业现代化》 CSCD 2022年第3期1-9,共9页
近年来,随着中国紫菜栽培工艺和技术的不断改进,紫菜栽培规模不断扩大,但落后的采收装备和劳动力结构性短缺等问题已成为制约中国紫菜栽培业进一步发展的主要因素。文章围绕中国紫菜规模化采收装备技术需求,介绍了现有的3种紫菜栽培方... 近年来,随着中国紫菜栽培工艺和技术的不断改进,紫菜栽培规模不断扩大,但落后的采收装备和劳动力结构性短缺等问题已成为制约中国紫菜栽培业进一步发展的主要因素。文章围绕中国紫菜规模化采收装备技术需求,介绍了现有的3种紫菜栽培方式以及采收特点,综述了泵吸式、剪切式以及打采式紫菜采收装备技术国内外研究进展,对比了各式采收装备技术的优缺点,分析了中国采收装备技术存在的机械结构理论设计水平低、配套设施简陋和装备集成度差等问题,提出了紫菜机械化采收装备应从紫菜生物力学特性研究、机械结构优化设计、采收装备系统集约化以及智能化等方面的发展对策。本研究旨在为中国紫菜机械化采收技术及装备研发提供参考。 展开更多
关键词 紫菜 栽培方式 机械化 采收
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面向机械化播苗的菲律宾蛤仔幼苗生物力学特性分析 被引量:3
18
作者 刘文博 张寒冰 +6 位作者 李秀辰 张国琛 张倩 屈蜀光 高敬宇 樊博 母刚 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期455-461,共7页
为研究菲律宾蛤仔播苗装备设计及相关技术应用中所需参数,选取133枚规格相近的菲律宾蛤仔大苗的形态性状(壳长x1、壳高x2、壳宽x3)和质量性状(活体质量w)进行测量,分析了1500枚不同规格(小苗5~10 mm、中苗10~15 mm、大苗15~20 mm)蛤苗... 为研究菲律宾蛤仔播苗装备设计及相关技术应用中所需参数,选取133枚规格相近的菲律宾蛤仔大苗的形态性状(壳长x1、壳高x2、壳宽x3)和质量性状(活体质量w)进行测量,分析了1500枚不同规格(小苗5~10 mm、中苗10~15 mm、大苗15~20 mm)蛤苗的休止角,与不同接触面材料(有机玻璃、PVC、不锈钢板)的静滑动摩擦系数,并采用3因素3水平(蛤苗规格、加载速度、加载方向)正交试验研究了蛤苗的准静态压缩强度。结果表明:菲律宾蛤仔形态性状与质量性状呈极显著相关(P<0.01),壳长对质量性状的直接影响作用最大,作用系数为0.536,壳高对质量性状的间接影响作用最大,作用系数为0.561;休止角随着蛤苗规格的增大而增大,最大值为39.66°;蛤苗规格越大,静滑动摩擦系数越小,其中,大苗与不锈钢板的静滑动摩擦系数最小(0.26);影响蛤苗破裂力的因素依次为蛤苗规格>加载方向>加载速度,小苗的加载方向为Y方向(蛤仔张口向上铰合线向下)且加载速度为0.5 mm/min时,承受破裂能力最弱,根据建立的破裂力多元回归模型预测,此时蛤苗的破裂力为6.97 N。本研究结果可为菲律宾蛤仔播苗及相关机械设备的设计研发提供数据基础。 展开更多
关键词 机械化播苗 菲律宾蛤仔 幼蛤 通径分析 休止角 静滑动摩擦系数 准静态压缩强度
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大连海域刺参原产地大型底栖动物群落结构调查及修复策略
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作者 孙俭 刘剑波 +1 位作者 母刚 于世超 《水产学杂志》 CAS 2017年第4期49-54,共6页
2014年6月,按照海洋资源调查规范,调查北黄海大连沿岸的刺参Apostichopus japonicas原产区中的旅顺口区塔河湾附近海域和大连金州新区城山头海滨地貌保护区海域内大型底栖动物的种类、密度、生物量,计算优势种、生物多样性和群落物种相... 2014年6月,按照海洋资源调查规范,调查北黄海大连沿岸的刺参Apostichopus japonicas原产区中的旅顺口区塔河湾附近海域和大连金州新区城山头海滨地貌保护区海域内大型底栖动物的种类、密度、生物量,计算优势种、生物多样性和群落物种相似性,探讨其修复策略。结果表明,两处海域刺参生境大型底栖动物群落结构基本相同,优势种组成相似,优势类群均为软体动物;物种组成因饵料条件及周边海域底质不同呈现差异性分化;两处海域内海星类与刺参的密度比分别约为1∶3和1∶1,海星类与刺参的生物量比值与密度比相同;海星类与海胆类密度比均约为1∶1和3∶1,海星类与刺参及海胆类密度和的比分别为1∶4和1∶1,海胆类与刺参密度比均约为1∶2。根据调查结果认为刺参生境和增养殖区的养护、修复策略为:(1)多种共养,以参为主;(2)控制海星,适度增殖海胆;(3)提高初级生产力,降低污染。 展开更多
关键词 刺参生境 大型底栖动物 群落特征 修复策略
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乡村振兴战略背景下农业智能装备工程专业人才培养策略 被引量:5
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作者 慕光宇 潘澜澜 吴鸣宇 《安徽农学通报》 2023年第14期153-155,164,共4页
农业智能装备工程专业是农业工程、农业机械化及自动化与新一代信息技术深度融合的新兴专业。作为农业现代化服务的工科类专业,致力于培养具有“知农爱农兴农”情怀,且掌握农业工程、机械工程、自动控制科学与工程等交叉学科知识的高素... 农业智能装备工程专业是农业工程、农业机械化及自动化与新一代信息技术深度融合的新兴专业。作为农业现代化服务的工科类专业,致力于培养具有“知农爱农兴农”情怀,且掌握农业工程、机械工程、自动控制科学与工程等交叉学科知识的高素质创新型农业科技人才,为助力乡村振兴和农机行业的可持续发展提供人才保障和智力支撑。本文在分析了农业智能装备人才培养核心要素的基础上,提出了构建多学科交叉融合式课程体系、建立虚拟实体相结合的农业智能装备创新实践体系、校企合作推动科创竞赛等人才培养策略,为工科涉农类专业人才建设提供一定的思路。 展开更多
关键词 农业智能装备 农业科技人才 培养策略
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