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散乱点云离群点的分类识别算法被引量：27: 1; 作者聂建辉胡英马孜《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1526-1532,共7页; 散乱点云离群点识别和滤除是重建高质量曲面的前提,也是散乱点云预处理的重要步骤.提出一种散乱点云区域增长策略和一个基于曲面变化度的局部离群指标SVLOF,并将其应用到离群点识别中.通过分析离群点产生的原因,根据离群点到点云主体的... 展开更多; 关键词散乱点云离群点区域增长局部离群系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

针对密集点云的快速曲面重建算法被引量：11: 2; 作者聂建辉马孜 +1 位作者胡英陈新禹《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期574-582,共9页; 为了能够快速地从高密度散乱点云生成三角形网格曲面,提出一种针对散乱点云的曲面重建算法.首先通过逐层外扩建立原始点云的近似网格曲面,然后对近似网格曲面进行二次剖分生成最终的精确曲面;为了能够处理噪声点云,在剖分过程中所有网... 展开更多; 关键词散乱点云曲面重建三角化外扩; 在线阅读下载PDF 职称材料

序列医学图像三维分割的一种方法被引量：8: 3; 作者杨金柱赵姝颖 +2 位作者胡英刘纪红徐心和《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2896-2900,共5页; 介绍了一种LiveWire和轮廓插值算法相结合的序列医学图像分割算法,在这个算法中又借鉴了活动轮廓模型方法的思想,使得这三种算法有机的结合在一起。并对传统的轮廓插值算法和-LiveWire进行了改进,结合活动轮廓模型方法的思想在重建的轮... 展开更多; 关键词医学图像分割 LIVE Wire算法轮廓插值活动轮廓模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于级联滤波的手眼在线标定方法被引量：3: 4; 作者陈天飞汪洋 +2 位作者陈余庆吴翔马孜《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期138-142,共5页; 在机器人末端关节处安装线结构光传感器可实现物体表面的非接触测量,针对该结构光测量机器人系统中的手眼标定问题,提出了一种基于级联滤波的在线标定方法.与以往先采集数据然后标定的离线方式不同,该方法在采集数据的同时可对手眼关系... 展开更多; 关键词手眼标定粒子滤波卡尔曼滤波级联滤波模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性再制造修复系统及标定技术被引量：4: 5; 作者吴翔马孜 +1 位作者徐富家胡英《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期80-84,共5页; 介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台。介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态和辅助平面来标定焊枪位姿。利用扫描... 展开更多; 关键词再制造修复破损检测系统标定焊枪标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自定位实物数字化系统的设计与实现被引量：2: 6; 作者聂建辉马孜 +1 位作者胡英陈新禹《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1844-1851,共8页; 设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决测量装置位姿确定问题,进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统2部分组成,结构光子系... 展开更多; 关键词数字化自定位结构光立体视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术被引量：2: 7; 作者黄进汪洋 +1 位作者马孜刘滨春《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-94,共4页; 为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检... 展开更多; 关键词航空发动机整体叶盘机器人检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ANFIS的舵阻横摇系统被引量：2: 8; 作者田园杨承恩《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期112-115,共4页; 在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算... 展开更多; 关键词舵阻摇神经网络自适应神经模糊推理系统(ANFIS); 在线阅读下载PDF 职称材料

新型数字化牙模激光扫描系统: 9; 作者陈新禹胡英 +1 位作者马孜聂建辉《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期139-143,共5页; 为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平... 展开更多; 关键词逆向工程牙模扫描三轴联动平台转轴标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名散乱点云离群点的分类识别算法被引量：27: 1; 作者聂建辉胡英马孜; 机构大连海事大学自动化研究中心大连; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1526-1532,共7页; 基金国家科技重大专项(2009ZX04001-021); 文摘散乱点云离群点识别和滤除是重建高质量曲面的前提,也是散乱点云预处理的重要步骤.提出一种散乱点云区域增长策略和一个基于曲面变化度的局部离群指标SVLOF,并将其应用到离群点识别中.通过分析离群点产生的原因,根据离群点到点云主体的距离将离群点分为远离群点和近离群点2类;对远离群点采用基于三维区域增长的方法进行识别,而对于近离群点采用SVLOF系数进行识别.