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基于A算法的虚拟船员路径规划仿真 被引量:6
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作者 郝会龙 任鸿翔 肖方兵 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第3期733-737,共5页
为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,... 为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,通过关键帧动画实现对虚拟船员的行走动作控制;对A*算法进行研究,将其应用到虚拟船员路径规划当中。在船舶操纵模拟器中的测试结果表明,所做工作能够实现虚拟船员的路径规划,仿真效果较好。 展开更多
关键词 船舶操纵模拟器 虚拟船员 路径规划 几何建模 运动控制 A*算法
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汽车专运船单层甲板装载配载优化 被引量:3
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作者 孙霄峰 沈晔 +1 位作者 许昕骜 尹勇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期638-647,共10页
为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初... 为减少多港装卸下汽车专运船单层甲板内部由于不合理的车辆摆放顺序而造成的移货代价,利用启发式算法以先制订再优化的思路生成单层甲板的配载方案.首先建立甲板和装载车辆坐标网格模型;然后利用GRASP算法将车辆插入甲板空位中,得到初始配载方案;最后利用Dijkstra算法和ALNS算法对配载方案进行优化.以上海船舶研究设计院研发的汽车专运船VIKING CONQUEST为例,选取主装货甲板进行配载,并将算法配载结果和7个人工配载方案进行对比.结果表明:所提算法可以生成移货代价较小的配载方案,有利于提高汽车专运船运输的效率. 展开更多
关键词 水路运输 汽车专运船 多挂靠港 配载优化 GRASP算法 ALNS算法
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散货船配载仪中破舱稳性计算 被引量:1
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作者 沈晔 孙霄峰 +1 位作者 尹勇 刘春雷 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期57-63,共7页
为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和... 为提高散货船配载仪中破舱稳性的计算精度,基于船舶三维设计数据进行破舱稳性计算.首先沿船长方向对船体的三维设计模型进行切片,得到船体的横剖面型值数据;然后通过等距偏移模拟船体外板厚度,得到船舶外板数据;最后分别利用最小功法和静平衡法计算破损船舶各个横倾角度的复原力臂.以38 300t散货船"RUI AN CHENG"为例,对3个典型载况进行了破舱稳性计算.计算结果表明:与NAPA计算值相比,静平衡法的计算结果具有较高精度,满足主流船级社的精度要求,而最小功法的计算结果则有较大误差.同时,静平衡法不仅适用于散货船配载仪的破舱稳性计算,对液货船、集装箱船等的配载仪的开发也具有一定参考价值. 展开更多
关键词 船舶破舱稳性 散货船 配载仪 NAPA
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基于VMD-VGG的滚动轴承故障诊断 被引量:3
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作者 闫霞 任鸿翔 高菲 《轴承》 北大核心 2023年第12期79-85,共7页
针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最... 针对滚动轴承信号重构误差大,信号来源复杂等问题,提出了变分模态分解(VMD)算法与VGG神经网络相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,为避免VMD在工程应用中人为参数设置不合理导致的模态混叠等现象,提出应用中心频率计算分离系数,选取最佳模态个数的策略;然后,对VMD分解后各模态分量的能量熵与频率峰值等进行数值分析,剔除能量熵较小的信号,并将各模态信号依据频率峰值进行重构,得到故障特征向量;最后,构建VGG故障诊断模型,实现滚动轴承的故障分类。轴承振动信号与电动机定子电流信号对所提方法的验证结果表明,VMD-VGG方法可以有效分解这2种故障信号,而且具有较高的故障识别精度。 展开更多
关键词 滚动轴承 深沟球轴承 VGG神经网络 变分模态分解 故障诊断
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基于改进RRT^(*)算法的无人船路径规划 被引量:9
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作者 张喜超 尹勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2023年第1期143-147,154,共6页
为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路... 为优化无人船的路径规划问题,加快路径规划速度,缩短船舶航行路径,提出一种基于改进RRT^(*)的路径规划算法。首先放大目标点,将目标点问题转化为目标区域问题,随后根据目标点位置进行目标偏置扩展。当计算出初始可行路径后,基于初始路径重新生成采样区域,之后在重新生成的区域内进行后续采样,在得到最终可行路径后采用剪枝和3次B样条插值的方法进行优化,平滑路径,使其更符合船舶航行路线,最后通过Pycharm进行仿真验证。试验结果表明改进的RRT*算法比原有RRT^(*)算法收敛时间更快且路径更短。 展开更多
关键词 无人船路径规划 改进RRT^(*) 目标偏置 路径平滑
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