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题名一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法
被引量：2
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作者
张明君
邵诚
李世宽
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机构
大连理工大学信息科学与工程学院
大连理工大学城市学院
大连大显集团有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第1期55-59,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61074020)
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文摘
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双曲正切模型具有模糊规则个数少,更易于用语言描述获取的特点,在实际应用中更易实现。同时,引入鲁棒补偿项消除系统的不确定项和逼近误差,放宽系统稳定条件为最小近似误差有界。利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略保证了控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界。仿真例子说明了该算法的有效性。
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关键词
模糊控制
非线性系统
广义模糊双曲正切模型
自适应控制
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Keywords
fuzzy control
nonlinear systems
generalized fuzzy hyperbolic model （GFHM）
adaptive control
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名信息时代的财务管理变革与创新
被引量：3
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作者
孙素岩
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机构
大连大显集团有限公司
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出处
《会计之友》
2004年第11期24-25,共2页
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文摘
本文从信息时代的视角,分析了财务管理的变革与创新。
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关键词
信息技术
财务管理
创新
企业管理
企业信息化
财务软件
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分类号
F275
[经济管理—企业管理]
F270.7
[经济管理—企业管理]
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