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船舶航向自适应鲁律PID自动舵设计被引量：9: 1; 作者杨盐生于晓利贾欣乐《武汉交通科技大学学报》 EI 1999年第6期594-598,共5页; 利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型，在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上，考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性，建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程，提出了... 展开更多; 关键词船舶自动舵自适应鲁棒控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子海图上距离和真方位的计算精度被引量：1: 2; 作者张英俊李源惠 +1 位作者胡景峰赵德鹏《中国航海》 CSCD 北大核心 1997年第2期25-28,共4页; 本文论述了计算电子海图上任意两点间的实地距离（大圆弧距离）和真方位的方法，给出了电子海图上点状物标的地理坐标的获取算法，对电子海图数据库中物标的地理坐标进行了误差估计，运用数学分析方法对距离和真方位的计算精度进行了估算。; 关键词电子海图信息系统实地距离真方位计算精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于灰度评价的图像分块压缩算法: 3; 作者徐钢刘丹 +1 位作者汪顺利卢湖州《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期376-378,共3页; 针对分形图像压缩算法中匹配定义域块搜索存在的速度慢、只是局部最优的缺点 ,提出了一种基于灰度评价的图像分块压缩算法 ,即用灰度评价的方法来区分图像 ;同时 ,对映射集增加对比度和亮度的约束 ,从而大大提高了图像的可分性、压缩比... 展开更多; 关键词图像编码分形图像压缩灰度评价; 在线阅读下载PDF 职称材料