期刊文献+
共找到64篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于混沌莱维粒子群算法的机械臂轨迹规划 被引量:2
1
作者 盖荣丽 王康 王晓红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期101-105,109,共6页
针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索... 针对传统粒子群算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、容易陷入局部最优等问题,提出了一种混沌莱维粒子群优化算法(TLPSO)。对标准粒子群算法(PSO)进行优化,引入Tent混沌映射和莱维飞行的方法进行改进,提高了算法的搜索能力和跳出局部最优解能力。以六自由度机械臂为研究对象,建立时间优化目标模型,以3-5-3多项式插值方法为基础对其进行轨迹规划。将该算法应用于求解多种测试函数以及机器人时间最优轨迹规划问题,与遗传算法改进的粒子群算法(PSO-GA)、鲸鱼优化算法(WOA)和布谷鸟搜索算法(CS)相比,该算法取得了较好的效果。优化后得到的机械臂位移、速度和加速度曲线平滑、无突变。结果表明,所提出的优化算法能够有效降低轨迹的执行时间。 展开更多
关键词 粒子群算法 Tent混沌映射 莱维飞行 时间最优 轨迹规划
在线阅读 下载PDF
地方综合性大学数学建模的教学与实践 被引量:2
2
作者 谭欣欣 韩彦铎 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第8期105-108,共4页
本文通过我校近年来开展数学建模的教学与实践,探讨了地方综合性大学进行数学教学改革、培养学生创新思维能力及综合素质的有效方式。我们的实践表明:进行数学建模的教学及竞赛系列活动,是地方综合性大学进行大学生创新教育、培养应... 本文通过我校近年来开展数学建模的教学与实践,探讨了地方综合性大学进行数学教学改革、培养学生创新思维能力及综合素质的有效方式。我们的实践表明:进行数学建模的教学及竞赛系列活动,是地方综合性大学进行大学生创新教育、培养应用型人才的有效途径。 展开更多
关键词 地方综合性大学 数学建模 教学改革 人才培养
在线阅读 下载PDF
论计算机科学的学科性质——对大学生计算机学科学习的要求 被引量:2
3
作者 牟连佳 赵植武 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第15期52-55,共4页
作为一门大学的学科,计算机科学的性质还在被有关人员所争论。尽管学科很难去定义,很难说学科是严密的还是松散的或者是纯理论的还是应用的,但是根据学生可能需要学习的内容会得到一些启发。计算机科学家趋向于认为该学科是严密的学科,... 作为一门大学的学科,计算机科学的性质还在被有关人员所争论。尽管学科很难去定义,很难说学科是严密的还是松散的或者是纯理论的还是应用的,但是根据学生可能需要学习的内容会得到一些启发。计算机科学家趋向于认为该学科是严密的学科,但在是应用学科还是纯理论学科上存在很大分歧。文章对计算机科学进行了分析,提出了一些不同的观点的理由,并指出大学生学习这门学科的要求。 展开更多
关键词 计算机科学(CS) 学科 计算机教育
在线阅读 下载PDF
大学生学习水平测评的人工神经网络方法
4
作者 刚家泰 王晨 +2 位作者 李高强 王迥波 邵霞 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第8期44-48,共5页
本文在对目前学分制高校大学生学习水平测评方法进行分析的基础上,运用人工神经网络(ANN)理论中应用最为广泛的BP网络技术,构建了对大学生学习水平进行评价的非线性评价模型。实际模拟运算结果与现行的测评方法的结果基本近似,且... 本文在对目前学分制高校大学生学习水平测评方法进行分析的基础上,运用人工神经网络(ANN)理论中应用最为广泛的BP网络技术,构建了对大学生学习水平进行评价的非线性评价模型。实际模拟运算结果与现行的测评方法的结果基本近似,且有其独特的特点。与传统的统计分析模型相比具有更好的容错性、鲁棒性和自适应性。避免了人工确定各指标或各层次权重带来的主观性,使得不同科目的成绩具有一定的可比性。可为高校大学生各类学习标兵、奖学金、三好学生等的评比提供客观、可靠的依据。 展开更多
关键词 人工神经网络 BP网络 学习水平 学分制
在线阅读 下载PDF
基于扩散模型的多阶段一致可控虚拟试衣
5
