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基于随机粒子仿真的海上搜寻区域确定 被引量:12
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作者 肖方兵 尹勇 +1 位作者 金一丞 张新宇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第3期34-39,共6页
为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需要快速确定包含搜寻目标漂移后的最小搜寻区域。在海洋环境数值预报模式下,考虑了不同的遇险推测场景条件,采用随机粒子仿真法确定了目标初始概率分布,恰当地描述了海洋环境数... 为提高海上搜救的成功率,最大限度地减少生命和财产损失,需要快速确定包含搜寻目标漂移后的最小搜寻区域。在海洋环境数值预报模式下,考虑了不同的遇险推测场景条件,采用随机粒子仿真法确定了目标初始概率分布,恰当地描述了海洋环境数据以及风压系数中的不确定性因素对目标漂移的影响,建立了搜寻目标整体漂移模型。采用该整体漂移模型对落水人员漂移区域进行了数值预测仿真。仿真结果表明:随机粒子仿真法能准确预测搜寻区域,较好地利用现有的环境数据库信息,实时计算搜寻区域的包含率,生成指定时刻的概率分布图,相比于采用传统解析方法预测搜寻区域约缩小1/2。 展开更多
关键词 水路运输 海上搜救 随机粒子仿真 漂移模型 搜寻区域
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航海仪器操作智能评估系统的设计与实现 被引量:10
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作者 杨晓 金一丞 +1 位作者 任鸿翔 廉静静 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期28-33,共6页
目前对航海仪器的评估主要还是依赖于评估员,在评估过程中存在着标准不统一以及客观性的问题,且评估效率不高。航海仪器智能评估系统的开发和设计,可以有效解决上述问题。利用Visual C++2008开发了全球定位系统(GPS)、船舶自动识别系统(... 目前对航海仪器的评估主要还是依赖于评估员,在评估过程中存在着标准不统一以及客观性的问题,且评估效率不高。航海仪器智能评估系统的开发和设计,可以有效解决上述问题。利用Visual C++2008开发了全球定位系统(GPS)、船舶自动识别系统(AIS)、回声测声仪(Echo Sounder)、速度计程仪(Speed Log)等仿真设备;通过专家咨询及调研,设计了智能评估试题,建立了航海仪器智能评估模型,开发了基于客户端/服务器端(C/S)架构的智能评估终端及考务终端。通过测试发现,航海仪器智能评估系统显示的成绩与评估员给出的评估成绩基本吻合,达到了学员训练及评估考试的使用要求。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 航海仪器 评估系统 (客户端 服务器端)架构 隶属度
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船用窄带直接印字电报系统仿真 被引量:4
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作者 肖方兵 尹勇 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第3期10-15,共6页
为克服采用真实设备进行全球海上遇险与安全系统(Global Maritime Distress and Safety System,GMDSS)培训容易产生误报警、干扰正常通信及成本昂贵的缺点,需要研发基于局域网的GMDSS仿真设备,如窄带直接印字电报(Narrow Band Direct Pr... 为克服采用真实设备进行全球海上遇险与安全系统(Global Maritime Distress and Safety System,GMDSS)培训容易产生误报警、干扰正常通信及成本昂贵的缺点,需要研发基于局域网的GMDSS仿真设备,如窄带直接印字电报(Narrow Band Direct Printing Telegraph,NBDP),Inmarsat-C船站,Inmarsat-B船站等。在分析NBDP系统组成、工作原理和通信流程的基础上,研究并给出了NBDP系统的仿真模型。考虑了信道条件对通信效果的影响,搭建了基于局域网的NBDP仿真系统平台。采用VC++6.0为开发工具,研制了NBDP仿真系统。通过教学实践验证,该仿真系统具有仿真度高、界面友好、系统稳定等优点。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 窄带直接印字电报 通信模型 工作界面 信道条件 系统仿真
