动车组转向架关键部件温度无线监测系统设计 被引量：2

1

作者 费继友 贾勇 +2 位作者 李花 张珂 刘晓东 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第4期164-168,共5页

为监测动车组转向架关键部件温度,保障行车安全,利用动车组内Wi-Fi网络设计了一种无线温度监测系统.该监测系统由STM32单片机、Pt100不平衡电桥采样电路和RM-04Wi-Fi模块构成下位机采集系统,采用基于LabVIEW的PC机客户端结合Android系... 为监测动车组转向架关键部件温度,保障行车安全,利用动车组内Wi-Fi网络设计了一种无线温度监测系统.该监测系统由STM32单片机、Pt100不平衡电桥采样电路和RM-04Wi-Fi模块构成下位机采集系统,采用基于LabVIEW的PC机客户端结合Android系统的移动客户端APP组成上位机系统.经实验测试,该系统响应速度快,无线传输稳定,数据不丢帧,可达到±0.25℃的测量精度,监测数据可存储调用,满足动车组随车人员对转向架关键部件温度监测需求,对于保证动车组列车运行安全,积累行车数据具有重要意义. 展开更多

关键词 Wi—Fi网络 温度监测 采集系统 测量精度

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动车组制动系统虚拟维修系统关键技术实现 被引量：2

2

作者 王丽颖 李琳 《大连交通大学学报》 CAS 2015年第6期20-23,28,共5页

为提高动车组司机和随车机械师应对途中制动系统突发故障的能力,提出一种虚拟维修系统.系统运用3DS MAX建模软件实现模型的构建,运用VRML中的基础节点,实现了场景中模型的层次结构,从而构建了虚拟环境中的场景模型.运用Java Script节点... 为提高动车组司机和随车机械师应对途中制动系统突发故障的能力,提出一种虚拟维修系统.系统运用3DS MAX建模软件实现模型的构建,运用VRML中的基础节点,实现了场景中模型的层次结构,从而构建了虚拟环境中的场景模型.运用Java Script节点,实现了虚拟环境下维修操作的人机交互技术.运用Delphi7搭建系统平台,构建一个生动直观的虚拟维修系统.最后通过CRH5型动车组制动系统紧急制动不缓解故障虚拟维修过程,验证了该系统的可行性. 展开更多

关键词 虚拟现实 模拟仿真 动车组 VRML技术 制动系统 虚拟维修 系统平台

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基于UIC556标准的动车组消息数据通信技术的实现 被引量：2

3

作者 李常贤 杨晴 刘洋 《铁道通信信号》 2014年第4期78-81,共4页

详细介绍了采用UIC556通信协议实现动车组之间消息数据的传输过程,指出在列车网络上发送的E报文(消息数据报文)的主要机制及过程,并在半实物仿真平台上进行模拟实现。

关键词 网络控制系统 UIC556 消息数据 实时协议

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基于T-S模糊模型的高速动车组通信网络实时控制方法 被引量：6

4

作者 张彤 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期93-100,共8页

建立包括控制器节点与执行器节点之间的前向通道时延,以及它与传感器节点之间的反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统,获取的时延数据呈现随机分布的特点;采用自动回归模型和最小均方算法进行前向通道时延的预测;考虑列车关键控制... 建立包括控制器节点与执行器节点之间的前向通道时延,以及它与传感器节点之间的反馈通道时延的多功能车辆总线网络控制系统,获取的时延数据呈现随机分布的特点;采用自动回归模型和最小均方算法进行前向通道时延的预测;考虑列车关键控制系统的特点,将非线性系统描述为不同稳态工作点附近的多个线性子系统,基于T-S模糊模型建立非线性网络控制系统模型,设计各子系统基于状态空间滚动优化的广义预测控制方法。对采用不同控制方法、不同采样周期和负载率时控制效果进行仿真。结果表明:基于T-S模糊模型的GPC时延控制方法可以精确跟踪不同变化频率的参考信号;与模糊自适应PID方法相比较,该方法能较好地抑制时延对控制性能的影响,具有理想的鲁棒性能和稳定性能,完全可以满足高速动车组运行过程的控制实时性要求。 展开更多

