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海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划
被引量：
14
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作者
谢新连
刘超
魏照坤
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-7,20,共8页
为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法。在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分...
为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法。在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径。以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析。结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性。
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关键词
交通运输工程
海洋气象
改进粒子群算法
复杂水域
路径自动生成
航速
时间最短
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职称材料
题名
海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划
被引量：
14
1
作者
谢新连
刘超
魏照坤
机构
大连海事大学交通运输工程学院综合运输研究所
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-7,20,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0805309)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019303)。
文摘
为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法。在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径。以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析。结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性。
关键词
交通运输工程
海洋气象
改进粒子群算法
复杂水域
路径自动生成
航速
时间最短
Keywords
traffic and transportation engineering
marine meteorology
improved particle swarm optimization algorithm
complexed water areas
automatic path generation
ship's speed
shortest time
分类号
U692.31 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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出处
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被引量
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1
海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划
谢新连
刘超
魏照坤
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2021
14
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