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基于CAVE的集装箱装卸仿真系统 被引量:3
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作者 赵猛 金一丞 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2907-2911,共5页
介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节... 介绍了基于CAVE系统的集装箱装卸模拟器的硬件平台,给出了本实验室已搭建的CAVE系统的详细配置。阐述了多通道立体显示技术在集装箱装卸模拟器视景系统中的应用,分析了基于被动立体显示的集装箱模拟器的系统构成。通过船舶的压载水调节系统,建立了集装箱装卸操作人员与船舶驾驶员的联系。最后根据拉格朗日运动方程建立了系统的广义坐标下四自由度的运动模型。 展开更多
关键词 集装箱装卸模拟器 CAVE系统 立体显示 拉格朗日运动方程
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船用Inmarsat-B系统仿真 被引量:1
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作者 赵猛 李少龙 金一丞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期67-69,72,共4页
介绍了如何以VisualC++6.0为工具开发Inmarsat-B仿真系统的方法。搭建了基于局域网内的Inmarsat-B仿真系统平台。采用G.729A的语音压缩标准作为模拟Imarsat-B语音通信的核心模块。在TCP/IP参考模型中以传输层的UDP协议作为局域网中报文... 介绍了如何以VisualC++6.0为工具开发Inmarsat-B仿真系统的方法。搭建了基于局域网内的Inmarsat-B仿真系统平台。采用G.729A的语音压缩标准作为模拟Imarsat-B语音通信的核心模块。在TCP/IP参考模型中以传输层的UDP协议作为局域网中报文通信的协议。 展开更多
关键词 Inmarsat-B 系统仿真 UDP协议 语音通信
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立体显示中双目视差模型和深度感知研究 被引量:12
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作者 赵猛 金一丞 尹勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期271-273,共3页
为在平面幕上建立立体视觉,通过模拟真实世界中人眼获取图像过程,介绍计算机绘制双眼视差图像的方法。给出虚拟场景中2种放置双眼视见体的模型,通过投影分析可以得出内束模型会引入垂直视差,且水平视差不恒定,从而引起同一深度面的物体... 为在平面幕上建立立体视觉,通过模拟真实世界中人眼获取图像过程,介绍计算机绘制双眼视差图像的方法。给出虚拟场景中2种放置双眼视见体的模型,通过投影分析可以得出内束模型会引入垂直视差,且水平视差不恒定,从而引起同一深度面的物体被感知深度变形。离轴模型符合人眼建立立体视觉的习惯,可以正确反映出物理屏幕前后不同深度的物体,且比单眼图像的视野范围大。 展开更多
关键词 立体显示 视差 深度感知 内束模型 离轴模型
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基于粘性流船舶数值波浪水池造波和消波方法研究 被引量:8
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作者 廉静静 尹勇 +1 位作者 杨晓 高帅 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-62,共7页
利用动网格技术实现了造波板的摇动,通过不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程和流体体积法VOF(Volume of fraction)模拟了船舶数值波浪水池的自由表面,并结合湍流模型标准k-ε,同时在动量方程中添加源项的方法实现阻尼消波,基于仿物理... 利用动网格技术实现了造波板的摇动,通过不可压缩粘性流体的Navier-Stokes方程和流体体积法VOF(Volume of fraction)模拟了船舶数值波浪水池的自由表面,并结合湍流模型标准k-ε,同时在动量方程中添加源项的方法实现阻尼消波,基于仿物理的摇板造波数值方法,采用CFD商业软件Fluent及其二次开发功能,建立了三维规则波数值波浪水池模型,通过结果分析可得,仿物理的摇板造波的质量高且稳定性好。 展开更多
关键词 数值波浪水池 摇板式造波 动网格 VOF
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CAVE立体显示系统的搭建及立体图像的几何校正 被引量:8
