期刊文献+
共找到33篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于中心-对数半长的区间数据主成分分析 被引量:5
1
作者 赵青 王惠文 王珊珊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1414-1421,共8页
为研究多变量区间数据的降维和可视化,采用包含中心点和半长对数值的二维数组表征区间数据,建立了区间数据的代数运算法则,并在此基础上提出了一种新的区间数据主成分分析(PCA)方法。对区间半长取对数的处理保证了最终得到的区间主成分... 为研究多变量区间数据的降维和可视化,采用包含中心点和半长对数值的二维数组表征区间数据,建立了区间数据的代数运算法则,并在此基础上提出了一种新的区间数据主成分分析(PCA)方法。对区间半长取对数的处理保证了最终得到的区间主成分半长非负的合理性,计算过程简单、复杂度较低,并且使得降维前后样本集合中点点之间相对位置的改变尽可能小。通过对高维空间进行变量降维,从而多种经典的统计分析方法能够得到运用,同时能够在低维空间中描绘原始高维空间中的样本点,使得多变量区间数据的可视化成为可能。仿真实验结果表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 区间数据 主成分分析(PCA) 中心-对数半长 降维 协方差矩阵
在线阅读 下载PDF
数据驱动的软件智能化开发方法与技术专题前言 被引量:3
2
作者 谢冰 魏峻 +1 位作者 彭鑫 孙海龙 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2177-2179,共3页
当今社会软件无所不在,追求高质量和高效率的软件开发是软件工程研究的核心目标.软件开发经历了从结构化方法、面向对象方法到网络服务化,逐步向基于互联网和开源模式构造的方法发展.软件开发工具与环境也是伴随着开发方法不断更替... 当今社会软件无所不在,追求高质量和高效率的软件开发是软件工程研究的核心目标.软件开发经历了从结构化方法、面向对象方法到网络服务化,逐步向基于互联网和开源模式构造的方法发展.软件开发工具与环境也是伴随着开发方法不断更替变化,从命令行开发工具到集成化开发环境,再到扩展开发环境、协同开发环境,正向智能化开发环境方向演进. 展开更多
关键词 软件开发工具 软件智能化 数据驱动 协同开发环境 专题 技术 面向对象方法 结构化方法
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的多尺度信息融合时间序列长期预测模型
3
作者 李岚皓 严皓钧 +2 位作者 周号益 孙庆赟 李建欣 《计算机应用》 北大核心 2025年第6期1776-1783,共8页
时间序列数据广泛来源于社会各个领域,从气象学到金融学再到医学,准确的长期预测是时间序列数据分析、处理与研究中的一个关键问题。针对时间序列数据中存在的不同尺度相关性的挖掘与利用,提出一种基于神经网络的多尺度信息融合时间序... 时间序列数据广泛来源于社会各个领域,从气象学到金融学再到医学,准确的长期预测是时间序列数据分析、处理与研究中的一个关键问题。针对时间序列数据中存在的不同尺度相关性的挖掘与利用,提出一种基于神经网络的多尺度信息融合时间序列长期预测模型ScaleNN,旨在更好地处理时间序列数据中的多尺度问题,从而实现更准确的长期预测。首先,结合全连接神经网络和卷积神经网络,有效提取全局信息与局部信息,并将2种信息聚合后进行预测;其次,通过在全局信息表征模块中引入压缩机制,以更轻量化的结构接受更长的序列输入,增大模型的感知范围并提高模型效能。大量实验结果表明,ScaleNN在多个真实世界数据集上的性能优于当前该领域的优秀模型PatchTST(Patch Time Series Transformer),在运行时间降低35%的同时仅需19%的参数量。可见,ScaleNN可广泛应用于不同领域的时间序列预测问题,为交通流量预测、天气预报等领域提供预测的基础。 展开更多
关键词 时间序列 大数据 数据挖掘 深度学习 序列预测
在线阅读 下载PDF
面向企业数据孤岛的联邦排序学习 被引量:20
4
作者 史鼎元 王晏晟 +1 位作者 郑鹏飞 童咏昕 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期669-688,共20页