关键词 通信网络 多功能车辆总线 T-S模糊模型 广义预测控制 时延 高速动车组

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动车组重联网络控制系统时延预测及补偿 被引量：2

5

作者 刘洋 李常贤 陈龙 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3044-3049,共6页

重联动车组之间利用UIC网关的过程数据编组传输监控数据,数据在重联通信网络上的传输时延影响重联控制的性能。针对这一问题,构建动车组重联网络控制系统简化模型,采用网络时延的自回归AR模型,通过Yule-walker参数自辨识算法根据历史数... 重联动车组之间利用UIC网关的过程数据编组传输监控数据,数据在重联通信网络上的传输时延影响重联控制的性能。针对这一问题,构建动车组重联网络控制系统简化模型,采用网络时延的自回归AR模型,通过Yule-walker参数自辨识算法根据历史数据对网络时延进行在线预测,同时利用快速隐式广义预测控制IGPC对预测的时延进行补偿。仿真实验结果表明,该方法具有较高的时延预测精度,且对网络时延有较好的补偿效果,可保证良好的控制效果。 展开更多

关键词 动车组 重联网络控制 UIC网关 时延预测 隐式广义预测控制

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采用多体动力学的压缩机曲轴结构优化 被引量：14

6

作者 王枫 陈征 +1 位作者 李花 冯健美 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期7-13,共7页

以小型活塞式压缩机为研究对象,提出了降低曲轴系统扭振幅值、提高曲轴强度、轻量化曲轴的优化设计方法。在考虑电机转动惯量影响的同时建立了曲轴系统多体动力学模型,利用正交试验方法从多个设计参数中筛选出影响曲轴系统扭振和强度性... 以小型活塞式压缩机为研究对象,提出了降低曲轴系统扭振幅值、提高曲轴强度、轻量化曲轴的优化设计方法。在考虑电机转动惯量影响的同时建立了曲轴系统多体动力学模型,利用正交试验方法从多个设计参数中筛选出影响曲轴系统扭振和强度性能的显著因子,并在显著因子和曲轴系统一个周期内的最大扭转角、峰值应力及质量下拟合了二阶响应面模型,采用非劣排序遗传算法(NSGA-II)对二阶响应面拟合模型进行了优化。通过对某W型活塞式压缩机平衡重过渡圆角半径、曲轴偏心距和曲柄厚度进行优化显示,压缩机曲轴质量、自由端扭转角、峰值应力与初始值相比分别下降了11.31%、22.9%、25.10%,表明优化后曲轴系统的扭振幅值下降,质量减轻,强度提升。研究结果可为优化压缩机设计、提高曲轴的性能提供参考。 展开更多

关键词 活塞式压缩机 曲轴 优化设计 动力学

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新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析 被引量：1

7

作者 关天民 李宁 +1 位作者 轩亮 王美令 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第1期65-70,共6页

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动... 基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础. 展开更多

关键词 仿生机械臂 肩关节 运动学 仿真

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列车网络控制系统EMC干扰丢包特性研究 被引量：1

8

作者 李常贤 林玉文 +1 位作者 李亭蓄 李宗亮 《机车电传动》 北大核心 2017年第4期95-100,共6页

轨道列车上的电磁干扰会对列车网络控制系统的通信产生随机性干扰,进而造成网络通信的丢包问题。通过搭建列车网络控制系统电磁干扰模拟试验台,研究EMC干扰对列车通信网络(TCN)的影响,重点研究静电放电干扰和脉冲群干扰对通信特性的影响... 轨道列车上的电磁干扰会对列车网络控制系统的通信产生随机性干扰,进而造成网络通信的丢包问题。通过搭建列车网络控制系统电磁干扰模拟试验台,研究EMC干扰对列车通信网络(TCN)的影响,重点研究静电放电干扰和脉冲群干扰对通信特性的影响,根据试验数据得到TCN丢包率随干扰大小的变化趋势,并进一步对所测数据进行分析建模,得到了基于EMC干扰的TCN丢包预测模型。 展开更多

