大连滨海湿地景观格局变化及其驱动机制 被引量：35

1

作者 姜玲玲 熊德琪 +1 位作者 张新宇 张弘 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期670-675,共6页

以2000年和2006年TM卫星影像为主要数据源,配合其它非遥感数据,在遥感与地理信息系统技术支持下,运用景观生态学原理,选取反映景观空间结构和景观异质性的指数,对大连地区湿地的整体景观格局和类型景观格局及其动态变化进行定量分析。... 以2000年和2006年TM卫星影像为主要数据源,配合其它非遥感数据,在遥感与地理信息系统技术支持下,运用景观生态学原理,选取反映景观空间结构和景观异质性的指数,对大连地区湿地的整体景观格局和类型景观格局及其动态变化进行定量分析。结果表明:6年间,大连湿地面积减少了97.62km2;整体景观多样性指数和均匀度指数降低,优势度指数增加;各类景观格局时间序列上也存在明显差异性变化。湿地景观格局指数的变化,反映了移山填海工业园区的扩大及养殖业的大力发展等人为活动对景观格局的深刻影响。人为活动已成为大连市湿地景观格局变化的主要驱动因子。 展开更多

关键词 遥感 地理信息系统 湿地 动态变化 景观格局指数 大连

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航海仿真虚拟环境的海浪视景生成技术 被引量：26

2

作者 尹勇 任鸿翔 +1 位作者 张秀凤 金一丞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期313-315,共3页

分析了海面浪花的生成条件,用粒子系统和图象合成相结合的方法,实现了动态海面及海面浪花的实时仿真。在模拟船舶周围浪花时,作者提出了椭圆模型,可方便地确定粒子的随机初始位置,通过调整粒子在椭圆上的限定范围,可用同一粒子系统,分... 分析了海面浪花的生成条件,用粒子系统和图象合成相结合的方法,实现了动态海面及海面浪花的实时仿真。在模拟船舶周围浪花时,作者提出了椭圆模型,可方便地确定粒子的随机初始位置,通过调整粒子在椭圆上的限定范围,可用同一粒子系统,分别模拟出船体首部、尾部以及其它部位的兴波,并给出了粒子各属性的确定方法。 展开更多

关键词 航海仿真系统 虚拟环境 海浪视景生成技术 计算机仿真

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半潜船航海模拟器的压载水系统仿真 被引量：12

3

作者 张显库 金一丞 尹勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第3期230-235,共6页

为了提高半潜船操纵及船员培训水平,用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液位数学模型,以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。系统由61个窗体组成,采用随机... 为了提高半潜船操纵及船员培训水平,用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液位数学模型,以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。系统由61个窗体组成,采用随机数据读取方式与船舶配载计算系统通信,传送各舱容积并获取船舶吃水和姿态角度数据。经过测试系统能够模拟半潜船的各项实际压排水情况,仿真效果令人满意。 展开更多

关键词 船舶、舰舶工程 半潜船 压排水 仿真 航海模拟器 空压机 数学模型

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V.Dragon 2000分布式航海仿真系统中的图形技术 被引量：8

4

作者 尹勇 任鸿翔 +1 位作者 金一丞 孙腾达 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期617-619,625,共4页

介绍了V.Dragon 2000分布式航海仿真系统的体系结构和采用的图形技术:视景生成技术、雷达图象生成和电子海图显示技术。从仿真系统的实时性和真实感的角度出发,着重介绍了视景生成技术中基于海浪谱的不同浪级海面的仿真模型、基于粒子... 介绍了V.Dragon 2000分布式航海仿真系统的体系结构和采用的图形技术:视景生成技术、雷达图象生成和电子海图显示技术。从仿真系统的实时性和真实感的角度出发,着重介绍了视景生成技术中基于海浪谱的不同浪级海面的仿真模型、基于粒子系统和图象合成的船舶航迹流仿真模型和基于海图等高线数据的三角优化构网算法,这些算法可实现海面和船舶航迹流的实时动态仿真,并可自动实现真实港口的地貌建模,方法简单、实用。 展开更多

关键词 船舶 电子海图 计算机仿真 V.Dragon2000 分布式航海仿真系统 图形技术

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基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究 被引量：10

5

作者 杨国勋 郭晨 贾欣乐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第5期637-640,共4页

将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。

关键词 混合智能技术 船舶 运动控制 仿真 离线学习 在线学习 操纵性

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航海模拟器配备立体视景系统的方法研究 被引量：4

6

作者 张新宇 尹勇 +1 位作者 任鸿翔 刘秀文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2010年第3期10-13,17,共5页