作者 孔东帅 卢健 +2 位作者 孙鸿昱 张曦文 高惠雨 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第10期77-85,共9页
为解决现有扩散模型在虚拟试衣任务中难以保持服装纹理和色彩一致性的问题,提出了一种新的多阶段虚拟试衣方法。该方法包括两个阶段:在第一阶段,设计了一个基于多尺度特征注意力模块的服装形变网络,以抑制参考服装在形变过程中出现的纹... 为解决现有扩散模型在虚拟试衣任务中难以保持服装纹理和色彩一致性的问题,提出了一种新的多阶段虚拟试衣方法。该方法包括两个阶段:在第一阶段,设计了一个基于多尺度特征注意力模块的服装形变网络,以抑制参考服装在形变过程中出现的纹理不自然现象,确保服装纹理和色彩的准确传递。在第二阶段,通过结合ControlNet和边缘与角落区域掩码,构建了一个局部修复网络,该网络可以在保持服装纹理细节的同时,专注于修复服装与人体的边界区域。结果表明:服装形变网络能够保持服装主干区域的色彩和纹理特征,局部修复网络能够填补人体和服装边界区域的纹理,从而提高虚拟试衣的真实感。相比现有虚拟试衣方法,该多阶段虚拟试衣方法在视觉一致性方面表现出优越的效果,提升了虚拟试衣体验。 展开更多
关键词 虚拟试衣 扩散模型 一致性 CONTROLNET
在线阅读 下载PDF
基于Transformer的司法文书命名实体识别方法 被引量:2
6
作者 王颖洁 张程烨 +1 位作者 白凤波 汪祖民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期113-121,共9页
命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现... 命名实体识别是自然语言处理领域的关键任务之一,是实现下游任务的基础。目前针对司法领域的相关研究相对较少,司法系统的信息化和智能化转型仍有许多问题亟需解决。相比其他领域的文本,司法文书存在专业性强、语料资源少等局限,导致现有的司法文书识别结果较低。因此,从以下3方面开展研究:首先,提出了一种多标签层级迭代的文本标注方式,可以对原始司法文书文本进行自动化标注,同时有效地提升司法文书命名实体识别任务的实体识别效果;其次,提出了一种交融式的Transformer神经网络模型,对汉字固有属性的深层特征进行了充分利用,用于对司法文书进行命名实体识别;最后,对所提出的标注方法和模型与其他神经网络模型进行了对比实验。所提出的文本标注方式可以较为准确地实现司法文书的标注任务;同时,所提出的模型在通用数据集中相对于对照模型有较大的提高,并在司法领域数据集中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自然语言处理 数据标注 Transformer模型 深度学习 司法信息化
在线阅读 下载PDF
模糊互补滤波的AGV视觉惯性里程计 被引量:1
7
作者 刘艳 王卓 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13048-13054,共7页
为提高自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在复杂视觉环境下的定位性能、降低硬件成本,提出了一种基于AprilTag和模糊互补滤波的视觉惯性里程计(visual-Inertial Odometry,VIO)。采用扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,E... 为提高自动导引车(automated guided vehicle,AGV)在复杂视觉环境下的定位性能、降低硬件成本,提出了一种基于AprilTag和模糊互补滤波的视觉惯性里程计(visual-Inertial Odometry,VIO)。采用扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)融合陀螺仪、磁力计和编码器测量数据,计算航向角用于航位推算。通过对相机AprilTag识别距离和运动速度进行模糊推算获取标识权重,加权计算AprilTag进行视觉定位,减小多标识视觉定位误差。通过标识权重均值计算互补融合系数,将视觉定位和航位推算结果互补融合,提高VIO定位精度。实验结果表明,所提出的VIO在小型AGV的定位精度达到了41.84 mm,比惯性里程计和传统卡尔曼滤波的AprilTag-VIO分别提高了52.20%和20.75%。 展开更多
关键词 自动导引车 视觉惯性里程计 AprilTag 模糊算法 卡尔曼滤波 互补滤波
在线阅读 下载PDF