基于仿真数据和实测数据的实验均表明,采用文中算法能够快速、有效地检测出孤立离群点和小型聚类离群点.; 关键词散乱点云离群点区域增长局部离群系数; Keywords scattered point cloud outliers region growing local outlier factor; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名针对密集点云的快速曲面重建算法被引量：11: 2; 作者聂建辉马孜胡英陈新禹; 机构大连海事大学自动化研究中心; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期574-582,共9页; 基金国家科技重大专项(2009ZX04001-021); 文摘为了能够快速地从高密度散乱点云生成三角形网格曲面,提出一种针对散乱点云的曲面重建算法.首先通过逐层外扩建立原始点云的近似网格曲面,然后对近似网格曲面进行二次剖分生成最终的精确曲面;为了能够处理噪声点云,在剖分过程中所有网格曲面顶点都通过层次B样条进行了优化.相比于其他曲面重建方法,该算法剖分速度快,且能够保证点云到所生成的三角网格曲面的距离小于预先设定容限.实验结果表明,文中算法能够有效地实现高密度散乱点云的三角剖分,且其剖分速度较已有算法有大幅提高.; 关键词散乱点云曲面重建三角化外扩; Keywords scattered point cloud surface reconstruction triangulation advancing front; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名序列医学图像三维分割的一种方法被引量：8: 3; 作者杨金柱赵姝颖胡英刘纪红徐心和; 机构东北大学人工智能与机器人研究所大连海事大学自动化研究中心; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2896-2900,共5页; 基金国家开放实验室基金北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室(0301)。; 文摘介绍了一种LiveWire和轮廓插值算法相结合的序列医学图像分割算法,在这个算法中又借鉴了活动轮廓模型方法的思想,使得这三种算法有机的结合在一起。并对传统的轮廓插值算法和-LiveWire进行了改进,结合活动轮廓模型方法的思想在重建的轮廓中根据实际图像的局部特征进行了自动收缩。实验表明这种算法能快速准确的从序列医学图像中分割出感兴趣的物体。; 关键词医学图像分割 LIVE Wire算法轮廓插值活动轮廓模型; Keywords segmentation of medical image live wire algorithm contour interpolation active contour model; 分类号 N945.25 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于级联滤波的手眼在线标定方法被引量：3: 4; 作者陈天飞汪洋陈余庆吴翔马孜; 机构大连海事大学自动化研究中心河南工业大学电气工程学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期138-142,共5页; 基金国家重大科技专项资助项目(2009ZX04001-021) 国家自然科学基金资助项目(61203082) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QN122); 文摘在机器人末端关节处安装线结构光传感器可实现物体表面的非接触测量,针对该结构光测量机器人系统中的手眼标定问题,提出了一种基于级联滤波的在线标定方法.与以往先采集数据然后标定的离线方式不同,该方法在采集数据的同时可对手眼关系进行递归估计.首先对齐次标定方程AX=XB解耦展开,将展开后的子方程改写成状态空间模型,完成手眼关系级联滤波模型的建立.然后根据级联模型中子模型属性的不同,选择最适合的滤波方法,应用粒子滤波迭代估计手眼关系的旋转部分,用卡尔曼滤波实现平移向量的递推估计.实验表明了该方法的有效性,满足实际工程应用要求.; 关键词手眼标定粒子滤波卡尔曼滤波级联滤波模型; Keywords hand-eye calibration particle filter Kalman filter cascaded filter model; 分类号 TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性再制造修复系统及标定技术被引量：4: 5; 作者吴翔马孜徐富家胡英; 机构大连海事大学自动化研究中心装甲兵工程学院再制造技术重点实验室; 出处《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期80-84,共5页; 基金重大专项(2009ZX04001-021); 文摘介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台。介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态和辅助平面来标定焊枪位姿。利用扫描过程中使用的定位标记点的固定特性完成了扫描系统坐标系与焊枪修复机器人坐标系之间的标定。在标定完毕的系统上,对A3钢板进行等离子焊接修复,得到其多层多道的快速修复成形表面平整度低于0.5 mm,从而验证了系统的可靠性和有效性。; 关键词再制造修复破损检测系统标定焊枪标定; Keywords remanufacturing restoration 3D inspection system calibration welding torch calibration; 分类号 TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TH17 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自定位实物数字化系统的设计与实现被引量：2: 6; 作者聂建辉马孜胡英陈新禹; 机构南京邮电大学自动化学院大连海事大学自动化研究中心; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1844-1851,共8页; 基金江苏省青年科学基金(BK20140892)资助项目; 文摘设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决测量装置位姿确定问题,进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统2部分组成,结构光子系统负责实时重构单视角测量数据,而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性,在测量过程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明,该实物数字化系统测头定位精度优于0.05 mm,而整体扫描精度优于0.12 mm,扫描速度为10 000点/秒,能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。