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启发式自适应免疫克隆算法 被引量:12
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作者 胡江强 郭晨 李铁山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期1-5,共5页
基于克隆选择学说,采用浮点数编码,提出了一种新的克隆选择算法.定义了精英克隆变异和启发式交叉2种主要算子;对高亲和度抗体实施小幅变异策略以进行局部搜索,对中等亲和度抗体群实施与高亲和度抗体群进行启发式交叉的策略以加快全局搜... 基于克隆选择学说,采用浮点数编码,提出了一种新的克隆选择算法.定义了精英克隆变异和启发式交叉2种主要算子;对高亲和度抗体实施小幅变异策略以进行局部搜索,对中等亲和度抗体群实施与高亲和度抗体群进行启发式交叉的策略以加快全局搜索,低亲和度抗体则死亡再生以保持种群多样性;为防止进化停滞,自适应地调整亲和度尺度变换参数.对4个复杂函数的测试结果表明该算法有效地克服了早熟问题,收敛速度快,性能稳定,精度高. 展开更多
关键词 浮点数编码 免疫克隆选择 自适应算法 启发式交叉 函数优化
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基于标准可加性模型的模糊控制算法仿真研究 被引量:3
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作者 苏晓鹭 孟宪尧 包丹地 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第2期298-300,共3页
基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对... 基于标准可加性模型(SAM)的模糊控制算法及自学习SAM算法是一种适合工业控制应用的模糊控制方式。并且通过自学习可以对控制器的输入输出参数进行修正,从而使该算法综合了模糊控制和神经网络控制的各自优点。仿真表明该算法能对被控对象实现有效的控制,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 标准可加性模型 模糊控制算法 仿真 工业控制 SAM算法
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通信带宽有限的重置控制系统 被引量:2
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作者 郭戈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期59-63,共5页
针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微... 针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,讨论了时变网络化控制系统的建模与镇定问题,利用Lyapunov方法获得了这类系统的指数稳定性判据,并将该结论推广到有界摄动条件下的鲁棒稳定性问题.随后又利用Riccati矩阵微分方程方法,得到了一种更加实用的指数稳定性条件,并证明该结论对于渐进跟踪问题和扰动抑制问题仍然成立. 展开更多
关键词 重置控制 网络化控制系统 指数稳定性
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非线性采样控制系统的Lagrange稳定性
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作者 郭戈 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期297-301,共5页
针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)... 针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立. 展开更多
关键词 采样系统 LAGRANGE稳定性 量化影响 非线性跳跃系统
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数字图像处理在顶点识别中的应用研究 被引量:4
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作者 向光蓉 张旗 徐发淙 《控制工程》 CSCD 2003年第1期94-96,共3页
图像检测中对 2D图像的长度、面积测量 ,以及工件的某些指标的计算 ,常常会遇到顶点识别问题。锯齿型工件的锯齿顶点坐标的测量 ,是数字图像顶点识别中比较典型的例子。利用数字图像处理技术检测锯齿工件顶点 ,对图像进行了边缘检测、... 图像检测中对 2D图像的长度、面积测量 ,以及工件的某些指标的计算 ,常常会遇到顶点识别问题。锯齿型工件的锯齿顶点坐标的测量 ,是数字图像顶点识别中比较典型的例子。利用数字图像处理技术检测锯齿工件顶点 ,对图像进行了边缘检测、二值化、顶点识别处理。在顶点识别中还需剔除异常点 ,以减少识别错误率。描述了数字图像处理技术用于非接触精确测量的原理 ,对整个顶点识别过程做了详细的探讨 。 展开更多
关键词 数字图像处理 顶点识别 图像识别 工业检测 计算机
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MVC模式在JADE系统开发中的应用 被引量:2
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作者 罗甡 郭戈 黄鹏 《控制工程》 CSCD 2008年第3期327-330,共4页
针对由于JADE(Java Agent Development Environment)对带图形界面的代理的支持程度不够,从而造成开发出来的系统结构混乱,维护困难等问题,采用MVC(Model-View-Control)设计模式进行开发,提出了一种新的图形界面Agent开发架构,即采用模... 针对由于JADE(Java Agent Development Environment)对带图形界面的代理的支持程度不够,从而造成开发出来的系统结构混乱,维护困难等问题,采用MVC(Model-View-Control)设计模式进行开发,提出了一种新的图形界面Agent开发架构,即采用模型、界面和控制等功能模块相分离的方式来构造系统,以实现对多代理系统开发和维护的简化。该架构除了加强JADE系统对图形界面代理的支持外,新增了对多种消息并行处理的支持;并且结构灵活,易于扩展,可对现有的多代理系统进行少量改造来实现结构调整。 展开更多
关键词 代理 多代理系统 JADE MVC 图形用户界面
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