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结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法: 1; 作者薛豪鹏田江晓 +3 位作者李荣华周心晨吴锦龙林宸宇《宇航学报》北大核心 2025年第6期1169-1178,共10页; 空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基... 展开更多; 关键词空间非合作目标点云配准先验信息聚类分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法: 2; 作者李荣华邓源 +2 位作者薛豪鹏周心晨赵明硕《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期157-171,共15页; 针对目前发射率测量方法只是对某一单一物质进行接触式测量,难以获得复杂目标的发射率三维分布问题,提出一种基于M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法。首先基于激光雷达传输距离方程分析回波强度特性,通过M8激光雷达对95%... 展开更多; 关键词激光雷达发射率反射率回波强度回波强度校正; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于 SSA-GRNN 的非接触式目标表面红外激光物性反演方法: 3; 作者李荣华周心晨 +3 位作者翁传欣薛豪鹏吴锦龙林宸宇《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期161-172,共12页; 在目标物性反演时,接触式测量方法在复杂环境下进行存在困难,而非接触式测量方法,由于测量数据相比接触式测量存在一定的误差,导致反演准确率受到影响。针对以上问题,提出了一种基于红外激光回波的非接触式目标表面物性反演方法。首先,... 展开更多; 关键词红外激光回波强度 SSA-GRNN神经网络物性反演; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下降质图像的偏振参数分区优化复原: 4; 作者李荣华蔡昌烨 +2 位作者张圣辉徐云鹤曹昊天《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期3010-3020,共11页; 水下环境获取图像存在对比度下降、清晰度降低、信息衰减等问题。传统方法是对整幅图像的偏振信息进行估计处理,水下图像中目标具有复杂的偏振特性,导致某些目标区域的复原效果欠佳,发生退化。本文提出了一种水下降质图像偏振参数分区... 展开更多; 关键词信息衰减对比度加强分区优化迭代优化图像清晰化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法: 1; 作者薛豪鹏田江晓李荣华周心晨吴锦龙林宸宇; 机构大连交通大学机械工程学院北京环境特性研究所大连市先进机器人感知与控制技术创新中心; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第6期1169-1178,共10页; 基金重点实验室基金项目(2022-JCJQ-L8-015-0201) 大连市高层次人才创新支持计划(2022RJ03)。; 文摘空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基于目标表面反射率先验信息的聚类配准方法。首先,通过激光雷达获取目标表面的激光反射回波信息,以分析目标表面材料反射率;其次,建立目标表面材料反射率值与颜色空间的映射关系,对多帧目标点云特征进行聚类,根据聚类结果先验信息建立点云间的特征匹配关系,提高配准的精度与效率;最后,通过激光雷达对具有不同涂敷材料的目标进行周视扫描,开展半物理仿真地面验证实验。实验结果表明,该方法可有效降低点云配准规模,提高了配准的精度与效率;与ICP算法相比,配准相对综合误差从7.296降低至4.001,效率提升61.31%。该方法为空间非合作目标高精度三维重建提供了新的解决思路。; 关键词空间非合作目标点云配准先验信息聚类分割; Keywords Spatial non-cooperative target Point cloud registration Prior information Clustering and segmentation; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法: 2; 作者李荣华邓源薛豪鹏周心晨赵明硕; 机构大连交通大学机械工程学院大连市先进机器人感知与控制技术创新中心; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期157-171,共15页; 基金辽宁省教育厅科学研究项目重点项目(LJKZ0475) 大连市高层次人才创新支持计划项目(2022RJ03)。; 文摘针对目前发射率测量方法只是对某一单一物质进行接触式测量,难以获得复杂目标的发射率三维分布问题,提出一种基于M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法。首先基于激光雷达传输距离方程分析回波强度特性,通过M8激光雷达对95%标准漫反射板进行扫描,叠加多帧单线点云,得到具有反射光谱特性的雷达强度三维点云像;运用分段多项式模型拟合距离-强度及入射角-强度之间的关系,基于得到的分段多项式模型校正距离和入射角度影响下的回波强度,使不同距离与入射角情况下所测回波强度能够真实地反映目标的反射光谱特性,校正结果显示,标准漫反射板回波强度变异系数分别从0.2676和0.3438降低到了0.0420和0.0412,回波强度一致性分别提高了84.31%和88.02%,使雷达所测得强度值能直接反映目标材料的反射光谱特性,验证了强度校正模型的有效性;最后基于得到的分段多项式校正模型对带有反射率真值贴片的缩比卫星模型雷达强度三维点云像进行强度校正,利用校正后的回波强度的反射光谱特性,计算出目标表面的反射率,运用反射法进一步推导其发射率,得到缩比卫星模型发射率的三维分布,三组卫星模型表面贴片的发射率平均偏差均分别能控制在3.33%、4.84%和4.44%。