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 被引量:22
8
作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 韩娟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1549-1556,共8页
通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大... 通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工. 展开更多
关键词 数控 NURBS插补 速度规划 弦截法 高质量加工
在线阅读 下载PDF
一种GEO/LEO双层卫星网络路由算法及仿真研究 被引量:16
9
作者 杨力 杨校春 潘成胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1445-1452,共8页
时间虚拟化策略的时间片过短将影响路由性能,提出一种基于GEO/LEO双层卫星网络的时间虚拟化和分层管理的路由算法(VLRA),对时间虚拟化策略进行合理改进,通过新的分层管理思想,在每个时间片开始进行路由计算和更新。分析和仿真验证表明,... 时间虚拟化策略的时间片过短将影响路由性能,提出一种基于GEO/LEO双层卫星网络的时间虚拟化和分层管理的路由算法(VLRA),对时间虚拟化策略进行合理改进,通过新的分层管理思想,在每个时间片开始进行路由计算和更新。分析和仿真验证表明,改进的时间虚拟化策略得到的时间片更合理,利于网络的路由和通信。GEO/LEO双层卫星网络下VLRA算法时延稳定,并具有较好的丢包率和吞吐量性能。 展开更多
关键词 时间虚拟化 GEO/LEO双层卫星网络 分层管理 路由算法 仿真
在线阅读 下载PDF
一种高动态卫星网络的拥塞控制算法 被引量:9
10
作者 杨力 李静森 +1 位作者 魏德宾 潘成胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期953-960,共8页
针对卫星网络通信路径发生改变引起往返时延突变,导致现有的拥塞控制机制中超时重传时间估计不准确,并对拥塞窗口计算产生不利影响的问题,提出一种基于链路长度的带宽估计TCPW-BLC算法。该算法通过计算通信链路长度合理调整拥塞窗口、... 针对卫星网络通信路径发生改变引起往返时延突变,导致现有的拥塞控制机制中超时重传时间估计不准确,并对拥塞窗口计算产生不利影响的问题,提出一种基于链路长度的带宽估计TCPW-BLC算法。该算法通过计算通信链路长度合理调整拥塞窗口、慢启动阈值及超时重传定时器中相关参数的增益因子,使拥塞控制算法在往返时延突变情况下仍保持较高吞吐量,适应卫星网络动态环境特性。NS2仿真结果表明,TCPW-BLC算法相比TCPW算法在卫星网络中吞吐量性能提高了2.8%,有效降低了时延突变给拥塞控制机制造成的不利影响。 展开更多
关键词 传输控制协议 拥塞控制 卫星网络 传播时延
在线阅读 下载PDF
一类不确定离散时滞切换系统H_∞的二次稳定性 被引量:6
11
作者 孙文安 赵植武 +1 位作者 董世山 张强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期825-833,共9页
本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数... 本文基于LMI和H_∞控制理论,研究了一类不确定离散时滞切换系统在任意切换下的H_∞二次稳定性问题。利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,通过求解一个特定的线性矩阵不等式,得到该系统在H_∞意义下的二次稳定的充分条件。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。 展开更多
关键词 时滞 离散切换系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理
在线阅读 下载PDF
基于矩阵补全的二阶统计量重构DOA估计方法 被引量:11
12
作者 王洪雁 房云飞 裴炳南 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1383-1389,共7页