关键词 EMC 干扰丢包 网络控制系统 列车通信网络 预测模型

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列车网络控制系统时延特性研究 被引量：5

9

作者 李常贤 赵焱 +1 位作者 张彤 王作禹 《中国铁路》 2018年第1期49-53,59,共6页

针对列车网络控制系统在列车运行中产生的时延问题,通过搭建列车网络控制系统时延测试模拟平台,研究列车通信过程中控制系统的时延特性。根据时延特性分析出TCN网络各子系统的时延影响因素。重点研究任务周期与源端口特征周期对网络控... 针对列车网络控制系统在列车运行中产生的时延问题,通过搭建列车网络控制系统时延测试模拟平台,研究列车通信过程中控制系统的时延特性。根据时延特性分析出TCN网络各子系统的时延影响因素。重点研究任务周期与源端口特征周期对网络控制系统时延的影响。利用TCN网络分析仪测出系统时延,结合所得数据归纳出系统时延的变化规律。通过分析任务周期与特征周期的匹配关系对系统时延的影响,获得减少时延抖动的方法,达到减小网络控制系统时延的目的。 展开更多

关键词 TCN 网络控制 系统时延 时延测试 任务周期 特征周期

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基于倒阶比谱的滚动轴承故障诊断

10

作者 田丽 苑宇 +1 位作者 赵兴 刘芝博 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第5期50-53,共4页

为从变速滚动轴承振动信号中提取轴承故障特征,利用了基于倒阶比分析的诊断方法.该方法利用计算阶比跟踪算法,采集转速信号和振动信号,并对振动信号进行角度域重采样,获得角度增量恒定的角度域周期平稳信号,再进行倒谱分析,最后依据倒... 为从变速滚动轴承振动信号中提取轴承故障特征,利用了基于倒阶比分析的诊断方法.该方法利用计算阶比跟踪算法,采集转速信号和振动信号,并对振动信号进行角度域重采样,获得角度增量恒定的角度域周期平稳信号,再进行倒谱分析,最后依据倒阶比谱分析结果进行故障识别和诊断.由于阶比分析能将非平稳时域信号转换为平稳的角度域信号,而倒谱分析能很好的抑制频率模糊,所以将阶比分析和倒谱分析相结合,充分利用二者优点,能从干扰中准确识别故障特征,适合于变速滚动轴承信号的故障特征提取.实验证明该方法有效,能够提取变转速滚动轴承故障特征,具有一定的工程应用价值. 展开更多

关键词 倒阶比谱 角度域重采样 故障诊断 虚拟仪器

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基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析 被引量：7

11

作者 周博 申海龙 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第5期27-32,共6页

研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验... 研究了汽车侧翻影响因素对其侧翻的影响程度,应用ADAMS/Car模块建立汽车侧翻的动力学模型,基于ADAMS的仿真原理,对影响汽车侧翻的因素:速度、弯道半径、路面附着系数和质心高度进行分析,获得了各因素对汽车侧翻影响的趋势.应用正交试验法,以轮胎横向荷载转移率的最大值作为侧翻风险的评价指标,对汽车侧翻因素的影响程度进行分析.研究表明所研究的四个主要因素的影响程度由大到小依次为弯道半径、车速、质心高度、数路面附着系数,为提高公路运输安全,提供了很有参考价值的理论数据. 展开更多

关键词 汽车侧翻 ADAMS 正交试验 稳定性

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基于ANSYS的地铁车辆逆变器吊装结构强度分析 被引量：3

12

作者 周博 陈征 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期25-28,共4页

针对列车运行时逆变器吊装结构存在着焊缝的开裂状况,依照标准EN 12663《铁道车辆车体结构要求》,以某新型地铁车辆底部的逆变器吊装结构为研究对象,根据标准中的不同工况进行有限元分析.分析结果显示,逆变器吊装结构在给定载荷工况下... 针对列车运行时逆变器吊装结构存在着焊缝的开裂状况,依照标准EN 12663《铁道车辆车体结构要求》,以某新型地铁车辆底部的逆变器吊装结构为研究对象,根据标准中的不同工况进行有限元分析.分析结果显示,逆变器吊装结构在给定载荷工况下应力均小于材料的屈服应力,满足材料强度需求. 展开更多

