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新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真
被引量：
20
1
作者
衣正尧
弓永军
+1 位作者
王祖温
王兴如
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期211-216,共6页
设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分...
设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分析,并将两模型永磁单元所需吸附力进行了对比。仿真和实验结果表明,真空负压提高机器人附壁能力明显,可以较大地降低永磁吸附单元所需吸附力,减小机器人负载,较低的真空负压可实现辅助永磁良好附壁,在保证灵活运动的前提下吸附可靠。
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关键词
船舶壁面除锈
爬壁机器人
仿真分析
附壁性能
静态模型
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职称材料
船舶低硫燃油系统的应用分析
被引量：
4
2
作者
秦建国
衣正尧
杨雷
《船海工程》
2012年第3期67-70,共4页
介绍低硫燃油的特性及其关键技术,分析低硫燃油市场供应情况,结合工程应用实际,提出了4种应用方案,经过对比分析,提出了一种面向工程实际的推荐方案。
关键词
船舶低硫燃油
特性分析
市场分析
方案比较
应用推荐
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职称材料
题名
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真
被引量：
20
1
作者
衣正尧
弓永军
王祖温
王兴如
机构
大连中远造船工业公司
大连
海事大学船舶机电装备研究所
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
中远
船务工程集团总
公司
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期211-216,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805011)
交通部基础研究基金项目(225030)
中远船务重大基金资助项目(G2-07-0060)
文摘
设计了1种永磁真空混合附壁的船舶壁面除锈爬壁机器人,该机器人负载大、本体重,机器人的附壁面法向存在水射流反冲力和真空负压压力。建立了机器人下滑和后翻两静态模型,结合船壁面法向的3种受力状态,分别对下滑模型和后翻模型进行了分析,并将两模型永磁单元所需吸附力进行了对比。仿真和实验结果表明,真空负压提高机器人附壁能力明显,可以较大地降低永磁吸附单元所需吸附力,减小机器人负载,较低的真空负压可实现辅助永磁良好附壁,在保证灵活运动的前提下吸附可靠。
关键词
船舶壁面除锈
爬壁机器人
仿真分析
附壁性能
静态模型
Keywords
ship rust removal
wall climbing robot
simulation analysis
wall-attachment performance
static model
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
船舶低硫燃油系统的应用分析
被引量：
4
2
作者
秦建国
衣正尧
杨雷
机构
南通
中远
川崎船舶工程有限
公司
大连中远造船工业公司
出处
《船海工程》
2012年第3期67-70,共4页
文摘
介绍低硫燃油的特性及其关键技术,分析低硫燃油市场供应情况,结合工程应用实际,提出了4种应用方案,经过对比分析,提出了一种面向工程实际的推荐方案。
关键词
船舶低硫燃油
特性分析
市场分析
方案比较
应用推荐
Keywords
Ship low sulfur fuels
Performance analysis
Market analysis
Case contrast
Application recommendation
分类号
U664.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真
衣正尧
弓永军
王祖温
王兴如
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
20
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职称材料
2
船舶低硫燃油系统的应用分析
秦建国
衣正尧
杨雷
《船海工程》
2012
4
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职称材料
已选择
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参考文献
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