为了进一步增强航海模拟器的环境真实感,提高船员培训及港航工程论证等相关研究的精确度,有必要为航海模拟器配备立体视景系统。通过总结立体显示系统的原理及方法,深入分析并比较了主动立体与被动立体显示系统、偏振光与INFITEC技术的... 为了进一步增强航海模拟器的环境真实感,提高船员培训及港航工程论证等相关研究的精确度,有必要为航海模拟器配备立体视景系统。通过总结立体显示系统的原理及方法,深入分析并比较了主动立体与被动立体显示系统、偏振光与INFITEC技术的优缺点,根据航海模拟器的自身特点,提出了一种基于普通微机和普通投影仪,利用INFITEC技术构建多通道被动立体显示系统的方法,并成功应用于航海模拟器的立体视景系统及集装箱吊卸CAVE仿真系统。此方法不但增强了立体视觉的效果,而且大大地降低了立体视景系统的成本,为普及配备立体视景系统的航海模拟器提供了一种解决方案。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 航海模拟器 立体显示 视景系统 干扰滤波器技术

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船舶舵鳍联合控制的综述 被引量：4

7

作者 王新屏 张显库 关巍 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第2期20-25,29,共7页

船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及... 船舶舵鳍联合控制是在鳍减摇和舵减摇基础上发展起来的一种减摇方式,也是船舶减摇控制领域的一个重要研究课题,它能在克服鳍减摇和舵减摇缺点的同时提高减摇效果,通过对舵鳍联合控制的研究情况的综述和总结,概述了舵鳍联合控制的优点及发展过程,并根据国内外现有的研究情况,分析和讨论了舵鳍联合控制的发展趋势。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 减摇 舵鳍联合 减摇鳍 舵减摇 综述

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基于积分逆推法的船舶航向非线性鲁棒控制 被引量：4

8

作者 关巍 张显库 王新屏 《中国航海》 CSCD 北大核心 2009年第3期66-70,共5页

为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航向控制器设计方案,由此将逆推方法设计出的控制器需要整定的参... 为克服船舶航向控制系统中传统逆推设计方法因不确定恒值干扰易产生静差及控制器参数调整过于复杂等问题,提出了一种把闭环增益成形算法与带积分项的逆推方法相结合的船舶航向控制器设计方案,由此将逆推方法设计出的控制器需要整定的参数由原来的4个降为1个,且这个参数具有明显的物理意义。通过Matlab仿真软件进行仿真试验,结果表明设计出的控制器能够消除海风产生的静差,对船舶航向具有良好的控制效果,且对一定范围内的模型摄动具有较强的鲁棒性。该控制器设计方案结构简单,物理意义明确。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 船舶航向系统 积分逆推方法 非线性 鲁棒性 闭环增益成形

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基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持 被引量：12

9

作者 王立军 张显库 《中国航海》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-4,29,共5页

为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的... 为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自适应模糊推理系统(ANFIS)离线模型辨识正确的前提下得到每个控制器的模糊隶属度函数,然后对三个控制器的输出进行T-S模糊综合。以实习船"育龙"轮的非线性响应模型为控制对象,考虑不同的干扰和模型摄动情况后进行了仿真试验。仿真结果显示该控制器具有超调小、响应快的动静态特性,并在干扰和模型摄动下表现出较好的鲁棒稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 闭环增益成形算法 T-S模糊模型 船舶转向 航向保持

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具有航向保持非线性的舵鳍非线性鲁棒控制 被引量：7

10

作者 王新屏 张显库 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1549-1552,共4页

针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。通过Matlab的Simulink工具箱分别... 针对给定的线性舵鳍联合系统,考虑船舶航向保持的非线性,建立了一个舵鳍联合系统的非线性数学模型,然后采用精确反馈线性化对该非线性模型进行线性化,最后基于闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。通过Matlab的Simulink工具箱分别对6级风浪和8级风浪作用下考虑舵机、鳍机特性的非线性舵鳍联合控制系统进行仿真,仿真结果表明所设计的控制器在保持航向控制的同时,能达到较好的减摇效果,并且该控制器具有较强的鲁棒性。本研究具有设计简单、物理意义明显的优点。 展开更多

