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一种控制增益函数未知的自适应模糊控制
被引量:
3
1
作者
张明君
邵诚
李世宽
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期257-261,共5页
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并...
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.
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关键词
模糊自适应控制
控制增益函数未知
广义模糊双曲正切模型
非线性系统
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职称材料
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法
被引量:
2
2
作者
张明君
邵诚
李世宽
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第1期55-59,共5页
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双...
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双曲正切模型具有模糊规则个数少,更易于用语言描述获取的特点,在实际应用中更易实现。同时,引入鲁棒补偿项消除系统的不确定项和逼近误差,放宽系统稳定条件为最小近似误差有界。利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略保证了控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界。仿真例子说明了该算法的有效性。
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关键词
模糊控制
非线性系统
广义模糊双曲正切模型
自适应控制
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职称材料
信息时代的财务管理变革与创新
被引量:
3
3
作者
孙素岩
《会计之友》
2004年第11期24-25,共2页
本文从信息时代的视角,分析了财务管理的变革与创新。
关键词
信息技术
财务管理
创新
企业管理
企业信息化
财务软件
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职称材料
自动控制动态检测集装袋吊拉试验机的开发研制
4
作者
丛贵梁
丛力
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第3期19-20,共2页
关键词
集装袋吊拉试验机
自动控制
动态检测
开发研制
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职称材料
题名
一种控制增益函数未知的自适应模糊控制
被引量:
3
1
作者
张明君
邵诚
李世宽
机构
大连
理工大学控制科学与工程学院
大连大显集团
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期257-261,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074020)
文摘
针对一类控制增益函数未知的、含有不确定项的非线性系统,为实现其跟踪控制目标,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制方法.该方法仅要求控制增益函数为有界函数,用广义模糊双曲正切模型逼近一个与控制增益函数无关的新颖的等价控制器,并为消除系统中的不确定项和逼近误差设计了一个双曲形式的鲁棒补偿控制项,从而保证了系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界,控制输入平滑没有抖振.利用Lyapunov函数证明了该算法的有效性,并用倒立摆仿真实例进行了验证.
关键词
模糊自适应控制
控制增益函数未知
广义模糊双曲正切模型
非线性系统
Keywords
fuzzy self-adaptive control
unknown control gain function
generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM)
nonlinear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法
被引量:
2
2
作者
张明君
邵诚
李世宽
机构
大连
理工大学信息科学与工程学院
大连
理工大学城市学院
大连大显集团
有限公司
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第1期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61074020)
文摘
针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法,可在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,实现系统跟踪有界参考信号的控制目标。该算法采用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项,广义模糊双曲正切模型具有模糊规则个数少,更易于用语言描述获取的特点,在实际应用中更易实现。同时,引入鲁棒补偿项消除系统的不确定项和逼近误差,放宽系统稳定条件为最小近似误差有界。利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略保证了控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界。仿真例子说明了该算法的有效性。
关键词
模糊控制
非线性系统
广义模糊双曲正切模型
自适应控制
Keywords
fuzzy control
nonlinear systems
generalized fuzzy hyperbolic model (GFHM)
adaptive control
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
信息时代的财务管理变革与创新
被引量:
3
3
作者
孙素岩
机构
大连大显集团
有限公司
出处
《会计之友》
2004年第11期24-25,共2页
文摘
本文从信息时代的视角,分析了财务管理的变革与创新。
关键词
信息技术
财务管理
创新
企业管理
企业信息化
财务软件
分类号
F275 [经济管理—企业管理]
F270.7 [经济管理—企业管理]
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职称材料
题名
自动控制动态检测集装袋吊拉试验机的开发研制
4
作者
丛贵梁
丛力
机构
大连
组合机床研究所中试部
大连大显集团
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第3期19-20,共2页
关键词
集装袋吊拉试验机
自动控制
动态检测
开发研制
分类号
U695.22 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种控制增益函数未知的自适应模糊控制
张明君
邵诚
李世宽
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种鲁棒补偿的直接自适应模糊控制算法
张明君
邵诚
李世宽
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
信息时代的财务管理变革与创新
孙素岩
《会计之友》
2004
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
自动控制动态检测集装袋吊拉试验机的开发研制
丛贵梁
丛力
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001
0
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职称材料
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