排序学习(learning-to-rank,简称LTR)模型在信息检索领域取得了显著成果,而该模型的传统训练方法需要收集大规模文本数据.然而,随着数据隐私保护日渐受到人们重视,从多个数据拥有者(如企业)手中收集数据训练排序学习模型的方式变得不可... 排序学习(learning-to-rank,简称LTR)模型在信息检索领域取得了显著成果,而该模型的传统训练方法需要收集大规模文本数据.然而,随着数据隐私保护日渐受到人们重视,从多个数据拥有者(如企业)手中收集数据训练排序学习模型的方式变得不可行.各企业之间数据被迫独立存储,形成了数据孤岛.由于排序模型训练需要使用查询记录、文档等诸多隐私信息,数据孤岛难以融合打通,这制约了排序学习模型的训练.联邦学习能够让多数据拥有方在隐私保护的前提下联合训练模型,是一种打通数据孤岛的新方法.在其启发下,提出了一种新的框架,即面向企业数据孤岛的联邦排序学习,它同时解决了联邦学习场景下排序学习所面临的两大挑战,即交叉特征生成与缺失标签处理.为了应对多方交叉特征的生成问题,使用了一种基于略图(sketch)数据结构与差分隐私的方法,其相比于传统加密方法具有更高的效率,同时还具有隐私性与结果精度的理论保证.为了应对缺失标签问题,提出了一种新的联邦半监督学习方法.最终,通过在公开数据集上的大量实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 排序学习 企业数据孤岛 联邦学习 略图 差分隐私
在线阅读 下载PDF
面向流式数据处理系统的高效故障恢复方法 被引量:3
5
作者 刘阳 张扬扬 周号益 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第11期3337-3345,共9页
针对流式数据处理系统Flink无法高效处理单点故障的问题,提出了一种基于增量状态和备份的故障容错系统Flink+。首先,提前建立备份算子和数据通路;然后,对数据流图中的输出数据进行缓存,必要时使用磁盘;其次,在系统快照时进行任务状态同... 针对流式数据处理系统Flink无法高效处理单点故障的问题,提出了一种基于增量状态和备份的故障容错系统Flink+。首先,提前建立备份算子和数据通路;然后,对数据流图中的输出数据进行缓存,必要时使用磁盘;其次,在系统快照时进行任务状态同步;最后,在系统故障时使用备份任务和缓存的数据恢复计算。在系统实验测试中,Flink+在无故障运行时没有显著增加额外容错开销;而在单机和分布式环境下处理单点故障时,与Flink系统相比,所提系统在单机8任务并行度下故障恢复时间减少了96.98%,在分布式16任务并行度下故障恢复时间减少了88.75%。实验结果表明,增量状态和备份方法一起使用可以有效减少流式系统单点故障的恢复时间,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 流式数据处理系统 故障恢复 分布式检查点 状态备份 Apache Flink
在线阅读 下载PDF
面向多方安全的数据联邦系统 被引量:5
6
作者 李书缘 季与点 +4 位作者 史鼎元 廖旺冬 张利鹏 童咏昕 许可 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1111-1127,共17页
大数据时代,数据作为生产要素具有重要价值.因此,通过数据共享实现大规模数据的分析挖掘与利用具有重要意义.然而,近年来日益严格的隐私安全保护要求使得数据分散异质的多方之间不能任意共享数据,加剧了“数据孤岛”问题.数据联邦能让... 大数据时代,数据作为生产要素具有重要价值.因此,通过数据共享实现大规模数据的分析挖掘与利用具有重要意义.然而,近年来日益严格的隐私安全保护要求使得数据分散异质的多方之间不能任意共享数据,加剧了“数据孤岛”问题.数据联邦能让多数据拥有方在保护隐私的前提下完成联合查询.因此,基于“数据不动计算动”的联邦计算思想实现了一种多方安全的关系型数据联邦系统.该系统适配多种关系型数据库,能够为用户屏蔽底层多数据拥有方的数据异构性.系统基于秘密共享实现了支持多方安全的基础操作多方安全算子库,优化了算子的结果重建过程,提高了其执行效率.在此基础上,系统支持求和、求均值、求最值、等值连接和任意连接等查询操作,并充分利用多方特点减少各数据拥有方之间的数据交互,降低安全开销,从而有效支持高效数据共享.最后,在标准测试数据集TPC-H上进行实验,实验结果说明:与目前的数据联邦系统SMCQL和Conclave相比,该系统能够支持更多的数据拥有方参与,并且在多种查询操作上有更高的执行效率,最快可超越现有系统3.75倍. 展开更多
关键词 数据联邦 数据库系统 安全多方计算
在线阅读 下载PDF
成分数据的空间自回归模型 被引量:3
7
作者 黄婷婷 王惠文 SAPORTA Gilbert 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期93-98,共6页