关键词 地铁车辆 逆变器吊装 强度分析

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关于应用机车走行部车载检测装置的体会 被引量：1

13

作者 张福忠 张鹤轩 《神华科技》 2018年第5期73-77,共5页

本文介绍了大准铁路公司支配机车上安装JK00430型机车走行部车载检测装置结构、原理,对大准铁路机车走行部车载检测装置使用情况进行了分析说明,并根据实际情况,结合本装置的结构原理在既有机车上的使用情况,证明了该装置对提高安全效... 本文介绍了大准铁路公司支配机车上安装JK00430型机车走行部车载检测装置结构、原理,对大准铁路机车走行部车载检测装置使用情况进行了分析说明,并根据实际情况,结合本装置的结构原理在既有机车上的使用情况,证明了该装置对提高安全效率、降低检修工作人员劳动强度等方面,起到了明显的效果。 展开更多

关键词 电力机车 走行部 车载检测装置

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机车AC220V稳压电源的应用

14

作者 张福忠 张鹤轩 《神华科技》 2018年第2期74-79,共6页

电力机车在电气化铁道上运行时,通过接触网向机车供电,接触网供电电压范围为19~29k V(额定电压为25k V)。在机车行驶过程中,由于接触网的电压波动较大,导致机车上的辅助电源输出的单相交流电压也随之波动。因此,机车上的辅助电源无法保... 电力机车在电气化铁道上运行时,通过接触网向机车供电,接触网供电电压范围为19~29k V(额定电压为25k V)。在机车行驶过程中,由于接触网的电压波动较大,导致机车上的辅助电源输出的单相交流电压也随之波动。因此,机车上的辅助电源无法保持在AC220V恒定的工作状态,引起机车上的AC220V回路电器的供电电压不稳定,造成欠压或过载,对要求严格的精密设备(如机车上电磁炉、手机充电器等)造成严重损坏。本文介绍了机车AC220V稳压电源的工作原理,可以有效防止机车上不稳定电源造成设备的损坏。 展开更多

关键词 电力机车 接触网 机车220V稳压电源 欠压 过载 不稳定

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基于高斯局部二值模式的纹理特征分类方法 被引量：6

15

作者 黄辰 费继友 刘晓东 《电子技术应用》 2018年第1期121-124,共4页

纹理描述在图像分析和模式分类领域具有极为重要的意义。为提高特征描述的鲁棒性,提出了一种基于高斯局部二值模式的纹理特征提取方法。首先,采用加强预处理使高斯滤波获得不同尺度的图像,从而构建多尺度的图像金字塔;其次,为提升旋转... 纹理描述在图像分析和模式分类领域具有极为重要的意义。为提高特征描述的鲁棒性,提出了一种基于高斯局部二值模式的纹理特征提取方法。首先,采用加强预处理使高斯滤波获得不同尺度的图像,从而构建多尺度的图像金字塔;其次,为提升旋转不变性和抗噪声能力,提出具有主方向特征的二值模式;最后,在不同尺度上提取3种有效的局部二值模式联合构造纹理描述,并通过直方图降维。试验结果表明,该特征具有较好的可区分性和有效性,可以有效应用到视觉图像的纹理分类中。 展开更多

关键词 纹理特征 高斯滤波 局部二值特征 图像分类

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WorldFip-CAN网关的设计 被引量：5

16

作者 李常贤 任育琦 赵科 《机车电传动》 北大核心 2014年第3期29-33,89,共6页

为解决重载机车、地铁列车FIP网络控制系统与带有CAN接口的车载电气设备(如制动控制单元、牵引控制单元)的互通、互联问题,设计了一款WorldFip-CAN通信网关,用于实现WorldFip总线与CAN总线通信数据的转换。介绍了网关的架构和可靠性设计... 为解决重载机车、地铁列车FIP网络控制系统与带有CAN接口的车载电气设备(如制动控制单元、牵引控制单元)的互通、互联问题,设计了一款WorldFip-CAN通信网关,用于实现WorldFip总线与CAN总线通信数据的转换。介绍了网关的架构和可靠性设计,详细描述了网关的硬件实现方法和软件设计方法,利用WorldFip网络测试平台对该设备进行了互联、互通的测试。测试结果表明,该网关可实时、可靠地进行CAN网络与WorldFip网络之间通信数据的转发,并为推动我国基于WorldFip网络的轨道列车车载电气部件国产化进程提供了有力支持。 展开更多

