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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验: 1; 作者王继祥车进凯 +3 位作者张增猛杨勇侯交义弓永军《液压与气动》北大核心 2024年第9期10-17,共8页; 为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原... 展开更多; 关键词三自由度关节水压人工肌肉水液压技术 AMESIM仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析: 2; 作者苗翰文张增猛 +2 位作者孙昊侯交义弓永军《液压与气动》北大核心 2024年第3期31-35,共5页; 管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整... 展开更多; 关键词管道机器人叶轮建模 CFD仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

深海刚柔组合负压吸附装置的力学特性与吸附效果分析被引量：3: 3; 作者杨宇航张增猛 +1 位作者陈英龙弓永军《液压与气动》北大核心 2022年第1期16-22,共7页; 柔性吸盘被广泛用于陆上气动负压系统中,但对于深海高压环境来说,柔性材料抵抗外界压力的能力较差,导致其过度变形,吸盘有效作用面积减少,吸附能力减弱甚至丧失。通过综合考虑柔性吸盘的良好密封特性及刚性吸盘有效作用面积不变的特性,... 展开更多; 关键词深海负压吸附刚柔组合吸盘有限元分析预紧力吸附性能试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验被引量：1: 4; 作者贾云瑞张增猛 +3 位作者车进凯张康杨睿陈圣涛《液压与气动》北大核心 2023年第12期1-5,共5页; 单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用,基于水压人工肌肉驱动关节的工作原理,设计了仿生机器人单元模块,能实现伸缩和2个方向的偏转功能。利用水压人工肌肉的力位移特性,对弹簧进行选型计算。搭建了由四水压人工肌肉驱动的单元模块,并完成... 展开更多; 关键词水压人工肌肉仿生机器人弹簧柔性模块; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验: 1; 作者王继祥车进凯张增猛杨勇侯交义弓永军; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第9期10-17,共8页; 基金国家自然科学基金(52175043,U908228) 大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202) 中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。; 文摘为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原理;其次分析了模块化人工肌肉关节驱动特性并建立了模块化人工肌肉关节的AMESim仿真模型;最后搭建了系统试验平台,并基于LabVIEW测控平台,采集了关节各自由度在人工肌肉±2 MPa的充水压差下对应的转角范围。; 关键词三自由度关节水压人工肌肉水液压技术 AMESIM仿真; Keywords 3-DOF joint water hydraulic artificial muscle water hydraulic technology AMESim simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析: 2; 作者苗翰文张增猛孙昊侯交义弓永军; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室大连海事大学海底工程技术与装备国际联合研究中心; 出处《液压与气动》北大核心 2024年第3期31-35,共5页; 基金国家自然科学基金(52175043,U908228) 辽宁省自然科学基金(2020-HYLH-18) 大连市科技创新基金(2019 J12GX041)。; 文摘管道机器人在工作过程中,受到线缆长度或蓄电池容量的影响,工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作,设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用,是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模,并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度,并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。; 关键词管道机器人叶轮建模 CFD仿真; Keywords pipeline robotics impeller modeling CFD simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名深海刚柔组合负压吸附装置的力学特性与吸附效果分析被引量：3: 3; 作者杨宇航张增猛陈英龙弓永军; 机构大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2022年第1期16-22,共7页; 基金国家自然科学基金(51475064,U90-8228)。; 文摘柔性吸盘被广泛用于陆上气动负压系统中,但对于深海高压环境来说,柔性材料抵抗外界压力的能力较差,导致其过度变形,吸盘有效作用面积减少,吸附能力减弱甚至丧失。通过综合考虑柔性吸盘的良好密封特性及刚性吸盘有效作用面积不变的特性,设计了一种由柔性吸盘、刚性吸盘及卡箍组成的吸盘形式,通过有限元仿真分析了吸盘的密封性能和预紧力情况,确定了吸盘的尺寸和选型,并搭建了试验台,对吸盘的预紧力、密封性能和吸附力进行了试验。结果表明:吸盘在预紧力为390 N时完全变形,此时吸盘在外界环境压力11 MPa,吸盘内部压力1 MPa的情况下,15 min内吸盘内部压力没有发生变化,吸盘没有发生泄漏,且可以提供至少15000 N的吸附力。; 关键词深海负压吸附刚柔组合吸盘有限元分析预紧力吸附性能试验; Keywords deep-sea negative pressure adsorption rigid-flexible combined suction cup finite element analysis pre-load adsorption performance test; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验被引量：1: 4; 作者贾云瑞张增猛车进凯张康杨睿陈圣涛; 机构大连海事大学船舶与海洋工程学院大连海事大学救助与打捞工程辽宁省重点实验室大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室; 出处《液压与气动》北大核心 2023年第12期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(52175043,U908228) 辽宁省自然科学基金(2020-HYLH-18) +1 种基金中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。; 文摘单体水压人工肌肉仅能提供收缩作用,基于水压人工肌肉驱动关节的工作原理,设计了仿生机器人单元模块,能实现伸缩和2个方向的偏转功能。利用水压人工肌肉的力位移特性,对弹簧进行选型计算。搭建了由四水压人工肌肉驱动的单元模块,并完成不同弹簧下的偏转试验,采集水压人工肌肉的收缩力、工作压力以及单元偏角,得到在空载条件下压力变化量与单元模块偏转角度之间的关系曲线。为进一步设计带载模块化仿生机器人奠定基础。; 关键词水压人工肌肉仿生机器人弹簧柔性模块; Keywords water hydraulic artificial muscle bionic robot spring flexible module; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验	王继祥车进凯张增猛杨勇侯交义弓永军	《液压与气动》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析	苗翰文张增猛孙昊侯交义弓永军	《液压与气动》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	深海刚柔组合负压吸附装置的力学特性与吸附效果分析	杨宇航张增猛陈英龙弓永军	《液压与气动》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验	贾云瑞张增猛车进凯张康杨睿陈圣涛	《液压与气动》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料