针对已有成分数据线性回归模型对研究对象相互独立的严格要求,提出了含有成分数据和普通数据的空间自回归模型,在此基础上提出了成分数据空间自回归模型的估计方法。新模型结合了空间自回归模型处理因变量之间相互依赖的优势,可同时处... 针对已有成分数据线性回归模型对研究对象相互独立的严格要求,提出了含有成分数据和普通数据的空间自回归模型,在此基础上提出了成分数据空间自回归模型的估计方法。新模型结合了空间自回归模型处理因变量之间相互依赖的优势,可同时处理成分数据和普通数据。通过利用等距对数比(ilr)变换将成分数据解约束,得到了新模型的参数估计量。蒙特卡罗模拟实验验证了所提估计方法的有效性。 展开更多
关键词 成分数据 等距对数比(ilr)变换 极大似然估计 空间依赖 空间自回归模型
在线阅读 下载PDF
基于轨迹数据的货车自发编队节油潜力估计 被引量:2
8
作者 谭二龙 李宏海 +2 位作者 钟厚岳 霍恩泽 马晓磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期74-84,共11页
为探索最大编队长度和路网中行驶货车数目对自发编队的影响以及评估真实世界自发编队油耗节省潜力,提出了既可保证一定程度的搜索又能防止为过分追求更大编队长度而花费较长时间等待的动态时空搜索范围策略,利用辽宁省货车轨迹数据挖掘... 为探索最大编队长度和路网中行驶货车数目对自发编队的影响以及评估真实世界自发编队油耗节省潜力,提出了既可保证一定程度的搜索又能防止为过分追求更大编队长度而花费较长时间等待的动态时空搜索范围策略,利用辽宁省货车轨迹数据挖掘了多辆货车的最长公共子序列,并构建整数规划模型求解,获取最大节省油耗下的编队方案。结果显示:编队油耗节省会随着路网中行驶货车数目和最大编队长度的增加而增加,编队中车辆平均行驶距离和平均节省油耗最终分别收敛至一范围;编队行驶距离并不一定会随着允许最大编队长度的增加而增加,即自发编队最大油耗节省策略并非编队最大行驶距离策略;在不考虑时间搜索范围时,通过继续增大空间搜索范围可实现更多的燃油节省,但不考虑空间搜索范围时持续增加时间搜索范围却不能获得更多燃油节省;4000辆车的数据集进行自发编队时每天最多可节省燃油2026.21 L,最大允许编队长度为5辆比最大允许编队长度为2辆的车辆平均节省油耗最多可提升13.92%。将本文整套处理流程应用于更大规模的货车数据集,可组成自发编队的目标车辆将会显著增加,相应地也可减少更多的能源消耗和污染物的排放,具有很大的应用潜力。 展开更多
关键词 公路运输 节油潜力估计 整数规划 自发编队 最长公共子序列
在线阅读 下载PDF
基于扩展的低阶多元广义线性模型的脑节点识别方法
9
作者 杨雅倩 唐绍婷 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第10期3048-3052,共5页
针对现有单节点模型识别准确度较低以及低阶多元广义线性模型(LRMGLM)计算时间过长和使用局限性问题,提出基于扩展的低阶多元广义线性模型(ELRMGLM)的脑节点识别方法。首先,建立可以同时处理两次实验所有节点数据的ELRMGLM,以更多的时... 针对现有单节点模型识别准确度较低以及低阶多元广义线性模型(LRMGLM)计算时间过长和使用局限性问题,提出基于扩展的低阶多元广义线性模型(ELRMGLM)的脑节点识别方法。首先,建立可以同时处理两次实验所有节点数据的ELRMGLM,以更多的时间空间信息来提高算法的准确度;然后,利用带时空平滑惩罚项的优化函数引入先验信息,并通过迭代函数对模型参数进行求解;最后,使用基于K-means的快速选择策略实现惩罚参数和大脑节点的快速选择。三次样本实验中,ELRMGLM的准确度分别比经典血液动力学响应函数(canonical)方法、平滑有限脉冲响应(SFIR)方法、正则化和广义交叉验证(Tik-GCV)方法的最优结果提升了约20%、8%、20%,略优于LRMGLM,且计算时间是LRMGLM的1/750。实验结果表明,ELRMGLM能有效提高大脑节点的识别准确度,减少计算时间。 展开更多
关键词 功能性磁共振成像 广义线性模型 优化函数 迭代算法 K-MEANS聚类
在线阅读 下载PDF
基于股评的投资者情绪对股票市场的影响 被引量:93
10
作者 部慧 解峥 +1 位作者 李佳鸿 吴俊杰 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期86-101,共16页
