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题名薄板激光拼焊视觉检测系统标定方法研究
被引量：3
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作者
王邦国
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机构
大连大学机械工程学院特种加工与功能材料制备辽宁省教育厅重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期117-120,共4页
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基金
辽宁省博士科研启动基金资助项目(20141121)
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文摘
激光焊接是一种高质量、高速度、低变形的焊接方法,广泛应用于机械制造、航空航天、汽车生产、微电子等领域。为在进行薄板拼焊前获取焊缝轨迹,利用视觉系统焊接轨迹进行规划。使用了数控焊接机床,激光焊接头安装在数控机床的Z轴上,视觉检测系统安装在激光焊接头上。主要对焊缝检测系统中,CCD相机内参数和低功率激光器投影光平面标定方法进行了研究。相机内参数的标定使用了张氏标定法。投影光平面标定时,靶标放置在数控机床的X-Y平台上,低功率激光器投射结构光条纹在靶标上,视觉系统随Z轴移动并在三个位置拍摄靶标图像。在三个位置分别提取靶标上特征点及投影光条中心,应用交比不变性得到投影光条的空间坐标,拟合后可得到结构光平面。
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关键词
薄板拼焊
视觉系统
结构光平面
数控焊接机床
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Keywords
Sheet Welding
Machine Vision
Structure Light Plane
NC Welding Machine Tool
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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