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1
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基于PSO的燃料电池船舶航速与功率分配策略协同优化 |
王宁
李志强
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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双吊舱船舶运动建模与仿真 |
韩冰
林昀和
陈宇航
彭周华
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《系统仿真学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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船舶电气系统保护单元可靠性预计的修正方法 |
吴志良
李能
姚玉斌
王丹
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《中国航海》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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4
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船舶动力定位非线性模型预测控制 |
张泉
郭晨
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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5
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海上无人机对运动船舶的长期检测跟踪算法 |
范云生
张凯
牛龙辉
刘婷
费凡
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
4
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6
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基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制 |
许爱德
胡士迈
刘鑫
李新宇
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《电机与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用 |
张闯
郭晨
张大恒
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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8
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基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法 |
刘中常
李国良
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《郑州大学学报(工学版)》
北大核心
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2025 |
1
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9
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基于数据预处理的小样本开关磁阻电机智能方法建模 |
赵燕
朱景伟
任萍
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《电机与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于自适应高斯混合模型与ResDN的火焰检测算法 |
王文标
时启衡
郝友维
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《科学技术与工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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11
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基于屏障函数的无人水面艇自适应滑模容错轨迹跟踪控制 |
袁亮亮
阎妍
于双和
赵颖
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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12
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基于NMPC的欠驱动AUV三维路径跟踪控制避障研究 |
余明裕
姜国洪
宫会彬
王思琪
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《舰船科学技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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基于动态事件触发的多无人船协同路径跟踪控制 |
吕旻高
古楠
刘陆
王安青
王丹
彭周华
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
0 |
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14
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考虑航行经验规则的无人船舶智能避碰导航方法 |
沈海青
郭晨
李铁山
余亚磊
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
20
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15
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船舶起重机减摇装置液压回路的设计与试验 |
韩广冬
陈海泉
王生海
张浚哲
史林政
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
5
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16
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智能船舶综合能源系统及其分布式优化调度方法 |
滕菲
单麒赫
李铁山
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
14
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17
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基于语义分割的船舶机舱初期火灾识别算法 |
易冠霖
吴浩峻
吴韵哲
王浩亮
王丹
孙定翔
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《船海工程》
北大核心
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2023 |
3
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18
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应用于张北四端柔直工程±535kV混合式直流断路器样机研制及试验研究 |
刘晨阳
王青龙
柴卫强
户永杰
魏卓
胡四全
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《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
30
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19
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基于扩张观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪低频学习自适应动态面输出反馈控制 |
沈智鹏
邹天宇
王茹
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
13
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20
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基于神经网络观测器的船舶轨迹跟踪递归滑模动态面输出反馈控制 |
沈智鹏
张晓玲
张宁
郭戈
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
16
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