探讨投资者情绪对我国股票市场的影响.为刻画投资者情绪,基于东方财富网股吧帖文与朴素贝叶斯方法,提出融合股评看涨看跌预期和投资者关注程度的投资者情绪度量指标.进一步,利用Granger因果检验、瞬时Granger因果检验、跨期回归分析等方... 探讨投资者情绪对我国股票市场的影响.为刻画投资者情绪,基于东方财富网股吧帖文与朴素贝叶斯方法,提出融合股评看涨看跌预期和投资者关注程度的投资者情绪度量指标.进一步,利用Granger因果检验、瞬时Granger因果检验、跨期回归分析等方法,探讨了投资者情绪对我国股票收益率、交易量和波动性是否具有预测能力及影响.实证结果揭示:虽然投资者情绪对股票市场收益率、交易量和波动性均无预测能力,但投资者情绪对股票收益率和交易量有当期影响;开盘前非交易时段的股评情绪对开盘价具有预测力,开盘后交易时段的股评情绪对收盘价和日交易量具有更显著的影响.此外,股票收益率是投资者情绪的Granger原因,即投资者情绪的形成依赖于前期市场收益率.这些实证结果为深入理解参与股吧评论的交易者的行为以及行为对市场产生的影响提供了证据. 展开更多
关键词 投资者情绪 噪声交易者 文本挖掘 GRANGER因果检验
在线阅读 下载PDF
基于出行链的电动汽车充电行为影响因素分析 被引量:15
11
作者 于海洋 张路 任毅龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1732-1740,共9页
随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动... 随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动汽车充电过程和放电过程的数据,从实际出发考虑影响电动汽车充电行为的多种潜在因素,并通过logistic回归模型分析确定了显著影响充电行为的因素。分别基于单一和多个显著影响因素建立电动汽车充电行为的预测模型,预测结果表明,基于多个显著影响因素的模型准确率更高,且对晴天的预测效果更好。研究成果将有助于优化电动汽车的充电行为,进而提高电动汽车的充电效率。 展开更多
关键词 电动汽车 充电行为 出行链 影响因素 预测模型
在线阅读 下载PDF
实物资金流量表的预测方法研究 被引量:3
12
作者 王惠文 王玉茹 +2 位作者 任若恩 夏棒 王珊珊 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第9期1-11,37,共12页
资金流量表是国民经济核算体系中的重要组成部分.然而,由于在编制过程中需要采集大量的数据,通常情况下,很多国家的资金流量表都会有较长时间的滞后.在编制实物资金流量表的延长表时,已有方法通常是基于基期与预测期交易收支结构保持不... 资金流量表是国民经济核算体系中的重要组成部分.然而,由于在编制过程中需要采集大量的数据,通常情况下,很多国家的资金流量表都会有较长时间的滞后.在编制实物资金流量表的延长表时,已有方法通常是基于基期与预测期交易收支结构保持不变的假定条件.然而,经济结构发生显著变化时,该类方法就会失效.基于上述问题,研究弱化模型的假设条件,并提出了新的实物资金流量表预测方法(简称FPTF方法).根据表中元素必须满足的约束条件,该方法通过建立数学模型解除约束,其次基于历史数据的动态趋势,采用适当的时间序列分析方法来预测目标年份的实物资金流量表.通过仿真分析,验证了所提方法的有效性和稳定性.此外,基于中国1992年~2014年的实物资金流量表数据进行实例分析,取得了满意的分析结果. 展开更多
关键词 资金流量表 预测方法 时间序列 成分数据
在线阅读 下载PDF
考虑财政补贴的电动公交车队置换优化模型 被引量:10
13
作者 马晓磊 闫昊阳 缪然 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期200-205,共6页
为解决公交车队置换问题,分析财政补贴政策对公交车队电动化的影响,本文考虑财政补贴、温室气体排放水平等因素,以公交车队生命周期成本最小为优化目标,建立公交车队置换的混合整数规划模型,使用CPLEX软件求解模型,获得最优精确解。以2... 为解决公交车队置换问题,分析财政补贴政策对公交车队电动化的影响,本文考虑财政补贴、温室气体排放水平等因素,以公交车队生命周期成本最小为优化目标,建立公交车队置换的混合整数规划模型,使用CPLEX软件求解模型,获得最优精确解。以2017年北京市19路公交车队为算例进行计算,得出最优的车辆购置方案、充电桩购置方案、车辆淘汰方案,最优方案的生命周期成本为21289.7万元,温室气体排放量为2488.4吨二氧化碳当量。针对财政补贴、最终电动公交比例、温室气体排放水平等参数进行敏感性分析。分析结果表明:财政补贴从成本及碳排放角度对公交电动化有正面促进作用,但延缓了公交电动化的进程;短期内混合动力公交成本优势明显,长期来看,电动公交具有可观的减排潜力。 展开更多
关键词 城市交通 公交车队置换优化 混合整数规划模型 生命周期成本 财政补贴