为目标识别、低空可探测技术等提供技术支持。; 关键词激光雷达发射率反射率回波强度回波强度校正; Keywords LiDAR emissivity reflectivity echo intensity echo intensity correction; 分类号 TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于 SSA-GRNN 的非接触式目标表面红外激光物性反演方法: 3; 作者李荣华周心晨翁传欣薛豪鹏吴锦龙林宸宇; 机构大连交通大学机械工程学院大连市先进机器人感知与控制技术创新中心北京环境特性研究所; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期161-172,共12页; 基金大连市高层次人才创新支持计划项目(2022RJ03)。; 文摘在目标物性反演时,接触式测量方法在复杂环境下进行存在困难,而非接触式测量方法,由于测量数据相比接触式测量存在一定的误差,导致反演准确率受到影响。针对以上问题,提出了一种基于红外激光回波的非接触式目标表面物性反演方法。首先,测量不同目标表面的激光回波强度信息,采用麻雀搜索算法,优化并训练广义回归神经网络,建立红外激光回波强度预测模型;其次,分析测量距离、测量角度对激光回波强度的影响,建立材料表面激光回波强度数据库;最后,采集未知目标在四种距离下的表面激光回波强度信息,赋予材料种类编号,输入到回波强度预测模型中,计算预测值与实际值的相对误差,反演未知目标表面材料物性。实验结果表明:在反演目标相同的情况下,回波强度预测结果的均方根误差从传统网络的11.337降低到了优化后的2.482。优化后的神经网络模型的相对反演准确率可达88.89%以上,与传统方法相比,平均反演准确率提高了45.83%,文中所提方法具有较高的准确性和推广性,为武器系统非合作目标的探测、材料反演提供方法,提高了目标识别能力。; 关键词红外激光回波强度 SSA-GRNN神经网络物性反演; Keywords infrared laser echo intensity SSA-GRNN neural network physical property inversion; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下降质图像的偏振参数分区优化复原: 4; 作者李荣华蔡昌烨张圣辉徐云鹤曹昊天; 机构大连交通大学机械工程学院大连市先进机器人感知与控制技术创新中心; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第20期3010-3020,共11页; 基金国防科技重点实验室基金资助项目(No.2022-JCJQ-L8-015-0201) 辽宁省教育厅科学研究项目重点项目资助(No.LJKZ0475) 大连市高层次人才创新支持计划资助项目(No.2022RJ03)。; 文摘水下环境获取图像存在对比度下降、清晰度降低、信息衰减等问题。传统方法是对整幅图像的偏振信息进行估计处理,水下图像中目标具有复杂的偏振特性,导致某些目标区域的复原效果欠佳,发生退化。本文提出了一种水下降质图像偏振参数分区优化复原方法。首先经分块对比度加强和引导滤波对两幅偏振正交图像处理后提取高低偏物体的连通域,根据偏振度图像各像素点的值进行分区,优化了对低、高偏振度目标物区域的提取过程;其次分别估计各目标物的目标光偏振度,解决了传统方法中全局估计中复杂目标的错误估计问题;最后对后向散射光偏振度图像进行迭代优化,得到最优选区。实验表明:本文实验结果的主观视觉质量提升显著,前两组实验在低浑浊度下对比原始光强图,客观评价指标EME值提升平均达554%,对比度则平均提升528%,第三组实验在低照度高浑浊度环境下对比原始光强图,EME值提升达379%,对比度则提升956%。三组实验自然图像质量评价指标NIQE值表现良好,图像更加自然。本文的方法较传统方法能有效地复原水下浑浊图像,增加图像对比度,削弱信息衰减,实现更好的图像清晰化效果。; 关键词信息衰减对比度加强分区优化迭代优化图像清晰化; Keywords information attenuation increased contrast partition optimization iterative optimization image sharpening; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH69 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法	薛豪鹏田江晓李荣华周心晨吴锦龙林宸宇	《宇航学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法	李荣华邓源薛豪鹏周心晨赵明硕	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于 SSA-GRNN 的非接触式目标表面红外激光物性反演方法	李荣华周心晨翁传欣薛豪鹏吴锦龙林宸宇	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2024	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下降质图像的偏振参数分区优化复原	李荣华蔡昌烨张圣辉徐云鹤曹昊天	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	在线阅读下载PDF 职称材料