关键词 交通控制 舵鳍联合 精确反馈线性化 闭环增益成形 非线性 鲁棒

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基于物理模型的渔网网衣动态模拟与可视化研究 被引量：4

11

作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期563-567,共5页

为了在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行其可视化研究。基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。为了进... 为了在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行其可视化研究。基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。为了进行渔网运动的实时模拟,利用隐式Newmark-β算法求解渔网的数学模型,增大了可进行稳定计算的时间步长。对一尼龙网片在水流中的运动进行了模拟,并利用OpenGL函数库开发了渔网的三维可视化程序,从而验证了该模型的合理性。 展开更多

关键词 渔船模拟器 渔网数学模型 集中质量模型 Newmark-β算法 渔网可视化

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航海模拟器中海面溢油的三维可视化研究 被引量：3

12

作者 任鸿翔 金一丞 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期161-165,共5页

对短时间尺度内的点源瞬时溢油进行研究,将溢油过程分为油膜自身扩展和油膜漂移、扩散两个阶段,分别用椭圆模型和油粒子模型计算溢油的轨迹。采用基于海浪谱的快速傅立叶变换方法绘制大规模海面。利用粒子系统方法实现油粒子模型。提出... 对短时间尺度内的点源瞬时溢油进行研究,将溢油过程分为油膜自身扩展和油膜漂移、扩散两个阶段,分别用椭圆模型和油粒子模型计算溢油的轨迹。采用基于海浪谱的快速傅立叶变换方法绘制大规模海面。利用粒子系统方法实现油粒子模型。提出利用平面反射技术实现海面溢油的三维可视化,即将溢油平面轨迹渲染为纹理图,再将纹理图通过反射技术映射到海面上。提出的方法已成功应用在航海模拟器的溢油事故模拟中。 展开更多

关键词 航海模拟器 海面 溢油 三维可视化 平面反射

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航海模拟器中测天定位的仿真研究 被引量：4

13

作者 江杰 尹勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期63-66,共4页

为了实现六分仪测天定位的计算机模拟,综合计算机图形学和航海天文学知识,建立了六分仪测天定位数学计算模型,提出了一种在航海模拟器中模拟六分仪测天原理的视景绘制方法,最终实现了测天定位原理的计算机模拟。仿真结果表明,该研究成... 为了实现六分仪测天定位的计算机模拟,综合计算机图形学和航海天文学知识,建立了六分仪测天定位数学计算模型,提出了一种在航海模拟器中模拟六分仪测天原理的视景绘制方法,最终实现了测天定位原理的计算机模拟。仿真结果表明,该研究成果可实现天体定位原理的计算机模拟,从而为天文航海教学提供了直观便捷的手段,对提高学生对六分仪测天定位过程的深刻了解和天体定位导航仿真研究打下了基础。 展开更多

关键词 航海模拟器 星空视景 天体导航 测天定位 OPENGVS

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航海模拟器中破碎浪的建模 被引量：1

14

作者 神和龙 尹勇 +1 位作者 孙霄峰 张新宇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第1期23-26,30,共5页

为实现航海模拟器视景系统中破碎浪的仿真,对近岸区域容易产生的崩碎波和卷碎波进行建模。采用光滑粒子动力学(Smooth Particle Hydrodynamics,SPH)方法对流体进行建模,以容易产生浪花的港区岸壁、码头等为目标模拟区域进行抽象确定边... 为实现航海模拟器视景系统中破碎浪的仿真,对近岸区域容易产生的崩碎波和卷碎波进行建模。采用光滑粒子动力学(Smooth Particle Hydrodynamics,SPH)方法对流体进行建模,以容易产生浪花的港区岸壁、码头等为目标模拟区域进行抽象确定边界。基于SPH流体的粒子无序性和同时间步长位置相对固定等特点,对链表搜索法进行改进,提出前向链表搜索法,对SPH模型的近邻搜索算法进行了改进,使得粒子搜索时间复杂度大大降低,提高了粒子近邻搜索的效率。所建立的破碎浪模型具有较好的实时性效果。 展开更多

关键词 水路运输 破碎浪 前向链表搜索法 光滑粒子动力学 航海模拟器

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半潜船航海模拟器的压载水系统仿真 被引量：1

15

作者 张显库 金一丞 尹勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第2期121-121,共1页

为了提高半潜船操纵及船员培训水平，用VB实现了半潜船航海模拟器的压载水系统仿真。建立了空压机、泵、压载舱的压力、电流、液住数学模型，以动画和数字形式显示空压机的电流和压载舱的液位、容积和压力。