在线阅读 下载PDF
异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制 被引量:19
14
作者 田磊 董希旺 +3 位作者 赵启伦 李清东 吕金虎 任章 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2386-2401,共16页
提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在... 提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖.利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性.最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 异构集群系统 时变编队跟踪 分布式控制 自适应控制 有向拓扑切换
在线阅读 下载PDF
面向空地协同作战的无人机-无人车异构时变编队跟踪控制 被引量:21
15
作者 周思全 化永朝 +2 位作者 董希旺 李清东 任章 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期54-59,共6页
本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数... 本文研究了无人机自主伴飞协同侦察技术中的异构集群系统空地协同时变编队跟踪控制问题,要求多无人机与无人车在形成期望时变编队构型的同时,实现对领导者参考轨迹的跟踪。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,引入虚拟领导者刻画编队整体的运动轨迹,并基于对虚拟领导者状态的分布式观测器,对各无人机-无人车构造分布式编队跟踪控制器。进一步分析异构集群系统实现时变编队跟踪的可行性条件,给出编队跟踪控制器中各参数的选取方法。最后,给出了一个仿真例子来验证所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 异构集群系统 分布式控制 时变编队 跟踪控制 武器协同技术
在线阅读 下载PDF
一种基于社交事件关联的故事脉络生成方法 被引量:13
16
作者 李莹莹 马帅 +3 位作者 蒋浩谊 刘喆 胡春明 李雄 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1972-1986,共15页
推特和新浪微博等社交网络已成为报道公共事件的重要平台,它们为监控事件及其演化提供了宝贵的数据.然而,这些数据包含的非正式词语和碎片化文本使得从中提取描述性的信息具有一定的挑战.另外,从快速生成的大量微博监控事件演化也有一... 推特和新浪微博等社交网络已成为报道公共事件的重要平台,它们为监控事件及其演化提供了宝贵的数据.然而,这些数据包含的非正式词语和碎片化文本使得从中提取描述性的信息具有一定的挑战.另外,从快速生成的大量微博监控事件演化也有一定难度.提出在社交网络中监控事件并对具有相同主题的事件演化进行分析.这既可以在粗粒度水平获得事件的概述,又可以在细粒度水平获得事件的详细信息.通过3个连续的组件实现该任务.1)用结构化的方法从微博检测事件;2)基于事件的隐式语义信息对事件聚类并将聚类获得的簇定义为故事;3)用基于图的方法为每个故事生成故事脉络,故事脉络用包含摘要的有向无环图表示故事内事件的演化.用户体验评估实验表明:提出的方法比现有方法具有更高的准确性和可理解性,并能够帮助用户监控事件及其演化. 展开更多
关键词 社交网络 事件演化 故事脉络 聚类 主题模型
在线阅读 下载PDF
多区域通勤定制公交线路规划模型及求解算法 被引量:20
17
作者 陈汐 王印海 +1 位作者 刘剑锋 马晓磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期166-172,186,共8页
"定制公交"作为一种基于需求响应的公交服务模式,被认为能够有效吸引城市居民转向公共交通出行.通勤类型作为定制公交服务中的一种重要形式,其线路设计问题具有现实意义.首先,本文在已有理论的基础上,构建了多区域运营模式的... "定制公交"作为一种基于需求响应的公交服务模式,被认为能够有效吸引城市居民转向公共交通出行.通勤类型作为定制公交服务中的一种重要形式,其线路设计问题具有现实意义.首先,本文在已有理论的基础上,构建了多区域运营模式的通勤定制公交线路规划模型,该模型以最小化乘客出行成本、车辆运营成本为优化目标.其次,为求解模型,设计了一个两阶段启发式算法以获得多目标优化模型的Pareto解.最后,通过几组算例对模型进行了验证.结果表明,本文所提出的方法可根据优化目标提供多种线路方案集,丰富了定制公交的运营模式,为定制公交的线路规划提供了依据. 展开更多