关键词 WORLDFIP CAN 网关 互联 互通 现场总线 网络技术

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基于MMA8452Q传感器的计步器抗干扰设计 被引量：5

17

作者 李萍 陈鹏宇 李泽仁 《电子设计工程》 2014年第7期161-164,共4页

介绍了基于MMA8452Q加速度传感器的计步器设计。MMA8452Q是一款具有12位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速度传感器。本设计充分利用了该传感器对被检测模拟信号的滤波处理能力,并配合软件抗干扰措施,通过检测人行走时腰部产... 介绍了基于MMA8452Q加速度传感器的计步器设计。MMA8452Q是一款具有12位分辨率的智能低功耗、三轴、电容式微机械加速度传感器。本设计充分利用了该传感器对被检测模拟信号的滤波处理能力,并配合软件抗干扰措施,通过检测人行走时腰部产生的垂直加速度的变化,实现间接检测步数的目的。设计硬件简单,计步精度较高,稳定性好,已经通过实际调试,具有实用价值。 展开更多

关键词 计步器 单片机 抗干扰

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研究生“现代测试技术”课程教学改革探索 被引量：2

18

作者 李萍 费继友 +1 位作者 姚玉鹏 刘晓东 《工业和信息化教育》 2016年第9期28-31,共4页

作为机电类和仪器类研究生的学科基础课,"现代测试技术"课程的理论性和实践性都很强。本文从教学内容、教学方法、考核方式3个方面介绍了该课程的改革内容,并进行了教学效果及存在问题的分析。教学实践表明,教学改革激发了学... 作为机电类和仪器类研究生的学科基础课,"现代测试技术"课程的理论性和实践性都很强。本文从教学内容、教学方法、考核方式3个方面介绍了该课程的改革内容,并进行了教学效果及存在问题的分析。教学实践表明,教学改革激发了学生的学习积极性和主动性,锻炼了学生研究问题、解决问题的能力,收到了较好的效果。 展开更多

关键词 现代测试技术 课程建设 研究生 教学改革

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多联式变频空调控制策略通信方法与实现

19

作者 刘晓东 李晓东 +2 位作者 费继友 王江波 肖丹 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第4期169-172,共4页

采用S-NET通信协议,以空调通信适配器为从站,设计开发了基于STM32F407单片机的空调通信控制主站.介绍了两者之间的RS485通信的建立和程序设计,详细描述了单片机与空调通信适配器之间的通信调试,从而实现了基于S-NET协议的RS485通信.该... 采用S-NET通信协议,以空调通信适配器为从站,设计开发了基于STM32F407单片机的空调通信控制主站.介绍了两者之间的RS485通信的建立和程序设计,详细描述了单片机与空调通信适配器之间的通信调试,从而实现了基于S-NET协议的RS485通信.该系统控制策略和主要控制算法由STM32F407计算,其应用在多联式变频空调的家庭终端嵌入式网关系统中,能取得较好的控制效果. 展开更多

关键词 STM32F407单片机 RS485通信 S—NET协议 多联式变频空调

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基于视觉的道路信息识别技术研究 被引量：3

20

作者 刘萌雅 张丽艳 费继友 《大连交通大学学报》 CAS 2016年第3期103-106,111,共5页

基于开源视觉库Open CV,对行车环境中的路面交通标志的识别进行研究.在进行了适应于本次实验图片的预处理之后,先利用极角约束条件下的Hough变换检测出行车方向中的车道线,然后以车道线为基准进行路面交通标志在图片中位置的确定,进而... 基于开源视觉库Open CV,对行车环境中的路面交通标志的识别进行研究.在进行了适应于本次实验图片的预处理之后,先利用极角约束条件下的Hough变换检测出行车方向中的车道线,然后以车道线为基准进行路面交通标志在图片中位置的确定,进而提取交通标志的HOG特征,并结合SVM实现了路面交通标志的识别.实验结果表明,所提方法能较好识别行车中遇到的交通标志,具有一定的准确性、可靠性和鲁棒性,并且该方法不仅能处理静态图片,还能很好的应用于行车视频当中. 展开更多

关键词 车道线检测 路面交通标志识别 导向标线

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