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有限信息约束下的离散鲁棒滤波器设计
被引量：
3
1
作者
凌荣耀
冯宇
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022年第1期173-178,共6页
本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误...
本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误差系统建模成一个具有多个随机变量的不确定性系统.基于随机系统的分析方法,通过黎卡提方程给出了H;滤波器的设计方法,使得滤波误差系统均方稳定且符合给定的性能指标.最后,通过仿真算例验证了本文所提设计方法的有效性.
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关键词
滤波器
量化
黎卡提方程
随机系统
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职称材料
题名
有限信息约束下的离散鲁棒滤波器设计
被引量：
3
1
作者
凌荣耀
冯宇
机构
浙江工业大学信息工程
学院
大西洋高等矿业电信学院自动化系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022年第1期173-178,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61973276)资助
浙江省自然科学基金杰青项目(LR17F030003)资助。
文摘
本文研究一类有限信息约束下的离散系统鲁棒滤波问题.滤波对象的测量输出经由多个量化器量化后发送给滤波器.在所考虑的滤波问题中,通过引入均匀分布的随机变量描述量化噪声,并采用随机系统的方法实现滤波误差系统的建模,从而将滤波误差系统建模成一个具有多个随机变量的不确定性系统.基于随机系统的分析方法,通过黎卡提方程给出了H;滤波器的设计方法,使得滤波误差系统均方稳定且符合给定的性能指标.最后,通过仿真算例验证了本文所提设计方法的有效性.
关键词
滤波器
量化
黎卡提方程
随机系统
Keywords
filter
quantization
riccati equation
stochastic system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
有限信息约束下的离散鲁棒滤波器设计
凌荣耀
冯宇
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2022
3
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