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作者 赵猛 金一丞 尹勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1366-1373,共8页
为了解决由投影机的位置不准确而引起的立体图像视差畸变问题,根据立体图像产生方式以及显示方式的不同,给出了适合于工程上搭建"经济型"CAVE立体显示系统的几种实现方式,包括主动立体方式、主动变被动方式以及直接被动立体方... 为了解决由投影机的位置不准确而引起的立体图像视差畸变问题,根据立体图像产生方式以及显示方式的不同,给出了适合于工程上搭建"经济型"CAVE立体显示系统的几种实现方式,包括主动立体方式、主动变被动方式以及直接被动立体方式.将帧缓存中双眼的视景图像分别拷贝到纹理内存中,通过重投影变换计算出B样条曲面控制点坐标并绘制B样条曲面,分别映射纹理内存中双眼图像的纹理到各自的B样条曲面上.通过对左右眼立体图像分别进行几何校正,实现了CAVE多通道立体显示的无缝拼接;通过微调B样条曲面的控制点坐标以及确定曲面阶数,实现了左右立体图像局部位置的调整以及图像平滑度的调整.实验结果显示,该方法不影响视景实时绘制. 展开更多
关键词 CAVE 立体显示 几何校正 重投影变换 B样条曲面
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多物标雷达标绘评估系统的研究 被引量:3
9
作者 杨晓 尹勇 廉静静 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-5,共5页
在利用航海模拟器进行雷达标绘训练中,能否实现多物标雷达标绘的自动评估并保证评估结果的客观性和准确性已成为一个亟待解决的问题。通过对多物标雷达标绘进行深入研究,构建了多物标雷达标绘评估系统的整体框架和流程图,确定各评估要... 在利用航海模拟器进行雷达标绘训练中,能否实现多物标雷达标绘的自动评估并保证评估结果的客观性和准确性已成为一个亟待解决的问题。通过对多物标雷达标绘进行深入研究,构建了多物标雷达标绘评估系统的整体框架和流程图,确定各评估要素及其权重,建立了各评估要素的误差分布函数,利用Visual C++面向对象的语言完成评估系统的整体开发工作。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 多物标雷达标绘 评估系统 避碰决策 非参数假设检验
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通用船舶自动识别系统模拟器的设计与开发 被引量:2
10
作者 于治东 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期101-104,108,共5页
为使全功能船舶操纵模拟器可用于驾驶台资源管理培训,需要在模拟器中集成通用船舶自动识别系统(UAIS)模拟软件。利用Windows Sockets技术对UAIS设备进行仿真开发,在局域网内实现了UAIS终端设备和船舶间UAIS信息网络交互的模拟。该模拟... 为使全功能船舶操纵模拟器可用于驾驶台资源管理培训,需要在模拟器中集成通用船舶自动识别系统(UAIS)模拟软件。利用Windows Sockets技术对UAIS设备进行仿真开发,在局域网内实现了UAIS终端设备和船舶间UAIS信息网络交互的模拟。该模拟器的研制既是对全功能船舶操纵模拟器的补充,也可用于船员培训和教学,同时也为今后UAIS相关技术的仿真研究提供一个参考与测试平台。 展开更多
关键词 UAIS模拟器 WINSOCK 同步技术 系统仿真
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渔用声纳模拟器关键技术的研究
11
作者 姚明 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期183-186,共4页
从航海教育和培训的角度出发,为完善航海模拟器,使其能在渔业培训中发挥重要的作用,设计了较合理的鱼群模型和海底模型,并采用点映射的方式正确地反映回波位置信息,对鱼群回波和海底回波进行了模拟;提出了基于噪声强度的灰度级别划分方... 从航海教育和培训的角度出发,为完善航海模拟器,使其能在渔业培训中发挥重要的作用,设计了较合理的鱼群模型和海底模型,并采用点映射的方式正确地反映回波位置信息,对鱼群回波和海底回波进行了模拟;提出了基于噪声强度的灰度级别划分方法,结合图像处理技术以提高渔用声纳模拟嚣的回波图像效果。软件实现结果表明,该方法能正确仿真渔用声纳的工作原理,能准确表现声纳回波图像,在理论研究及模拟训练领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 渔用声纳模拟器 鱼群模型 海底模型 声纳回波
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