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智能船舶靠泊技术研究热点与趋势
被引量：
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作者
李国帅
张显库
张安超
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期3-14,共12页
在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚...
在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚待解决的问题。然后,从航海实际需求出发,提出下一步需要突破的有关信息融合、在线建模、智能决策、算法优化、绿色节能和测试技术等方面的核心理论和关键技术问题,努力提升靠泊技术的自主性、鲁棒性、快速性和“韧性”,助力实现安全、绿色、高效的智能航运目标。
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关键词
智能船舶
自动靠泊
船舶运动模型
智能决策
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题名
智能船舶靠泊技术研究热点与趋势
被引量：
9
1
作者
李国帅
张显库
张安超
机构
大连
海事
大学航海学院
大连海事局北良港海事处
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第1期3-14,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(51679024)
大连市重点研究领域创新团队支持计划资助项目(2020RT08)。
文摘
在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚待解决的问题。然后,从航海实际需求出发,提出下一步需要突破的有关信息融合、在线建模、智能决策、算法优化、绿色节能和测试技术等方面的核心理论和关键技术问题,努力提升靠泊技术的自主性、鲁棒性、快速性和“韧性”,助力实现安全、绿色、高效的智能航运目标。
关键词
智能船舶
自动靠泊
船舶运动模型
智能决策
Keywords
intelligent ship
autonomous berthing
ship motion mathematical model
intelligent decisionmaking
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
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被引量
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1
智能船舶靠泊技术研究热点与趋势
李国帅
张显库
张安超
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024
9
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