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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验: 1; 作者王继祥车进凯 +3 位作者张增猛杨勇侯交义弓永军《液压与气动》北大核心 2024年第9期10-17,共8页; 为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原... 展开更多; 关键词三自由度关节水压人工肌肉水液压技术 AMESIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析: 2; 作者苗翰文张增猛 +2 位作者孙昊侯交义弓永军《液压与气动》北大核心 2024年第3期31-35,共5页; 管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整... 展开更多; 关键词管道机器人叶轮建模 CFD仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光表面织构微坑形貌及面积占有率对氮化气缸套摩擦学性能的影响被引量：21: 3; 作者徐阳阳韩晓光 +3 位作者徐久军单英春陈玉珍黄若轩《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期149-157,共9页; 针对氮化气缸套由于自身存在表面应力高、易变形等使其难以满足高强化内燃机气缸套要求的问题,以氮化气缸套-PVD活塞环为研究对象,采用Nd-YAG脉冲激光器在氮化气缸套表面进行织构化处理,研究脉冲激光参数对气缸套表面微织构微坑形貌及... 展开更多; 关键词氮化气缸套微织构微坑形貌摩擦磨损; 在线阅读下载PDF 职称材料

CKS活塞环表面微织构几何形貌及排布方式对摩擦学性能的影响被引量：13: 4; 作者赫冬韩晓光 +3 位作者陈广聪汪哲宇陈文滨徐久军《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期59-69,共11页; 以CKS(铬基陶瓷复合镀)活塞环-硼磷合金铸铁气缸套摩擦副为对象,采用Nd-YAG激光器在CKS活塞环上进行微织构化处理,在对置往复式摩擦磨损试验机上进行摩擦学试验,研究激光微织构几何形貌及排布方式对摩擦副减摩耐磨的作用。采用激光共聚... 展开更多; 关键词 CKS活塞环微织构几何形貌排布方式摩擦磨损; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验: 1; 作者王继祥车进凯张增猛杨勇侯交义弓永军; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第9期10-17,共8页; 基金国家自然科学基金(52175043,U908228) 大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202) 中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。; 文摘为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原理;其次分析了模块化人工肌肉关节驱动特性并建立了模块化人工肌肉关节的AMESim仿真模型;最后搭建了系统试验平台,并基于LabVIEW测控平台,采集了关节各自由度在人工肌肉±2 MPa的充水压差下对应的转角范围。; 关键词三自由度关节水压人工肌肉水液压技术 AMESIM仿真; Keywords 3-DOF joint water hydraulic artificial muscle water hydraulic technology AMESim simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析: 2; 作者苗翰文张增猛孙昊侯交义弓永军; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第3期31-35,共5页; 基金国家自然科学基金(52175043,U908228) 辽宁省自然科学基金(2020-HYLH-18) 大连市科技创新基金(2019 J12GX041)。; 文摘管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。; 关键词管道机器人叶轮建模 CFD仿真; Keywords pipeline robotics impeller modeling CFD simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光表面织构微坑形貌及面积占有率对氮化气缸套摩擦学性能的影响被引量：21: 3; 作者徐阳阳韩晓光徐久军单英春陈玉珍黄若轩; 机构大连海事大学材料科学与工程系大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心大连海事大学船机修造工程重点实验室; 出处《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期149-157,共9页; 基金国家自然科学基金(51509029) 基础性科研院所稳定支持(WDZC-2019-JGKK-03) +2 种基金中央高校基本科研业务费(3132019366)资助项目。; 文摘针对氮化气缸套由于自身存在表面应力高、易变形等使其难以满足高强化内燃机气缸套要求的问题,以氮化气缸套-PVD活塞环为研究对象,采用Nd-YAG脉冲激光器在氮化气缸套表面进行织构化处理,研究脉冲激光参数对气缸套表面微织构微坑形貌及面积占有率对摩擦副摩擦磨损性能的影响,并分析其影响机制。发现织构微坑直径随激光能量密度、脉冲次数、离焦量增加而增大,而微坑深度随能量密度、脉冲个数、离焦量的增加呈先增大后减小的趋势。不同面积占有率织构对气缸套-活塞环摩擦副均具有减摩耐磨作用,与无织构缸套摩擦副相比,微织构气缸套的摩擦因数降低10.07%~1.58%;磨损量降低26.71%~46.19%;微织构气缸套对应的活塞环试样磨损量降低10.12%~50.19%;微织构气缸套的拉缸时间提高了2.1~2.8倍。最低摩擦因数和磨损量及最佳抗拉缸性能均在面积占有率为10%的织构摩擦副获得。微织构改善气缸套摩擦副摩擦磨损性能的机制为贮存润滑油,减少摩擦副接触面积以及捕捉磨屑,减小磨粒磨损。获得了高强化条件下氮化气缸套织构化对其摩擦学性能的影响规律,可为开发高强度内燃机提供试验支持。; 关键词氮化气缸套微织构微坑形貌摩擦磨损; Keywords nitrided cylinder liner micro-texture micro-pit morphology friction and wear; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理] TB114 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CKS活塞环表面微织构几何形貌及排布方式对摩擦学性能的影响被引量：13: 4; 作者赫冬韩晓光陈广聪汪哲宇陈文滨徐久军; 机构大连海事大学材料科学与工程系大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心船机修造工程重点试验室; 出处《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期59-69,共11页; 基金国家自然科学基金(51509029) 辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0165) +1 种基金中央高校基本科研业务费(3132019366)资助项目; 文摘以CKS(铬基陶瓷复合镀)活塞环-硼磷合金铸铁气缸套摩擦副为对象,采用Nd-YAG激光器在CKS活塞环上进行微织构化处理,在对置往复式摩擦磨损试验机上进行摩擦学试验,研究激光微织构几何形貌及排布方式对摩擦副减摩耐磨的作用。采用激光共聚焦扫描显微镜利用台阶法测量磨损量,采用扫描电子显微镜观察样品表面磨损形貌。发现当织构深度30μm、直径130μm、排布角度0°、面积占有率5%时,摩擦副获得最佳的摩擦磨损性能,摩擦因数最低可达0.086,与未织构化的摩擦配副相比,摩擦因数降低约0.013,降低约13%;活塞环磨损率下降约41%,气缸套磨损率下降约46%。活塞环表面微织构可改善摩擦磨损性能的作用机制为,微织构具有储存润滑油、收集磨屑以及减小摩擦副接触面积的作用。; 关键词 CKS活塞环微织构几何形貌排布方式摩擦磨损; Keywords CKS piston rings micro-texture geometric morphology arrangement mode friction and wear; 分类号 TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验	王继祥车进凯张增猛杨勇侯交义弓永军	《液压与气动》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析	苗翰文张增猛孙昊侯交义弓永军	《液压与气动》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	激光表面织构微坑形貌及面积占有率对氮化气缸套摩擦学性能的影响	徐阳阳韩晓光徐久军单英春陈玉珍黄若轩	《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	21	在线阅读下载PDF 职称材料
4	CKS活塞环表面微织构几何形貌及排布方式对摩擦学性能的影响	赫冬韩晓光陈广聪汪哲宇陈文滨徐久军	《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	13	在线阅读下载PDF 职称材料