该文针对传统波达方向角(DOA)估计算法在非均匀噪声下角度估计精度差及分辨率低的问题,基于矩阵补全理论,提出一种二阶统计量域下加权L1(MC-WLOSRSS)稀疏重构DOA估计算法。首先,基于矩阵补全方法,引入弹性正则化因子将接收信号协方差矩... 该文针对传统波达方向角(DOA)估计算法在非均匀噪声下角度估计精度差及分辨率低的问题,基于矩阵补全理论,提出一种二阶统计量域下加权L1(MC-WLOSRSS)稀疏重构DOA估计算法。首先,基于矩阵补全方法,引入弹性正则化因子将接收信号协方差矩阵重构为无噪声协方差矩阵;而后在二阶统计量域下通过矩阵求和平均将无噪声协方差矩阵多矢量问题转化为单矢量问题;最后利用稀疏重构加权L1范数实现DOA参数估计。数值仿真表明,与传统MUSIC,IL1-SRACV,L1-SVD子空间算法及稀疏重构加权L1算法相比,所提算法能显著抑制非均匀噪声影响,具有较好DOA估计性能,且在低信噪比条件下,亦具有较高估计精度和分辨力。 展开更多
关键词 波达方向 非均匀噪声 矩阵补全 二阶统计量 加权L1范数
在线阅读 下载PDF
基于熵的Gabor变换窗函数宽度自适应选择算法 被引量:7
13
作者 杜秀丽 沈毅 王艳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2291-2294,共4页
该文针对Gabor变换中窗函数宽度选择的问题,提出了以提高Gabor表示的聚集性和时频分辨率为目的的窗函数宽度自适应选择算法。提出对香农熵的取值范围进行改进,使其更适合度量时频分布的聚集性,进而根据熵度量实现了与信号非平稳性相适... 该文针对Gabor变换中窗函数宽度选择的问题,提出了以提高Gabor表示的聚集性和时频分辨率为目的的窗函数宽度自适应选择算法。提出对香农熵的取值范围进行改进,使其更适合度量时频分布的聚集性,进而根据熵度量实现了与信号非平稳性相适应的最优窗函数宽度选择。仿真结果表明该算法对单分量及多分量信号都能有效地选择最优窗函数宽度,能够获得聚集性好、时频分辨率高的Gabor表示,并具有很好的抗噪性能。 展开更多
关键词 信号处理 GABOR变换 聚集性 窗函数宽度
在线阅读 下载PDF
无线远程控制系统研究与实现 被引量:8
14
作者 陈波 高秀娥 隋广洲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期573-574,共2页
阐述了无线远程控制系统的系统结构,说明无线远程控制系统的设计包括上位机的通信编程、无线数传装置的选择、单片机控制系统的设计,并以无线小车控制系统为例,论述了该系统框架、无线传输程序流程及其实现。
关键词 线 远程控制 单片机
在线阅读 下载PDF
多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H_∞控制 被引量:5
15
作者 孙文安 张洋 +1 位作者 裴炳南 张强 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期316-324,共9页
基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则... 基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换规则下,给出了这类系统鲁棒二次镇定且具有H∞性能界的充分条件,以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案.最后用数值例子对所得结果加以验证,表明了文中给出结果的有效性. 展开更多
关键词 时滞切换系统 二次镇定 H∞控制 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一种家庭联合保险的双随机模型 被引量:11
16
作者 王丽燕 冯恩民 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第8期69-72,共4页
建立了一种家庭联合保险的双随机模型。模型包括夫妻终身寿险,子女早亡补偿保险,夫妻养老金及子女不足18周岁而父母早逝时给子女的抚养保险金。随机利率采用Wiener过程建模,给出了纯保费精算现值的计算公式。
关键词 家庭联合保险 双随机模型 随机利率 WIENER过程 计算公式 数学模型 夫妻终身寿险 子女早亡补偿保险 抚养保险金
在线阅读 下载PDF
卷积神经网络在图像识别中的应用研究综述 被引量:70
17
作者 盖荣丽 蔡建荣 +2 位作者 王诗宇 仓艳 陈娜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期1980-1984,共5页