; 关键词数字化自定位结构光立体视觉; Keywords digitalization self-reference structure light stereo vision; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术被引量：2: 7; 作者黄进汪洋马孜刘滨春; 机构大连海事大学自动化研究中心中国人民解放军空军航空大学航空理论系; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-94,共4页; 基金辽宁省科技厅资助项目(2007219003); 文摘为了解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题,提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统.该系统以工业机器人为主执行器,携带具有通信功能的电子杠杆表采集检测数据.整体叶盘被装卡在外部旋转轴上,通过旋转定位实现整体叶盘各个盘叶的检测.系统工作前需要对机器人、电子杠杆表以及外部旋转轴的空间位置关系进行标定,并通过空间坐标系转换实现整体叶盘检测数据的还原.实验结果表明:该系统能够对整体叶盘的各项参数实现在线检测,整体检测精度达到±0.05mm.与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求.; 关键词航空发动机整体叶盘机器人检测; Keywords aero-engine blade integrated disk robot measurement; 分类号 V232.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ANFIS的舵阻横摇系统被引量：2: 8; 作者田园杨承恩; 机构大连海事大学自动化研究中心大连海事大学自动化与电气工程学院; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期112-115,共4页; 文摘在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的拉制有效,减摇率为23%左右,减摇效果较好。; 关键词舵阻摇神经网络自适应神经模糊推理系统(ANFIS); Keywords rudder roll damping neural network adaptive neural-fuzzy inference system; 分类号 U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型数字化牙模激光扫描系统: 9; 作者陈新禹胡英马孜聂建辉; 机构大连海事大学自动化研究中心; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期139-143,共5页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2011QN120); 文摘为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平台、电气控制系统、主控计算机及上位机软件组成.通过线结构光视觉传感器和三轴联动平台的协调控制实现牙齿模型的无缝数据获取.实验结果表明,该数字化牙模激光扫描系统的测量精度可达0.182mm,速度为8 000点/s.该系统扫描速度快、测量精度较高、操作灵活方便,可以满足牙模三维型面数据采集的要求.; 关键词逆向工程牙模扫描三轴联动平台转轴标定; Keywords reverse engineering dental wax scanning three-axis platform axis calibration; 分类号 TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	散乱点云离群点的分类识别算法	聂建辉胡英马孜	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2011	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	针对密集点云的快速曲面重建算法	聂建辉马孜胡英陈新禹	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	序列医学图像三维分割的一种方法	杨金柱赵姝颖胡英刘纪红徐心和	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于级联滤波的手眼在线标定方法	陈天飞汪洋陈余庆吴翔马孜	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	柔性再制造修复系统及标定技术	吴翔马孜徐富家胡英	《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种自定位实物数字化系统的设计与实现	聂建辉马孜胡英陈新禹	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种航空发动机整体叶盘在线检测新技术	黄进汪洋马孜刘滨春	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于ANFIS的舵阻横摇系统	田园杨承恩	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	新型数字化牙模激光扫描系统	陈新禹胡英马孜聂建辉	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料