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题名基于水平集的TLD目标跟踪改进算法
被引量：2
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作者
张丹
陈兴文
赵姝颖
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机构
大连民族大学工程教育学院
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第5期984-991,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(DC201502060303
DC201501075)
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文摘
TLD算法是一种新颖的长期目标跟踪算法,针对算法中检测器采用特征没有充分考虑跟踪过程中目标的表观、区域轮廓的变化及基于窗口扫描影响效率等问题,在TLD算法的基础上,加入演化机理,基于水平集对其进行改进。结合边缘和区域信息的多尺度水平集方法,引入目标轮廓信息,在有效克服灰度不均匀图像的同时,提高了目标跟踪的适应性及精度;根据轮廓检测结果,引入目标运动方向检测算子,对目标运动方向及其在当前帧中的位置进行估计,减少扫描窗口的同时提高目标辨识能力。通过实验对原始TLD算法及改进的算法进行了比较。实验结果表明,改进后的方法跟踪速度有提升,对目标跟踪的适应性更强,跟踪精度更高。
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关键词
目标跟踪
TLD
多尺度水平集
适应性
运动检测
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Keywords
target tracking
tracking-learning-detection （TLD）
multi-scale level set
adaptability
motion detection
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于骨骼线约束的随机蕨抗干扰三维体态识别
- 2
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作者
张丹
陈兴文
赵姝颖
李纪伟
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机构
大连民族大学工程教育学院
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第35期208-212,共5页
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基金
中央高校基础科研业务费项目(DC201502060303
DC201501075)资助
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文摘
针对复杂环境下体态识别易受他人遮挡干扰,识别准确率低等问题,提出了一种基于骨骼线几何特征约束的随机蕨抗干扰三维体态识别方法。首先检测目标运动区域,融合运动目标多尺度深度信息和梯度特征;再采用kinect提取人体骨骼,获得骨骼几何特征,建立骨骼特征约束项,排除他人遮挡干扰;最后采用随机蕨进行三维体态分类识别。实验结果表明,该方法识别准确率可达80%以上,抗他人遮挡干扰性强。
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关键词
三维体态识别
抗干扰
骨骼线约束
随机蕨
复杂环境
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Keywords
three-dimensional posture recognition
anti-interference
skeletal lines constraint
random fern
complex background
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名仿人机械臂和灵巧机械手的结构设计研究与实践
被引量：7
- 3
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作者
黄文正
张丹
朱佳
张宝生
李昂
王洋
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机构
大连民族大学工程教育学院
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出处
《绿色科技》
2018年第6期168-173,共6页
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基金
2017年度大学生创新创业训练计划国家级基金项目(编号:201712026077)
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文摘
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,仿人机器人的研究和制作从未停止过,其中世界各国都将机械手臂和机械手作为重点研究突破的一个点。通过对机械原理和机械设计的深度研究,设计制作了一个实用的仿人机械手臂,整体设计运用了欠驱动的思想,非常符合节能环保的科学发展思想。该机械手臂主要由仿人机械臂和灵巧机械手两部分组成。灵巧机械手一共有16个自由度,拥有5个手指和一个手掌。每个手指都包含3个被驱动关节,每个手指包含3个自由度,大拇指与手掌之间添加一个自由度。仿人机械臂则拥有6个自由度,在仿人的关节处皆添加有自由度,以实现所需的基本动作。设计制作过程中大量运用了增材制造技术(3D打印)、计算机辅助设计(CAD)等先进技术。使用结果表明:该机械手臂能够实现2kg有效载荷的抓取和灵巧运动。
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关键词
仿人机械臂
欠驱动灵巧手
3D打印
人体骨骼研究
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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