卷积神经网络出现之前图像识别方法主要依赖人工设计特征,而这样的特征只能表征图像中的中低级信息,难以提取图像的深层次信息.卷积神经网络通过建立深度神经网络来模拟人脑分析、学习和解释数据,具有强大的表达能力和泛化能力,能够更... 卷积神经网络出现之前图像识别方法主要依赖人工设计特征,而这样的特征只能表征图像中的中低级信息,难以提取图像的深层次信息.卷积神经网络通过建立深度神经网络来模拟人脑分析、学习和解释数据,具有强大的表达能力和泛化能力,能够更好地表示图像的深层次信息.开展基于卷积神经网络对图像识别进行研究可以推动计算机领域的发展.本文先对卷积神经网络做一个概述,重点综述了卷积神经网络相关算法在人脸识别、人体动作识别、医疗图像处理和农业病虫害识别方面的应用及其优缺点,最后探讨了卷积神经网络在图像识别上所面临的挑战和展望. 展开更多
关键词 卷积神经网络 图像识别 人体动作识别 人脸识别
在线阅读 下载PDF
基于迭代p阈值投影算法的压缩感知磁共振成像 被引量:6
18
作者 杜秀丽 刘晋廷 +1 位作者 吕亚娜 邱少明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2020年第6期1060-1068,共9页
针对迭代软阈值投影算法中的软阈值函数收缩功能较差的问题,提出了迭代p阈值投影算法。用p阈值函数替换迭代软阈值投影算法中的软阈值函数,对小系数的惩罚更大,对大系数产生更小的偏置,以抑制噪声,减少重建误差。为加快算法速度,利用Nes... 针对迭代软阈值投影算法中的软阈值函数收缩功能较差的问题,提出了迭代p阈值投影算法。用p阈值函数替换迭代软阈值投影算法中的软阈值函数,对小系数的惩罚更大,对大系数产生更小的偏置,以抑制噪声,减少重建误差。为加快算法速度,利用Nesterov梯度加速技术,设计了快速迭代p阈值投影算法,用于磁共振图像重建。在紧标架为平移不变离散小波变换和轮廓波下,将快速迭代p阈值投影算法用于压缩感知磁共振成像。与光滑化的快速迭代软阈值算法、迭代软阈值投影算法和交替方向乘子法进行仿真对比分析的结果表明,快速迭代p阈值投影算法提高了磁共振成像的重建速度和重建质量。分析了p值对算法性能的影响,给出了适合的p值选择方法,以获得较好的收敛速度、减小重构误差。 展开更多
关键词 磁共振图像 迭代软阈值投影算法 紧标架 软阈值 p阈值
在线阅读 下载PDF
北斗接收机在干扰下的性能研究 被引量:8
19
作者 刘春玲 张自豪 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期163-166,170,共5页
通过分析北斗接收机在复杂干扰环境下的性能问题,为抗干扰研究提供了更为专业的理论依据,在卫星导航直接序列扩频通信系统模型的基础上对导航系统在干扰下的误码率、等效载噪比及捕获能力等性能方面进行对比分析,并采用Matlab进行数字... 通过分析北斗接收机在复杂干扰环境下的性能问题,为抗干扰研究提供了更为专业的理论依据,在卫星导航直接序列扩频通信系统模型的基础上对导航系统在干扰下的误码率、等效载噪比及捕获能力等性能方面进行对比分析,并采用Matlab进行数字仿真。仿真结果表明,窄带干扰比均匀频带干扰对接收机的影响更大,导航信号的性能降低程度与干扰信号带宽及干扰实施的频率等因素有关,导航信号性能改善需要考虑以上多种因素的影响。 展开更多
关键词 北斗卫星 导航系统 干扰信号 误码率 信噪比
在线阅读 下载PDF
卫星网络业务自相似特性分析 被引量:11
20
作者 魏德宾 潘成胜 韩睿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期67-69,88,共4页
根据分包数据系统的星上数据源特点及随机过程理论,得到星上数据源的模型参数。进一步利用STK和OPNET软件建立卫星网络模型,依据数据源的建模结果为低轨卫星添加业务,并在高轨卫星处收集网络业务量。最后,分别运用R/S分析法、方差-时间... 根据分包数据系统的星上数据源特点及随机过程理论,得到星上数据源的模型参数。进一步利用STK和OPNET软件建立卫星网络模型,依据数据源的建模结果为低轨卫星添加业务,并在高轨卫星处收集网络业务量。最后,分别运用R/S分析法、方差-时间图法和周期图法对收集到的卫星网络业务量的自相似程度和突发性的重要参数——Hurst参数进行辨识。仿真结果表明卫星网络业务量也具有自相似性。 展开更多
关键词 HURST参数 R S分析法 方差-时间图法 周期图法 卫星网络业务量
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部