为缓解逆向可变车道交叉口左转流压力导致的通行效率低、运行不稳定及能耗问题,本文考虑不同自动化水平下自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)与网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)的混行趋势,构建一种可变车道...为缓解逆向可变车道交叉口左转流压力导致的通行效率低、运行不稳定及能耗问题,本文考虑不同自动化水平下自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)与网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)的混行趋势,构建一种可变车道背景下左转车辆的轨迹控制方法。在控制时域内建立以通行效率最大化与能耗最小化为目标的多目标轨迹优化模型,引入AV与CAV在信息感知和协同能力上的差异,实现动态调控车队加减速和变道行为,并采用分支定界算法求解变道信息与行驶轨迹。进一步设计持续型、集中型与均衡型3类典型交通情境,结合不同CAV渗透率进行数值模拟分析。结果表明:轨迹优化控制模型能够有效改善车队的纵向时空分布,降低停车次数与队列波动;在持续型、集中型与均衡型情境下,分别在CAV渗透率为20%、50%与100%时效果最佳,相较于能耗优先与效率优先方法,持续型场景综合指标分别下降约51.5%与38.9%,集中型分别下降16.2%与40.8%,均衡型情境分别下降10.7%与33.2%;同时,轨迹控制模型在车头时距与可变车道长度变化下表现出较强的鲁棒性。展开更多
建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)作为工程建筑行业的一项新技术,近年来逐渐应用到地下空间开发的可视化、交互式设计与施工中。构建基于BIM技术的能源地下结构与工程虚拟仿真实验室,将其应用于新兴能源地下结构与工程...建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)作为工程建筑行业的一项新技术,近年来逐渐应用到地下空间开发的可视化、交互式设计与施工中。构建基于BIM技术的能源地下结构与工程虚拟仿真实验室,将其应用于新兴能源地下结构与工程专业分支的实践课程教学,能够满足高等教育新工科建设中的相关培养要求,有助于革新传统教学方式、拓宽学生知识面、提高相关专业人才的综合素质。展开更多
为解决碳税和排放控制区(Emission Control Area,ECA)政策下的集装箱班轮航线配船优化与减排策略选择问题,本文建立综合考虑固定成本、燃油成本、碳税成本的非线性整数规划模型。设计遗传算法进行模型求解,并选取4条航线进行算例分析和...为解决碳税和排放控制区(Emission Control Area,ECA)政策下的集装箱班轮航线配船优化与减排策略选择问题,本文建立综合考虑固定成本、燃油成本、碳税成本的非线性整数规划模型。设计遗传算法进行模型求解,并选取4条航线进行算例分析和敏感性分析。计算结果显示:燃油价格、碳税和ECA内航程占比均会对不同航线的减排策略选择产生影响,而航线距离、船舶大小、ECA内航程占比、成本结构的差异,导致不同航线对不同影响因素的敏感程度有所区别;近洋航线小船更适合灵活和低成本的合规策略,如燃油转换;ECA内航程占比更大的航线和远洋航线大船更倾向于采取长期经济效益明显的策略,如安装脱硫塔。研究结果表明在集装箱班轮航线配船优化与减排策略选择问题上,班轮公司须结合航线特征和外部政策来进行决策。展开更多
文摘为缓解逆向可变车道交叉口左转流压力导致的通行效率低、运行不稳定及能耗问题,本文考虑不同自动化水平下自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)与网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)的混行趋势,构建一种可变车道背景下左转车辆的轨迹控制方法。在控制时域内建立以通行效率最大化与能耗最小化为目标的多目标轨迹优化模型,引入AV与CAV在信息感知和协同能力上的差异,实现动态调控车队加减速和变道行为,并采用分支定界算法求解变道信息与行驶轨迹。进一步设计持续型、集中型与均衡型3类典型交通情境,结合不同CAV渗透率进行数值模拟分析。结果表明:轨迹优化控制模型能够有效改善车队的纵向时空分布,降低停车次数与队列波动;在持续型、集中型与均衡型情境下,分别在CAV渗透率为20%、50%与100%时效果最佳,相较于能耗优先与效率优先方法,持续型场景综合指标分别下降约51.5%与38.9%,集中型分别下降16.2%与40.8%,均衡型情境分别下降10.7%与33.2%;同时,轨迹控制模型在车头时距与可变车道长度变化下表现出较强的鲁棒性。
文摘建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)作为工程建筑行业的一项新技术,近年来逐渐应用到地下空间开发的可视化、交互式设计与施工中。构建基于BIM技术的能源地下结构与工程虚拟仿真实验室,将其应用于新兴能源地下结构与工程专业分支的实践课程教学,能够满足高等教育新工科建设中的相关培养要求,有助于革新传统教学方式、拓宽学生知识面、提高相关专业人才的综合素质。
文摘为解决碳税和排放控制区(Emission Control Area,ECA)政策下的集装箱班轮航线配船优化与减排策略选择问题,本文建立综合考虑固定成本、燃油成本、碳税成本的非线性整数规划模型。设计遗传算法进行模型求解,并选取4条航线进行算例分析和敏感性分析。计算结果显示:燃油价格、碳税和ECA内航程占比均会对不同航线的减排策略选择产生影响,而航线距离、船舶大小、ECA内航程占比、成本结构的差异,导致不同航线对不同影响因素的敏感程度有所区别;近洋航线小船更适合灵活和低成本的合规策略,如燃油转换;ECA内航程占比更大的航线和远洋航线大船更倾向于采取长期经济效益明显的策略,如安装脱硫塔。研究结果表明在集装箱班轮航线配船优化与减排策略选择问题上,班轮公司须结合航线特征和外部政策来进行决策。