关键词 城市交通 线路规划 启发式算法 定制公交 多目标优化
在线阅读 下载PDF
拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略 被引量:4
18
作者 田磊 赵启伦 +3 位作者 董希旺 李清东 吕金虎 任章 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1058-1067,共10页
护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避... 护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避的同时,释放多个低成本僚机担任“忠诚僚机”。采用时变编队跟踪的控制方法,使僚机始终处于长机与敌方来袭导弹的视线轴上,必要时牺牲僚机以保全长机。针对敌方来袭导弹的方位角是全局信息,设计了分布式观测器对其进行估计。在拒止环境下,复杂电磁干扰带来通信时断时续,导致长机与僚机及僚机与僚机之间的通信拓扑存在切换。为应对电磁干扰对通信拓扑的破坏,提高抗电磁干扰能力,考虑僚机外部扰动和长机规避机动动作同时存在的情况,基于观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论,构造了具体通信拓扑切换机制的分布式控制协议,并利用Lyapunov理论证明了僚机采用该协议能够实现拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略。通过仿真模拟导弹来袭场景,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 护航策略 拒止环境 分布式观测器 滑模控制 自适应控制
在线阅读 下载PDF
驾驶人跟车风险接受水平对其接管绩效的影响 被引量:10
19
作者 鲁光泉 陈发城 +3 位作者 李鹏辉 翟俊达 谭海天 赵鹏云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期808-814,共7页
自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时... 自动驾驶接管是一种安全性要求很高的手动驾驶操作,可能会受到驾驶人手动驾驶安全习惯的影响。本文基于驾驶模拟器分别设计了手动驾驶跟车和自动驾驶接管实验,研究了驾驶人的手动跟车风险接受水平对其接管绩效的影响,同时考虑了接管时间预算和视觉非驾驶任务的影响。结果表明:在日常驾驶中具有低跟车风险接受水平的驾驶人接管反应时间更短,并且在监控自动驾驶条件下,接管后表现出更低的纵向碰撞风险。此外,当驾驶人处于视觉分心状态时,5 s的接管时间预算会导致驾驶人接管后出现较差的横纵向稳定性和极高的纵向碰撞风险。本研究的结果可为个性化自动驾驶系统的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 自动驾驶接管 跟车风险接受水平 接管时间预算 视觉非驾驶任务 接管绩效
在线阅读 下载PDF
基于神经网络融合模型的源代码注释自动生成 被引量:3
20
作者 周其林 王旭 刘旭东 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期42-48,共7页
注释可以有效提高源代码的可读性、帮助开发者理解软件功能,对于软件的维护和演化起着关键作用.当前源代码注释自动生成方面的研究存在一定局限,一是没有深入挖掘词法信息;二是没能很好的融合词法和语法信息.因此,提出了基于神经网络融... 注释可以有效提高源代码的可读性、帮助开发者理解软件功能,对于软件的维护和演化起着关键作用.当前源代码注释自动生成方面的研究存在一定局限,一是没有深入挖掘词法信息;二是没能很好的融合词法和语法信息.因此,提出了基于神经网络融合模型的源代码注释自动生成方法,该方法利用编码器-解码器神经网络框架深度表征源代码的词法信息,结合基于语法树挖掘到的语法信息,使用融合机制形成更加全面的功能语义编码向量用于注释自动生成.通过在公开数据集上进行实验,该方法在BLEU4、METEOR等评价指标上均优于对比的模型,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 源代码注释 抽象语法树 编码器-解码器 融合模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部