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基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究
被引量：
3
1
作者
张园
郭晨
+1 位作者
刘淑波
初俊博
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第3期13-18,共6页
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实...
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
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关键词
机动目标跟踪
自适应网格
模糊逻辑推理
变结构多模型
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职称材料
题名
基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究
被引量：
3
1
作者
张园
郭晨
刘淑波
初俊博
机构
大连海事大学信息与技术学院
海军
大连
舰艇
学院
导弹系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第3期13-18,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074053
61374114)
交通部应用基础研究资助项目(2011-329-225-390)
文摘
针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
关键词
机动目标跟踪
自适应网格
模糊逻辑推理
变结构多模型
Keywords
maneuvering target tracking
adaptive grid （AG）
fuzzy logic inference
variable structure multiple model （VSMM）
分类号
O159 [理学—基础数学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究
张园
郭晨
刘淑波
初俊博
《舰船科学技术》
北大核心
2014
3
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