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小剂量中药颗粒定量配药机的设计与分析
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作者 张恒源 宋垲 +3 位作者 季旭 丁宝桐 冯怡然 芦金石 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第9期2523-2535,共13页
为解决国内小剂量中药颗粒配药设备的不足,本研究引入“黑箱法”设计理念,在此基础上设计出一款重量轻、体积小且精度高的配药设备。本装置采用二相四线无刷电机推动滑块进行位移,从而控制落入称重装置内的药品体积,完成药品的称量,最... 为解决国内小剂量中药颗粒配药设备的不足,本研究引入“黑箱法”设计理念,在此基础上设计出一款重量轻、体积小且精度高的配药设备。本装置采用二相四线无刷电机推动滑块进行位移,从而控制落入称重装置内的药品体积,完成药品的称量,最后由两相混合式步进电机推动称重装置传送药品。本文首先详细阐述了此装置的机械构造与称重配药原理。其次,运用ANSYS有限元软件对称重装置进行受力分析试验,得出称重装置在工作过程中的形变量为9.98×10^(-5)mm,下料口的最大形变量为6.65×10^(-5)mm。最后,使用ADAMS对机构的运动过程进行仿真分析。结果表明,在保证称重精准性的前提下,运动过程无虚点且无干涉。在此基础上进行样机试验,配药机的误差精度在0.066 g左右,高于传统配药精度。此设备适配性较强、配药精度高,为小剂量精准定量设备提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 中药颗粒配药机 黑箱法 有限元分析 运动学仿真
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基于YOLOv5s网络的常见菜品识别检测 被引量:5
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作者 季旭 宋垲 冯怡然 《包装与食品机械》 北大核心 2024年第6期65-72,共8页
为解决食堂与餐厅的菜品人工结算效率低的问题,基于YOLOv5s网络模型提出几类改进算法,其中,YOLOv5s,YOLOv5s-C2f,YOLOv5s-SE,YOLOv5s-MobileNetV3,YOLOv5x模型的准确率、召回率、均值平均精度分别为83%,88.6%,89.4%;94.9%,79.1%,87.6%;9... 为解决食堂与餐厅的菜品人工结算效率低的问题,基于YOLOv5s网络模型提出几类改进算法,其中,YOLOv5s,YOLOv5s-C2f,YOLOv5s-SE,YOLOv5s-MobileNetV3,YOLOv5x模型的准确率、召回率、均值平均精度分别为83%,88.6%,89.4%;94.9%,79.1%,87.6%;91.6%,76%,84.9%;88.3%,94.9%,81.5%;93.6%,99.4%,99.4%;每张图片的检测时间分别为0.36,0.29,0.34,0.23,0.98 s。试验结果表明,相较于YOLOv5s模型,YOLOv5s-MobileNetV3模型均值平均精度降低7.9%,检测时间缩短36.12%;YOLOv5s-C2f模型均值平均精度降低1.8%,检测时间缩短19.44%;YOLOv5x模型均值平均精度提升10%,检测时间延长63.27%。YOLOv5s-MobileNetV3模型在维持准确率的同时,大幅缩短检测时间,有效地实现检测效率与性能间的平衡;YOLOv5x模型具有较高准确率,适用于追求高精准度的场合。研究为智能餐饮服务提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 C2f模块 通道注意力机制 YOLOv5s 菜品识别
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消防水带晾晒自动收卷装置 被引量:9
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作者 冯怡然 刘磊 +3 位作者 芦金石 高禹 崔志侃 陶学恒 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2016年第3期397-401,共5页
研发消防水带自动晾晒收卷装置,采用滑轮组传动机构、链传动与单向传动机构,实现水带的悬挂晾晒与自动收卷。针对装置的工作原理分析,确定整体设计方案并完成装置的悬架、驱动单元和自动收卷单元的设计。驱动单元选用步进电机提供动力... 研发消防水带自动晾晒收卷装置,采用滑轮组传动机构、链传动与单向传动机构,实现水带的悬挂晾晒与自动收卷。针对装置的工作原理分析,确定整体设计方案并完成装置的悬架、驱动单元和自动收卷单元的设计。驱动单元选用步进电机提供动力。收卷轮盘在下降的过程中旋转将水带收卷成盘型。通过Solidworks Simulation模块完成了对装置主要零部件的静态载荷分析,结果表明:零部件在工况下的最大受力小于设计许用应力,完全满足强度要求。进行现场试验,验证了该装置在实际使用中的可靠性。 展开更多
关键词 消防水带 自动收卷单元 传动机构 静态载荷分析
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细长状海蜇丝自动切割刀具设计与分析 被引量:2