关键词 压载水系统 航海模拟器 半潜船 仿真 船员培训 数学模型 空压机 压载舱

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渔网的动态仿真及可视化研究 被引量：1

16

作者 高帅 尹勇 +1 位作者 孙霄峰 廉静静 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期44-48,80,共6页

为提高渔船操作模拟器视景系统的可视化效果,提出并实现了一种基于物理模型的三次B样条插值曲线绘制渔网和手纲的方法;考虑到可视化系统的实时性,通过简化网具系统的几何模型,构造三次B样条插值曲面实现了基于物理模型的B样条插值曲面... 为提高渔船操作模拟器视景系统的可视化效果,提出并实现了一种基于物理模型的三次B样条插值曲线绘制渔网和手纲的方法;考虑到可视化系统的实时性,通过简化网具系统的几何模型,构造三次B样条插值曲面实现了基于物理模型的B样条插值曲面的渔网可视化;根据视点距渔网的远近分别调用B样条插值曲线和B样条插值曲面方法进行渔网建模,从而既提高了系统的实时性,又保证了绘制渔网的逼真度。 展开更多

关键词 渔船操作模拟器 网具系统数学模型 B样条曲面 柔性物体可视化

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具有对偶极点的不稳定过程的鲁棒控制 被引量：1

17

作者 张显库 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期898-900,共3页

为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环... 为了进一步完善不稳定系统的鲁棒控制器设计方法,将具有对偶极点的不稳定过程分成纯不稳定过程与一般的稳定过程两部分,对于纯不稳定过程采用先成形再镜像映射的方法,而对于一般的稳定过程则基于极点对消原则直接设计控制器,最后用闭环增益成形算法求解鲁棒控制器。将所设计的鲁棒控制器应用于磁浮列车的悬浮控制中,从仿真结果可以看出,控制效果可以达到小超调(<8%)、无静差、调节时间快(<0.1 s)、对模型摄动具有鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 交通控制 不稳定过程 鲁棒控制 镜像映射 闭环增益成形 对偶极点

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基于动态分区技术的Ad hoc混合式网络路由协议

18

作者 张尚悦 贾传荧 +1 位作者 伞戈锐 王书晓 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第20期4923-4926,共4页

在分析目前Ad hoc网络中常见的4种路由协议基础上,首次提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区的Ad hoc混合式网络路由协议:将Ad hoc网络中的各个节点进行动态地... 在分析目前Ad hoc网络中常见的4种路由协议基础上,首次提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区的Ad hoc混合式网络路由协议:将Ad hoc网络中的各个节点进行动态地划分为若干个"移动蜂窝"。在动态分区范围内使用先验式路由协议,缩小路由控制消息传播的范围。在动态分区间,通过查找每一个节点的归属分区寄存器,在动态分区间发现路由。实践证明,该混合式网络路由协议既减少路由协议的开销,也改善了时延特性。 展开更多

关键词 计算几何 动态分区 混合式 网络 路由协议

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基于动态分区技术的Ad Hoc分簇算法

19

作者 张尚悦 贾传荧 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第23期5646-5649,共4页

在分析目前4种典型的Ad Hoc网络分簇算法优缺点的基础上,提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区技术新的Ad Hoc网络分簇算法:将Ad Hoc网络中的各个节点动态地划... 在分析目前4种典型的Ad Hoc网络分簇算法优缺点的基础上,提出了应用计算几何中最小覆盖问题算法,并借鉴了GSM、CDMA移动通讯中的蜂窝位置管理技术,设计了一种基于动态分区技术新的Ad Hoc网络分簇算法:将Ad Hoc网络中的各个节点动态地划分为若干个动态分区,每个动态分区就是一个簇,并确定了簇头更新策略。实践证明,该分簇算法计算复杂度低,具有较高的适应性。 展开更多

关键词 动态分区 移动自组网 分簇算法 计算几何 拓扑网络设计 最小覆盖 位置管理

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非脆弱鲁棒PID控制器设计

20

作者 张显库 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2009年第6期28-30,共3页

为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性,利用已有的非脆弱PID控制器参数范围,根据鲁棒PID参数计算方法,给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数.发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的,该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意... 为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性,利用已有的非脆弱PID控制器参数范围,根据鲁棒PID参数计算方法,给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数.发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的,该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意义.仿真结果表明:鲁棒PID控制器具有较好的非脆弱性. 展开更多

关键词 PID控制 非脆弱 鲁棒控制 闭环增益成形

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