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题名建筑机器人越障能力及底盘强度有限元分析
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作者
胡谦谦
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机构
大汉科技股份有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2024年第3期34-36,共3页
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文摘
以地砖铺贴机器人为例,使用Adams分析驱动轮载荷、冲击系数、车身偏转角和侧偏航量评估机器人结构载荷及通过性能;使用ANSYS分析机器人越障时的结构强度。为以底盘为载体的机器人有限元仿真提供设计及仿真依据和方法。
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关键词
机器人
越障能力
底盘强度
有限元分析
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名塔式起重机片式标准节故障及预防策略
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作者
胡谦谦
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机构
大汉科技股份有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2025年第1期74-77,共4页
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文摘
针对片式标准节在塔机应用过程中的问题,通过片式标准节各故障分析、工艺路线对比、控制精度确定及主要原因的理论分析和试验对比,明确了片式标准节在设计和生产过程中的焊接质量控制点和要求,对塔机生产厂家的设计(公差选择)、生产(焊接)和过程质量管控有较高的借鉴价值。
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关键词
塔机
片式标准节
焊接变形
仿真
试验
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分类号
TP211.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名施工升降机传递路径减振方法探讨
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作者
徐美
姜昊
姜洪奎
安增辉
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机构
大汉科技股份有限公司
山东建筑大学机电工程学院
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出处
《建筑机械》
2024年第5期71-75,共5页
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基金
面向高精度保持性的非常规滚珠丝杠副的设计理论及实验研究(ZR2020ME117)。
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文摘
施工升降机广泛应用于建筑工程施工现场,承担载人载货任务。随着技术发展,施工升降机运行过程中的平稳性、舒适性成为其设计、优化的新指标。文章针对齿轮齿条啮合引起的振动,通过分析振动传递路径,提出了升降机的两级减振思路,并分别探讨了基于模态实验的减振方案、螺栓连接阻尼隔振方案、链接架与吊笼的隔振器设计方案,为相似类型施工升降机的减振隔振提供参考和借鉴。
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关键词
施工升降机
减振
隔振
传递路径
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分类号
TH211.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名塔机标准节螺栓预紧对设备安全的影响
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作者
胡谦谦
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机构
大汉科技股份有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2024年第4期22-23,29,共3页
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文摘
本文阐述了高强度螺栓连接的性能特点,模拟项目标准节螺栓不按要求力矩安装及不按期维保对设备安全的影响,使用软件ANSYS分别验算螺栓在不同预紧力条件下的强度和贴合面的缝隙,为项目实际安装和维保提供了理论依据。
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关键词
塔机
标准节
高强螺栓
预紧力
计算分析
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平头式塔机平衡臂耳板方案设计与静力学分析
被引量：1
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作者
靳义新
李超越
张青
毛瑞年
孟庆琳
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机构
大汉科技股份有限公司
山东建筑大学机电工程学院
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出处
《建筑机械》
2023年第6期163-166,共4页
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文摘
平头式塔机拉杆下端部耳板的结构形式和在平衡臂上的焊接形式对于保证其在工作过程中的安全性和稳定性具有重要的意义。本文针对平头式塔机平衡臂拉杆端部耳板在工作过程中出现的疲劳破坏,简要介绍了几种不同形式的耳板并对其进行了分析。首先通过SolidWorks软件建立了耳板的三维有限元模型,然后通过ANSYS Workbench对有限元模型添加载荷和约束,得出并分析了耳板所受的应力与变形。通过仿真结果得出以下结论:拉杆拉力与耳板轴线重合时消除了剪应力和弯曲应力,耳板仅受正应力作用,其受力状况得到了明显改善。
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关键词
平头式塔机
耳板
结构形式
方案设计
有限元仿真
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名塔机标准节高强度螺栓群的力学分析与应用
被引量：1
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作者
毛瑞年
杨贵法
何芹
孟庆琳
靳义新
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机构
大汉科技股份有限公司
山东建筑大学机电工程学院
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出处
《建设机械技术与管理》
2023年第4期79-83,共5页
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文摘
塔机标准节工作环境恶劣,承受复杂的外载荷,因此螺栓的力学性能在标准节的连接中起着关键作用,为保证标准节高强度螺栓的设计计算更加简便,保证塔身的稳定性,通过对塔机标准节部位的摩擦型高强度螺栓群进行受力分析,探讨高强度螺栓力学性能的影响因素,提出一种塔机标准节螺栓群受力分析与校核计算方法,并以大汉H6013系列塔机为例,对其满载运行工况下的标准节高强螺栓群进行强度校核,结果表明标准节不同部位螺栓的受力均满足设计要求,为塔身的整体设计提供依据,也进一步验证了摩擦型螺栓在塔机标准节连接中的适用性。
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关键词
标准节螺栓
摩擦型高强度螺栓
满载工况
强度校核
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分类号
TU61
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名塔式起重机抽拉式超长附着杆设计与应用
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作者
孟庆琳
张继彬
毛瑞年
张青
靳义新
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机构
大汉科技股份有限公司
山东建筑大学机电工程学院
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出处
《建设机械技术与管理》
2023年第3期43-47,共5页
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文摘
在高层建筑建设工程中塔式起重机高于独立使用高度后,为了保证塔机的安全性及稳定性,需依靠附着装置与建筑结构进行可靠连接,基于塔机超长度附着装置的受力分析,建立了抽拉式附着杆系的轴向内力计算模型,确定了在复杂工况条件下的附着杆件轴向内力的计算方法,并针对抽拉式附着杆件的设计和校核计算,提出了切实可行的方案,对抽拉式附着杆件的设计与检验提供了可靠依据,有效提高了塔机的安全性能。
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关键词
塔式起重机
附着装置
抽拉式
杆件内力
杆件稳定性
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分类号
TU61
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名爬架机位提升自动调平技术的研究
被引量：1
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作者
胡谦谦
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机构
大汉科技股份有限公司
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出处
《建设机械技术与管理》
2023年第5期97-99,共3页
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文摘
爬架提升的传统作业模式为数名工人协同并依靠个人经验保证架体的稳步提升,易出现操作不当、违规操作、协同作业不一致等导致的安全事故。本文提出一种爬架提升过程中架体自动调平系统,该系统通过板环式拉力传感器、倾角传感器和自动化作业算法,在保证架体正常提升的同时,提升了爬架提升过程的安全性和提升效率;降低了人工数量、劳动强度和对人工技能的依赖。
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关键词
爬架
机位
提升
自动调平
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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