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作者 冯怡然 陶学恒 +2 位作者 王学俊 芦金石 李应柱 《食品与机械》 北大核心 2021年第5期120-125,共6页
通过分析自动切割机的结构组成与工作原理,采用Frenet-serret标架公式结合海蜇皮的外形对刀刃线的曲率和挠率进行了数值模拟,得到刀刃轨迹为空间非等距螺旋线;结合实际工作环境,选用热处理后的440C不锈钢作为刀具材料,设计了两款碗形海... 通过分析自动切割机的结构组成与工作原理,采用Frenet-serret标架公式结合海蜇皮的外形对刀刃线的曲率和挠率进行了数值模拟,得到刀刃轨迹为空间非等距螺旋线;结合实际工作环境,选用热处理后的440C不锈钢作为刀具材料,设计了两款碗形海蜇的专用切丝刀具;分别对两款刀具进行力学性能分析,得到了凸型刀具的应力值仅为凹型刀具的53.4%;在相同的条件下对凹、凸两种切丝刀具进行磨损分析,得出凹型刀具磨损量较凸型刀具高出一倍;经实验验证,凸型刀具的可靠性、稳定性和切削效果较好。通过综合分析,凸型刀具作为细长状海蜇丝的自动切割刀具,能够满足碗形海蜇批量切割加工的需求。 展开更多
关键词 碗形海蜇 细长丝 冲压式 螺线刀具 数值模拟 实验验证
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基于遗传算法的机器零件圆柱度误差评定方法研究 被引量:2
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作者 陈强 张馨丹 +1 位作者 孙连政 陶学恒 《机电工程》 CAS 2016年第2期134-139,共6页
为解决机器零件圆柱度误差在线评定过程复杂和精度较低的问题,将遗传算法应用于圆柱度误差在线评定方法的研究中。根据测量装置的工作原理,建立了圆柱度误差评定的数学模型,并对其进行了简化;采用实数编码和引入迁移算子的遗传算法对最... 为解决机器零件圆柱度误差在线评定过程复杂和精度较低的问题,将遗传算法应用于圆柱度误差在线评定方法的研究中。根据测量装置的工作原理,建立了圆柱度误差评定的数学模型,并对其进行了简化;采用实数编码和引入迁移算子的遗传算法对最小区域圆柱度误差进行了评定,通过设计圆柱度误差在线检测装置,利用Matlab和VC混合编程的方式,完成了圆柱度误差评定系统的构建,最后采用实验数据对系统性能进行了测试。研究结果表明,所构建的误差评定系统能够简化误差评定过程,并可满足机器零件精度检验的要求。 展开更多
关键词 圆柱度 误差评定 数学模型 遗传算法 系统构建
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碗形海蜇皮螺旋切刀结构设计与有限元分析
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作者 王德强 陶学恒 +2 位作者 王明伟 王学俊 芦金石 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第8期85-89,共5页
螺旋切刀是碗形海蜇皮自动切丝机最主要的工作部件,为了保证其在工作承受载荷时的稳定性、避免过量的弹性变形及良好的使用寿命,运用微分几何建立螺旋切刀刀刃线的数学模型,采用MATLAB模拟曲率和挠率大小及曲率与挠率随极角φ的变化规律... 螺旋切刀是碗形海蜇皮自动切丝机最主要的工作部件,为了保证其在工作承受载荷时的稳定性、避免过量的弹性变形及良好的使用寿命,运用微分几何建立螺旋切刀刀刃线的数学模型,采用MATLAB模拟曲率和挠率大小及曲率与挠率随极角φ的变化规律,分析得出曲率最大值为1.57,最小值为0.012 47,挠率最大值为0.002 46,最小值为0。应用Solidworks软件建立螺旋切刀三维实体模型,将其导入到ANSYS Workbench中完成静力学分析,确定螺旋切刀结构的应力、应变和最大变形位置,验证了螺旋切刀结构设计满足使用性能要求。为研究碗形海蜇皮螺旋切刀的疲劳损坏、使用寿命和优化提供依据。 展开更多
关键词 碗形海蜇皮 螺旋切刀 曲率 挠率 有限元分析
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消防救援撑顶机器人研制
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作者 孙连政 刘磊 +2 位作者 冯怡然 芦金石 陶学恒 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2017年第9期1259-1261,共3页
根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,... 根据消防官兵所提出的需求以及消防救援的需要,结合自动机械设计的原理与方法,设计一种新型步进式撑顶机器人。简单介绍其机构组成及工作原理。对其进行受力分析。应用Solid Works对该装置进行三维建模,对重要板块进行受力分析和计算,确定各个角度值的取值范围。应用ANSYS软件对该装置的重要结构进行静力学分析。计算结果表明,各个板块在设定工况下的最大受力小于设计许用应力,满足强度要求。根据调查、计算以及分析,样机已试制成功。 展开更多
关键词 撑顶机器人 步进机构 有限元分析 消防救援
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